一种生物质发电专用棉花秸秆制作设备的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种生物质发电专用棉花秸秆制作设备。

背景技术：

棉花作为我国最重要的经济作物之一，国家对棉花种植实行了一系列的鼓励制度，棉花种植量正在逐年增长，大量的棉花秸秆用于生物质发电，棉花秸秆需要拔除的时候需要人工先将棉花秸秆上未成熟的棉桃收集起来，但是现在棉花秸秆的拔除器械大多只是对棉花秸秆进行拔除，例如中国专利号201610126711.2公布的一种棉花拔秆设备，只是简单的将棉花秸秆进行拔除，不能将棉花秸秆上未成熟的棉桃分离出来，这样进行批量化工作时会造成很大的浪费，且棉花秸秆用于生物质发电时需要进行切割处理，单一的拔除器械无法满足这一要求，需要人工进行再次加工；又例如中国专利号200810188680.9公布的一种棉花拔杆机，通过机械方式将棉花秸秆拔除，当使用棉花秸秆进行生物质发电时，需要再次对棉花秸秆进行切割，耗时费力。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种生物质发电专用棉花秸秆制作设备，可以解决现有棉花秸秆拔除过程中存在的机械化拔除秸秆无法分离棉桃、需人工进行采摘收集棉桃、棉花秸秆用于生物质发电时要再次加工、操作复杂、工作效率低和劳动强度大等难题，可以实现自动切割棉花秸秆与棉桃自动分离的功能，无需人工操作，可直接用于生物质发电，棉花秸秆无需二次加工，且具有机械化自动分离和收集棉桃、操作简单、工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种生物质发电专用棉花秸秆制作设备,包括底板，底板的下端对称安装有四个行走轮，四个行走轮可以辅助底板运动，底板下端前侧安装有横板，横板的前端外壁上安装有两个相向的除土机构，两个相向的除土机构可以将棉花秸秆根部的泥土进行清除，且底板的中部设置有环形开口结构，底板的前端对称安装有两个升降机构，两个升降机构之间安装有安装板，两个升降机构可以带动安装板进行高度调节，安装板上安装有两个相向的旋转拔除机构，两个旋转拔除机构可以将棉花秸秆拔除并进行旋转，底板上安装有加工箱，加工箱的下端设置有控制阀，加工箱的左右两端均设置有出料槽，加工箱的上端对称设置有两个剪切机构，两个剪切机构可以对加工箱内的棉花秸秆进行切割，加工箱的右端均匀设置有五个分离机构，五个分离机构可以将加工箱内棉花秸秆上的棉桃分离出来，加工箱左端的内壁上通过销轴与第一筛分机构相连，第一筛分机构位于加工箱左端的开口结构下方，加工箱右端内壁上通过销轴与第二筛分机构相连，第二筛分机构位于加工箱右端的开口结构下方，底板的左端安装有一号收集框，底板的右端安装有二号收集框，第一筛分机构可以对两个剪切机构切割后的棉花秸秆进行筛分输送，使棉花秸秆可以顺利输送到一号收集框内，第二筛分机构可以对五个分离机构分离后的棉桃进行区分输送，使棉桃可以顺利输送到二号收集框内，且经过处理后的棉花秸秆碎渣直接过滤到加工箱的内部。

所述旋转拔除机构包括通过销轴连接在安装板上旋转气缸，旋转气缸的顶端通过销轴与呈L型结构的转板相连，旋转气缸可以带动转板进行角度调节，转板的下端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的工作架上，升降气缸可以带动工作架进行升降运动，工作架的外壁上安装有挤压气缸，挤压气缸的顶端通过法兰安装在呈弧形结构的拔除爪上，且拔除爪的内壁上均匀的设置有呈三角型结构的凸块，挤压气缸可以带动拔除爪进行挤压，旋转气缸带动转板调节到合适角度，升降气缸带动工作架调节到合适位置，两个相向的旋转拔除机构上的两个挤压气缸带动两个拔除爪夹持住棉花秸秆，升降气缸带动工作架运动到最小行程，旋转气缸带动转板运动到最小行程，两个旋转拔除机构带动棉花秸秆进行旋转，无需人工操作，秸秆拔除效率高。

