一种气液双流式变量传动系统的制作方法

本发明涉及一种气液双流式变量传动系统，属于果园喷雾机械研究领域。

背景技术：

目前，果园喷雾机械的形式多种多样，有风送式喷雾、液力式喷雾、喷枪式喷雾等，但这些都是单一因素的变量喷雾，单独地通过改变喷雾压力，风机转速等实现变量喷雾，并且没有目标检测物，对于实现高效、精量喷雾有一定的局限性。

上述所说的变量喷雾有以下不足和缺点：喷雾形式采用大喷量、雨淋式，不能合理有效的利用农药，造成了药液浪费，污染了环境，难以实现高效率喷雾作业。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种气液双流式变量传动系统，使用了气液双流式喷头，既能通过气路传动系统中的u/p阀实现变量喷雾，也可以通过液路传动系统中的比例阀实现变量喷雾。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种气液双流式变量传动系统，包括微耕机输出轴1、气泵2、气源处理器3、压力传感器4、u/p阀5、气端接头6、喷头7、液端接头8、比例阀9、流量传感器10、单向阀11、液泵12、药箱13、直流电源14、激光测距仪15、单片机16，其特征在于：所述气泵2连接于微耕机输出轴1上，所述气源处理器3连接于气泵2上，所述气体从气源处理器3中输出后依次通过压力传感器4、u/p阀5和气端接头6到喷头7上，所述压力传感器4连接于单片机16上，所述u/p阀5连接于单片机16上，所述液泵12连接于药箱13上，所述单向阀11连接于液泵12上，所述液体从单向阀11中输出后依次通过流量传感器10、比例阀9和液端接头8到喷头7上，所述直流电源14连接于液泵12上，所述流量传感器10连接于单片机16上，所述比例阀9连接于单片机16上，所述激光测距仪15连接于单片机16上。

上述所述的变量喷雾过程一方面通过气路传动系统中的u/p阀5来实现，另一方面通过液路传动系统的比例阀9来实现。

上述所述变量喷雾传动系统中选用的是气液双流式喷头7。

本发明一种气液双流式变量传动系统的工作原理是：

将气液双流式变量传动系统中的各部件全部安装于微耕机上，通过微耕机行驶过程中输出轴的转动将动力传递给气泵，产生压缩气体，通过气源处理器稳压后输送到u/p阀，最后通过气端接头输送到喷头；直流电源给液泵提供动力，将药箱内的液体最终通过液端接头输送到喷头，气体和药液在喷头处混合后进行喷雾作业；通过激光测距仪检测距离信号反馈到单片机，气路传动系统将距离信号与u/p阀结合来实现变量喷雾，液路传动系统将距离信号与比例阀结合来实现变量喷雾。

本发明一种气液双流式变量传动系统的有益效果是：将本发明与微耕机连接，可以通过气、液两路分别来实现变量喷雾，达到高效、精量的喷雾效果，提高药液的喷雾效率，减少了环境污染，并且本发明结构清晰，方便操作。

附图说明

图1为一种气液双流式变量传动系统的流程分布图。

图2为气液双流式喷头的结构图。

具体实施方式

下面结合附图1和图2对本发明作更进一步的说明：

一种气液双流式变量传动系统，包括微耕机输出轴1、气泵2、气源处理器3、压力传感器4、u/p阀5、气端接头6、喷头7、液端接头8、比例阀9、流量传感器10、单向阀11、液泵12、药箱13、直流电源14、激光测距仪15、单片机16，其特征在于：所述气泵2连接于微耕机输出轴1上，所述气源处理器3连接于气泵2上，所述气体从气源处理器3中输出后依次通过压力传感器4、u/p阀5和气端接头6到喷头7上，所述压力传感器4连接于单片机16上，所述u/p阀5连接于单片机16上，所述液泵12连接于药箱13上，所述单向阀11连接于液泵12上，所述液体从单向阀11中输出后依次通过流量传感器10、比例阀9和液端接头8到喷头7上，所述直流电源14连接于液泵12上，所述流量传感器10连接于单片机16上，所述比例阀9连接于单片机16上，所述激光测距仪15连接于单片机16上。

所述变量喷雾过程一方面通过气路传动系统中的u/p阀5来实现，另一方面通过液路传动系统的比例阀9来实现。

实施本发明的一种气液双流式变量传动系统，结构清晰，方便操作。本发明变量喷雾传动系统中选用的是气液双流式喷头7。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种气液双流式变量传动系统，包括气路传动系统、液路传动系统和检测系统三部分。其特征在于：所述气路传动系统包括微耕机输出轴、气泵、气源处理器、压力传感器、U/P阀、气端接头，所述液路传动系统包括药箱、液泵、直流电源、单向阀、流量传感器、比例阀、液端接头、喷头，所述检测系统包括激光测距仪和单片机，所述气泵连接于微耕机输出轴，所述直流电源连接于液泵，所述激光测距仪连接于单片机，所述喷头一端连接气端接头，所述喷头另一端连接于液端接头。本发明与微耕机相连接，将所有的部件都安装于微耕机上，可实现移动式喷雾，通过气路压力和液路流量实现变量喷雾，并且本发明结构清晰，有很强的研究价值。

技术研发人员：石复习;石宝宝
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.07.11