一种弧形刃自动裁剪机械的制作方法

本发明属于园林机械领域，尤其涉及一种弧形刃自动裁剪机械。

背景技术：

随着经济的发展和人们环保意识的增强，城市园林绿化建设迅速发展起来。主要包括防护林的营造，城郊园林的建立，市内大面积绿地的培植，如行道树、垂直绿化带、森林公园、植物园、公园等公共绿地的营造和管理。园林绿化不可或缺的园林机械也随之发展起来。从广义上讲，园林机械主要有：园林土方工程机械，如挖掘机、推土机、平地机；工厂化育苗机械和设备；树木栽植机械，如挖坑机、树木移植机；树木修剪机械；草坪养护机械；人工喷泉和园林喷灌设备；园林清扫机械；园林病虫害防治机械等。园林机械的发展对人机环境安全具有重大意义，具有显著的社会效益和经济效益，也是构建和谐社会和促进社会进步的需要。对园林机械的自动化和人性化改造以高效能地提高园林机械的附加值，具有广阔的市场前景。进入2l世纪，国内外园林绿化机械设备的发展会进一步加快，国内也将会很快实现园林绿化作业的全盘机械化，国外发达国家的机械化水平则将进一步向更高的层次发展。今后的一段时期，国内外园林绿化机械设备发展将呈现下述几方面的趋势。一是继续大力开发园林绿化机械设备新产品，向操作自动化、舒适化方向发展。二是积极发展园林绿化机械的一机多用和联合作业机。一机多用和联合作业机这两者概念不同、目的不同、适用的对象也不同。三是大力改善园林绿化机械设备的环保性能。21世纪是更加关注环境保护的世纪，现在人们的环境意识已有了很大的提高。四是进一步提高园林绿化机械设备的安全性。结合目前园林机械市场状况及园艺裁剪中的需求分析，本发明专利提出一种弧形刃自动裁剪机械。

技术实现要素：

解决的技术问题：

为了解决园艺裁剪活动中弧面造型需求量大，却缺少针对性园艺机械的问题。本发明提供了一种弧形刃自动裁剪机械。

技术方案：

一种弧形刃自动裁剪机械，包括弧形裁剪刀、传动盒、手持杆、驱动电机等，所述的弧形裁剪刀由弧形下刃和弧形上刃两部分组成，传动盒内部包括传动轴、锥齿轮1、锥齿轮2、凸轮、转轴、轴承、往复支架、导向轮，传动轴安装在手持杆内部，两端分别连接驱动电机和锥齿轮1，锥齿轮1和锥齿轮2啮合传动，凸轮固定在转轴上，转轴两端分别连接锥齿轮2和轴承，弧形裁剪刀的弧形上刃固定于传动盒上，弧形下刃通过其上的连接头与往复支架下端连杆固接。

所述的一种弧形刃自动裁剪机械，其特征在于：所述的弧形裁剪刀中的弧形下刃沿弧形上刃的滑槽实现错切滑动，弧形下刃和弧形上刃均由刃座和可拆卸刀刃通过固定螺钉连接构成。

所述的一种弧形刃自动裁剪机械，其特征在于：所述的传动盒内部的往复支架在凸轮驱动下，在导向轮限位下，带动弧形裁剪刀中的弧形下刃沿弧形上刃滑槽做往复错切滑动的行程为弧形裁剪刀齿刃的两相邻齿刃距，往复支架往复运动轨迹与弧形裁剪刀等弧度。

有益效果：

1.本发明结构紧凑，操作简单，自动化程度高；

2.本发明将大大缩短对园艺植物修剪圆弧造型的时间，提升圆弧造型精准度，提升园艺工人工作效率。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是传动盒凸轮驱动部分结构示意图；

图3是传动盒往复传动机构结构示意图；

图4是往复运动示意图；

图5是弧形裁剪刀结构示意图；

图中：

1.弧形裁剪刀、1-1.弧形下刃、1-2.弧形上刃、2.传动盒、2-1.传动轴、2-2.锥齿轮1、2-3.锥齿轮2、2-4.凸轮、2-5.转轴、2-6.轴承、2-7.往复支架、2-8.导向轮、3.手持杆、4.驱动电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明进行进一步说明：

一种弧形刃自动裁剪机械，包括弧形裁剪刀（1）、传动盒（2）、手持杆（3）、驱动电机（4）等，其特征在于弧形裁剪刀（1）由弧形下刃（1-1）和弧形上刃（1-2）两部分组成，传动盒（2）内部包括传动轴（2-1）、锥齿轮1（2-2）、锥齿轮2（2-3）、凸轮（2-4）、转轴（2-5）、轴承（2-6）、往复支架（2-7）、导向轮（2-8），传动轴（2-1）安装在手持杆（3）内部，两端分别连接驱动电机（4）和锥齿轮1（2-2），驱动电机（4）驱动传动轴（2-1）旋转，带动传动盒（2）中的锥齿轮1（2-2）旋转，锥齿轮1（2-2）和锥齿轮2（2-3）啮合传动，从而带动凸轮（2-4）转动，可通过控制齿轮传动比来调节控制凸轮转速，凸轮（2-4）固定在转轴（2-5）上，转轴（2-5）两端分别连接锥齿轮2（2-3）和轴承（2-6），弧形裁剪刀（1）的弧形上刃（1-2）固定于传动盒（2）上，弧形下刃（1-1）通过其上的连接头与往复支架（2-7）下端连杆固接，凸轮（2-4）旋转，驱动往复支架（2-7）往复运动，从而驱动弧形下刃（1-1）沿弧形上刃（1-2）滑槽往复运动，上下刃配合完成往复切割。

所述的弧形裁剪刀（1）中的弧形下刃（1-1）沿弧形上刃（1-2）的滑槽实现错切滑动，弧形下刃（1-1）和弧形上刃（1-2）均由刃座和可拆卸刀刃通过固定螺钉连接构成，从而满足刀刃打磨和更换要求。

所述的传动盒（2）内部的往复支架（2-7）在凸轮（2-4）驱动下，在导向轮（2-8）限位下，带动弧形裁剪刀（1）中的弧形下刃（1-1）沿弧形上刃（1-2）滑槽做往复错切滑动的行程为弧形裁剪刀（1）齿刃的两相邻齿刃距，往复支架（2-7）往复运动轨迹与弧形裁剪刀（1）等弧度。

本发明的工作流程为：

启动驱动电机（4）电源后，电机通过传动轴（2-1）驱动传动盒（2）中的锥齿轮1（2-2）旋转，锥齿轮1（2-2）通过锥齿轮2（2-3）、转轴（2-5）、轴承（2-6）带动凸轮（2-4）旋转，凸轮驱动机构如图2所示。

凸轮（2-4）驱动往复支架（2-7）在限位的导向轮（2-8）组作用下做弧线往复运动，往复支架（2-7）和导向轮（2-8）布局如图3所示，往复运动示意图如图4所示。

弧形上刃（1-2）固定于传动盒（2）上，弧形下刃（1-1）与弧形上刃（1-2）环槽配合安装且上端连接头穿过弧形上刃（1-2）与往复支架（2-7）下端连杆固定，弧形下刃（1-1）和弧形上刃（1-2）组合示意图如图5所示，从而实现弧形下刃（1-1）在往复支架（2-7）往复运动的驱动下，沿弧形上刃（1-2）滑槽做往复弧线运动，实现上下刃配合的往复裁剪切割运动，凸轮每转一周，上下刃交错两次，配合完成两次切割，手握手持杆（3）即可对目标植物进行弧形裁剪。