所述剪切机构包括通过电机座安装在加工箱后端外壁上的剪切电机，剪切电机的输出轴通过轴承安装在加工箱上，剪切电机输出轴的前端通过连轴器与转轴相连，转轴的前端通过轴承安装在加工箱前端的内壁上，转轴上从前往后均匀的设置有剪切刀，剪切电机带动设置在转轴上的剪切刀对加工箱内的棉花秸秆进行均匀切割，确保棉花秸秆在用于生物质发电时，无需再次再次加工，降低了工作人员的劳动强度。

所述分离机构包括通过电机座安装在加工箱右端外壁上的分离电机，分离电机的输出轴通过轴承安装在加工箱上，分离电机输出轴的左端通过连轴器与分离辊相连，分离辊的左端通过轴承安装在加工箱左端的内壁上，分离辊的外壁上设置有螺旋结构的分离刀，分离电机带动设置在分离辊上的分离刀将切割后棉花秸秆上的棉桃进行分离，无需人工进行分离棉桃，降低了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述除土机构包括通过销轴与横板相连的电动推杆，电动推杆的顶端通过销轴连接在呈弧形结构的除土爪上，除土爪的后端通过销轴连接在横板上，且除土爪的内壁上均匀设置有由不锈钢材质组成的毛刷，电动推杆通过销轴带动除土爪在横板上进行调节，两个相向除土机构上两个除土爪上的不锈钢材质毛刷可以确保清除棉花秸秆根部的泥土，无需人工进行操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括安装在底板上呈L型结构的固定架，固定架的上端通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴通过轴承安装在固定架上，升降电机输出轴的下端通过连轴器与丝杠相连，丝杠的下端通过轴承安装在底板上，丝杠的下端安装有移动块，移动块上安装有滑块，滑块安装在固定架的内壁上，滑块对移动块起到了限位的作用，确保移动块只能在丝杠做上下运动，升降电机带动丝杠转动，同时丝杠上的移动块在滑块的辅助下做上下调节运动，两个升降机构上的两个移动块同步运动，可以带动安装板上的两个旋转拔除机构进行高度调节，确保两个旋转拔除机构拔除后的棉花秸秆可以输送到加工箱内，无需人工操作，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一筛分机构包括通过销轴连接在加工箱左端内壁上的一号筛分板，且一号筛分板上均匀设置有筛分孔，一号筛分板的右端通过销轴与调节气缸相连，调节气缸的底端通过销轴连接在加工箱右端的内壁上，一号筛分板的底端对称安装有两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的底端安装在加工箱右端的内壁上，两个缓冲弹簧对一号筛分板起到了缓冲的作用，加工箱左端出料槽处设置有一号导引板，调节气缸在较小范围内进行调节时，在两个缓冲弹簧的辅助下可以带动一号筛分板进行晃动，确保棉桃可以顺利通过一号筛分板上的筛分孔进入到第二筛分机构内，调节气缸带动一号筛分板工作到最大行程时，一号筛分板处于向下倾斜状态，可以保证一号筛分板上切割后棉花秸秆顺利的通过加工箱左端的出料槽，最终切割后的棉花秸秆在一号导引板的辅助下输送到一号收集框内，无需人工进行操作，自动完成切割后棉花秸秆与棉桃分离，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二筛分机构包括通过销轴连接在加工箱右端内壁上的二号筛分板，二号筛分板下端对称安装有两个震动电机，二号筛分板的下端右侧安装有四个限位杆，四个限位杆的顶端安装在减震板上，位于二号筛分板与减震板之间的每个限位杆上均套设有一个减震弹簧，四个限位杆对二号筛分板起到了支撑和限位作用，四个限位杆上的减震弹簧对二号筛分板起到了缓冲的作用，减震板的下端通过三个销轴分别与三个减震气缸相连，每个减震气缸均通过一个销轴连接在加工箱下端的内壁上，三个减震气缸可以带动减震板进行角度调节，加工箱右端出料槽处设置有二号导引板，两个震动电机在四个限位杆和四个减震弹簧的辅助下带动二号筛分板进行快速震动，使二号筛分板上棉花秸秆碎渣快速通过二号筛分板上的筛分孔输送到加工箱的底部，三个减震气缸带动减震板上的二号筛分板进行角度调节，使二号筛分板处于向下倾斜状态，确保二号筛分板上的棉桃通过加工箱右端的出料槽，然后棉桃在二号导引板的作用下输送到二号收集框内，确保棉桃可以顺利输送到二号收集框内，不会出现杂质，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一筛分机构位于第二筛分机构上方，且一号筛分板上的筛分孔直径大于二号筛分板上的筛分孔直径，确保棉桃和棉花秸秆可以有序分离，保证不会混杂在一起，无需人工进行分拣，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号收集框位于一号导引板的正下方，二号收集框位于二号导引板的正下方，确保切割后的棉花秸秆和分离后的棉桃可以顺利进入对应的容器内，无需人工进行操作，提高了工作效率。

