技术特征：
技术总结
本发明涉及一种农用机械，具体涉及一种组合式玉米去顶施肥机器人。技术方案如下：包括行走装置、去顶装置、施肥装置、蓄电池、信号收发器和遥控器；所述行走装置包括后轮驱动部分、底盘、平衡轮和前轮导向部分，后轮驱动部分和前轮导向部分分别设置在所述底盘的前后两端，所述平衡轮设置在所述底盘的左右两侧；所述去顶装置和施肥装置安装在所述底盘中部，所述蓄电池和信号收发器安装在所述底盘后部；所述蓄电池通过电路提供动力，所述电路设有控制器，所述遥控器由人工操作向所述信号收发器发射控制信号，所述信号收发器向所述控制器发出指令调节输出电流。本发明具有小型便捷、自动化的特点，实施玉米去顶技术，同时施肥，对于农业增产增收、防虫害和抗倒伏可以起到重要的作用。
技术研发人员：罗继曼;刘思远;张峰铭;都闯
受保护的技术使用者：沈阳建筑大学
技术研发日：2017.05.11
技术公布日：2017.09.15