工作时，本发明安装在现有移动设备上，工作人员通过现有的移动设备将本发明推到指定工作位置，第一步，两个相向旋转拔除机构开始工作，旋转拔除机构上的旋转气缸带动转板调节到合适角度，升降气缸带动工作架调节到合适位置，两个相向的旋转拔除机构上的两个挤压气缸带动两个拔除爪夹持住棉花秸秆，两个升降气缸带动工作架开始向最小行程工作，此时两个除土机构开始工作，除土机构上的电动推杆通过销轴带动除土爪在横板上进行调节，两个相向除土机构上两个除土爪上的不锈钢材质毛刷环绕住棉花秸秆，当两个相向旋转拔除机构带动棉花秸秆向上运动时，毛刷将棉花秸秆根部的泥土清除掉；第二步，两个升降机构开始工作，升降机构上的升降电机带动丝杠转动，同时丝杠上的移动块在滑块的辅助下做上下调节运动，两个升降机构上的两个移动块同步运动，带动安装板上的两个旋转拔除机构调节到合适高度，两个相向旋转拔除机构上的两个旋转气缸带动两块转板调节到合适角度，两个旋转拔除机构将棉花秸秆放置到加工箱内，之后两个升降机构带动两个旋转拔除机构开始对下一株棉花秸秆进行拔除；第三步，两个剪切机构开始工作，剪切机构上的剪切电机带动设置在转轴上的剪切刀对加工箱内的棉花秸秆进行均匀切割，同时五个分离机构同步工作，分离机构上的分离电机带动设置在分离辊上的分离刀将切割后棉花秸秆上的棉桃进行分离；第四步，第一筛分机构开始工作调节气缸在较小范围内进行调节时，在两个缓冲弹簧的辅助下可以带动一号筛分板进行晃动，使棉桃顺利通过一号筛分板上的筛分孔进入到第二筛分机构后，调节气缸带动一号筛分板工作到最大行程时，一号筛分板处于向下倾斜状态，使一号筛分板上切割后棉花秸秆通过加工箱左端的出料槽在一号导引板的辅助下输送到一号收集框内，然后二号筛分板开始工作，二号筛分板上的两个震动电机在四个限位杆和四个减震弹簧的辅助下带动二号筛分板进行快速震动，使二号筛分板上棉花秸秆碎渣快速通过二号筛分板上的筛分孔输送到加工箱的底部，三个减震气缸带动减震板上的二号筛分板进行角度调节，使二号筛分板处于向下倾斜状态，二号筛分板上的棉桃通过加工箱右端的出料槽在二号导引板的作用下输送到二号收集框内，当工作结束后工作人员通过加工箱下端的控制阀将棉花秸秆的碎渣排放到指定位置，实现了自动切割棉花秸秆与棉桃自动分离的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明设计了旋转拔除机构旋转拔除机构上的旋转气缸带动转板调节到合适角度，升降气缸带动工作架调节到合适位置，两个相向的旋转拔除机构上的两个挤压气缸带动两个拔除爪夹持住棉花秸秆，升降气缸带动工作架运动到最小行程，旋转气缸带动转板运动到最小行程，两个旋转拔除机构带动棉花秸秆进行旋转，无需人工操作，秸秆拔除效率高；

2、本发明设计了剪切机构，剪切机构上的剪切电机带动设置在转轴上的剪切刀对加工箱内的棉花秸秆进行均匀切割，确保棉花秸秆在用于生物质发电时，无需再次再次加工，降低了工作人员的劳动强度；

3、本发明设计了分离机构，分离机构上分离电机带动设置在分离辊上的分离刀将切割后棉花秸秆上的棉桃进行分离，无需人工进行分离棉桃，降低了劳动强度，提高了工作效率；

4、本发明设计了第一筛分机构，第一筛分机构上的节气缸在较小范围内进行调节时，在两个缓冲弹簧的辅助下可以带动一号筛分板进行晃动，确保棉桃可以顺利通过一号筛分板上的筛分孔进入到第二筛分机构内，调节气缸带动一号筛分板工作到最大行程时，一号筛分板处于向下倾斜状态，可以保证一号筛分板上切割后棉花秸秆顺利的通过加工箱左端的出料槽，最终切割后的棉花秸秆在一号导引板的辅助下输送到一号收集框内，无需人工进行操作，自动完成切割后棉花秸秆与棉桃分离，提高了工作效率；

5、本发明设计了第二筛分机构，第二筛分机构上的两个震动电机在四个限位杆和四个减震弹簧的辅助下带动二号筛分板进行快速震动，使二号筛分板上棉花秸秆碎渣快速通过二号筛分板上的筛分孔输送到加工箱的底部，三个减震气缸带动减震板上的二号筛分板进行角度调节，使二号筛分板处于向下倾斜状态，确保二号筛分板上的棉桃通过加工箱右端的出料槽，然后棉桃在二号导引板的作用下输送到二号收集框内，确保棉桃可以顺利输送到二号收集框内，不会出现杂质，无需人工操作，提高了工作的稳定性；

6、本发明相比现有技术，本发明解决了现有棉花秸秆拔除过程中存在的机械化拔除秸秆无法分离棉桃、需人工进行采摘收集棉桃、棉花秸秆用于生物质发电时要再次加工、操作复杂、工作效率低和劳动强度大等难题，实现了自动切割棉花秸秆与棉桃自动分离的功能，无需人工操作，可直接用于生物质发电，棉花秸秆无需二次加工，且具有机械化自动分离和收集棉桃、操作简单、工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明的全剖视图；

图4是本发明加工箱与第一筛分机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种生物质发电专用棉花秸秆制作设备,包括底板1，底板1的下端对称安装有四个行走轮13，四个行走轮13可以辅助底板1运动，底板1下端前侧安装有横板14，横板14的前端外壁上安装有两个相向的除土机构2，两个相向的除土机构2可以将棉花秸秆根部的泥土进行清除，且底板1的中部设置有环形开口结构，底板1的前端对称安装有两个升降机构3，两个升降机构3之间安装有安装板10，两个升降机构3可以带动安装板10进行高度调节，安装板10上安装有两个相向的旋转拔除机构5，两个旋转拔除机构5可以将棉花秸秆拔除并进行旋转，底板1上安装有加工箱6，加工箱6的下端设置有控制阀15，加工箱6的左右两端均设置有出料槽，加工箱6的上端对称设置有两个剪切机构7，两个剪切机构7可以对加工箱6内的棉花秸秆进行切割，加工箱6的右端均匀设置有五个分离机构8，五个分离机构8可以将加工箱6内棉花秸秆上的棉桃分离出来，加工箱6左端的内壁上通过销轴与第一筛分机构9相连，第一筛分机构9位于加工箱6左端的开口结构下方，加工箱6右端内壁上通过销轴与第二筛分机构4相连，第二筛分机构4位于加工箱6右端的开口结构下方，底板1的左端安装有一号收集框11，底板的右端安装有二号收集框12，第一筛分机构9可以对两个剪切机构7切割后的棉花秸秆进行筛分输送，使棉花秸秆可以顺利输送到一号收集框11内，第二筛分机构4可以对五个分离机构8分离后的棉桃进行区分输送，使棉桃可以顺利输送到二号收集框12内，且经过处理后的棉花秸秆碎渣直接过滤到加工箱6的内部。

所述旋转拔除机构5包括通过销轴连接在安装板10上旋转气缸51，旋转气缸51的顶端通过销轴与呈L型结构的转板52相连，旋转气缸51可以带动转板52进行角度调节，转板52的下端安装有升降气缸53，升降气缸53的顶端通过法兰安装在呈L型结构的工作架54上，升降气缸53可以带动工作架54进行升降运动，工作架54的外壁上安装有挤压气缸55，挤压气缸55的顶端通过法兰安装在呈弧形结构的拔除爪56上，且拔除爪56的内壁上均匀的设置有呈三角型结构的凸块57，挤压气缸55可以带动拔除爪56进行挤压，旋转气缸51带动转板52调节到合适角度，升降气缸53带动工作架54调节到合适位置，两个相向的旋转拔除机构5上的两个挤压气缸55带动两个拔除爪56夹持住棉花秸秆，升降气缸53带动工作架54运动到最小行程，旋转气缸51带动转板52运动到最小行程，两个旋转拔除机构5带动棉花秸秆进行旋转，无需人工操作，秸秆拔除效率高。

所述剪切机构7包括通过电机座安装在加工箱6后端外壁上的剪切电机71，剪切电机71的输出轴通过轴承安装在加工箱6上，剪切电机71输出轴的前端通过连轴器与转轴72相连，转轴72的前端通过轴承安装在加工箱6前端的内壁上，转轴72上从前往后均匀的设置有剪切刀73，剪切电机71带动设置在转轴72上的剪切刀73对加工箱6内的棉花秸秆进行均匀切割，确保棉花秸秆在用于生物质发电时，无需再次再次加工，降低了工作人员的劳动强度。

所述分离机构8包括通过电机座安装在加工箱6右端外壁上的分离电机81，分离电机81的输出轴通过轴承安装在加工箱6上，分离电机81输出轴的左端通过连轴器与分离辊82相连，分离辊82的左端通过轴承安装在加工箱6左端的内壁上，分离辊82的外壁上设置有螺旋结构的分离刀83，分离电机81带动设置在分离辊82上的分离刀83将切割后棉花秸秆上的棉桃进行分离，无需人工进行分离棉桃，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述除土机构2包括通过销轴与横板14相连的电动推杆21，电动推杆21的顶端通过销轴连接在呈弧形结构的除土爪22上，除土爪22的后端通过销轴连接在横板14上，且除土爪22的内壁上均匀设置有由不锈钢材质组成的毛刷23，电动推杆21通过销轴带动除土爪22在横板14上进行调节，两个相向除土机构2上两个除土爪22上的不锈钢材质毛刷23可以确保清除棉花秸秆根部的泥土，无需人工进行操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述升降机构3包括安装在底板1上呈L型结构的固定架31，固定架31的上端通过电机座安装有升降电机32，升降电机32的输出轴通过轴承安装在固定架31上，升降电机32输出轴的下端通过连轴器与丝杠33相连，丝杠33的下端通过轴承安装在底板1上，丝杠33的下端安装有移动块34，移动块34上安装有滑块35，滑块35安装在固定架31的内壁上，滑块35对移动块34起到了限位的作用，确保移动块34只能在丝杠33做上下运动，升降电机32带动丝杠33转动，同时丝杠33上的移动块34在滑块35的辅助下做上下调节运动，两个升降机构3上的两个移动块34同步运动，可以带动安装板10上的两个旋转拔除机构5进行高度调节，确保两个旋转拔除机构5拔除后的棉花秸秆可以输送到加工箱6内，无需人工操作，提高了工作效率。

所述第一筛分机构9包括通过销轴连接在加工箱6左端内壁上的一号筛分板91，且一号筛分板91上均匀设置有筛分孔，一号筛分板91的右端通过销轴与调节气缸92相连，调节气缸92的底端通过销轴连接在加工箱6右端的内壁上，一号筛分板91的底端对称安装有两个缓冲弹簧93，两个缓冲弹簧93的底端安装在加工箱6右端的内壁上，两个缓冲弹簧93对一号筛分板91起到了缓冲的作用，加工箱6左端出料槽处设置有一号导引板94，调节气缸92在较小范围内进行调节时，在两个缓冲弹簧93的辅助下可以带动一号筛分板91进行晃动，确保棉桃可以顺利通过一号筛分板91上的筛分孔进入到第二筛分机构4内，调节气缸92带动一号筛分板91工作到最大行程时，一号筛分板91处于向下倾斜状态，可以保证一号筛分板91上切割后棉花秸秆顺利的通过加工箱6左端的出料槽，最终切割后的棉花秸秆在一号导引板94的辅助下输送到一号收集框11内，无需人工进行操作，自动完成切割后棉花秸秆与棉桃分离，提高了工作效率。

所述第二筛分机构4包括通过销轴连接在加工箱6右端内壁上的二号筛分板41，二号筛分板41下端对称安装有两个震动电机42，二号筛分板41的下端右侧安装有四个限位杆47，四个限位杆47的顶端安装在减震板44上，位于二号筛分板41与减震板44之间的每个限位杆47上均套设有一个减震弹簧43，四个限位杆47对二号筛分板41起到了支撑和限位作用，四个限位杆47上的减震弹簧43对二号筛分板41起到了缓冲的作用，减震板44的下端通过三个销轴分别与三个减震气缸45相连，每个减震气缸45均通过一个销轴连接在加工箱6下端的内壁上，三个减震气缸可以带动减震板44进行角度调节，加工箱6右端出料槽处设置有二号导引板46，两个震动电机42在四个限位杆47和四个减震弹簧43的辅助下带动二号筛分板41进行快速震动，使二号筛分板41上棉花秸秆碎渣快速通过二号筛分板41上的筛分孔输送到加工箱6的底部，三个减震气缸带动减震板44上的二号筛分板41进行角度调节，使二号筛分板41处于向下倾斜状态，确保二号筛分板41上的棉桃通过加工箱6右端的出料槽，然后棉桃在二号导引板46的作用下输送到二号收集框12内，确保棉桃可以顺利输送到二号收集框12内，不会出现杂质，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

所述第一筛分机构9位于第二筛分机构4上方，且一号筛分板91上的筛分孔直径大于二号筛分板41上的筛分孔直径，确保棉桃和棉花秸秆可以有序分离，保证不会混杂在一起，无需人工进行分拣，提高了工作效率。

所述一号收集框11位于一号导引板94的正下方，二号收集框12位于二号导引板46的正下方，确保切割后的棉花秸秆和分离后的棉桃可以顺利进入对应的容器内，无需人工进行操作，提高了工作效率。

工作时，本发明安装在现有移动设备上，工作人员通过现有的移动设备将本发明推到指定工作位置，第一步，两个相向旋转拔除机构5开始工作，旋转拔除机构5上的旋转气缸51带动转板52调节到合适角度，升降气缸53带动工作架54调节到合适位置，两个相向的旋转拔除机构5上的两个挤压气缸55带动两个拔除爪56夹持住棉花秸秆，两个升降气缸53带动工作架54开始向最小行程工作，此时两个除土机构2开始工作，除土机构2上的电动推杆21通过销轴带动除土爪22在横板14上进行调节，两个相向除土机构2上两个除土爪22上的不锈钢材质毛刷23环绕住棉花秸秆，当两个相向旋转拔除机构5带动棉花秸秆向上运动时，毛刷23将棉花秸秆根部的泥土清除掉；第二步，两个升降机构3开始工作，升降机构3上的升降电机32带动丝杠33转动，同时丝杠33上的移动块34在滑块35的辅助下做上下调节运动，两个升降机构3上的两个移动块34同步运动，带动安装板10上的两个旋转拔除机构5调节到合适高度，两个相向旋转拔除机构5上的两个旋转气缸51带动两块转板52调节到合适角度，两个旋转拔除机构5将棉花秸秆放置到加工箱6内，之后两个升降机构3带动两个旋转拔除机构5开始对下一株棉花秸秆进行拔除；第三步，两个剪切机构7开始工作，剪切机构7上的剪切电机71带动设置在转轴72上的剪切刀73对加工箱6内的棉花秸秆进行均匀切割，同时五个分离机构8同步工作，分离机构8上的分离电机81带动设置在分离辊82上的分离刀83将切割后棉花秸秆上的棉桃进行分离；第六步，第一筛分机构9开始工作调节气缸92在较小范围内进行调节时，在两个缓冲弹簧93的辅助下可以带动一号筛分板91进行晃动，使棉桃顺利通过一号筛分板91上的筛分孔进入到第二筛分机构4后，调节气缸92带动一号筛分板91工作到最大行程时，一号筛分板91处于向下倾斜状态，使一号筛分板91上切割后棉花秸秆通过加工箱6左端的出料槽在一号导引板94的辅助下输送到一号收集框11内，然后二号筛分板41开始工作，二号筛分板41上的两个震动电机42在四个限位杆47和四个减震弹簧43的辅助下带动二号筛分板41进行快速震动，使二号筛分板41上棉花秸秆碎渣快速通过二号筛分板41上的筛分孔输送到加工箱6的底部，三个减震气缸带动减震板44上的二号筛分板41进行角度调节，使二号筛分板41处于向下倾斜状态，二号筛分板41上的棉桃通过加工箱6右端的出料槽在二号导引板46的作用下输送到二号收集框12内，当工作结束后工作人员通过加工箱6下端的控制阀15将棉花秸秆的碎渣排放到指定位置，实现了自动切割棉花秸秆与棉桃自动分离的功能，解决了现有棉花秸秆拔除过程中存在的机械化拔除秸秆无法分离棉桃、需人工进行采摘收集棉桃、棉花秸秆用于生物质发电时要再次加工、操作复杂、工作效率低和劳动强度大等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。