一种秸秆折弯切割方法与流程

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及了一种秸秆折弯切割方法。

背景技术：

秸秆是成熟农作物茎叶（穗）部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物（通常为粗粮）在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。秸秆是高效、长远的轻工、纺织和建材原料，既可以部分代替砖、木等材料，还可有效保护耕地和森林资源。但是秸秆的体积一般较大，在搬运和存储过程中较为繁琐，操作不便。

因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种秸秆折弯切割方法。

本发明针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：

一种秸秆折弯切割方法，包括如下内容：

秸秆车的一个机械手稳住秸秆底部，另一个机械手握住秸秆顶部进行折弯；

折弯的秸秆置于切割平台上，通过无线传输的方式传信于秸秆车控制端，控制端接收信号并推送操作指令；

侧压机构依据操作指令从折弯的秸秆的两端实施固定；

一组升降机构依据操作指令通过横杆带动切割机构下降进行切割操作，平衡器始终保持刀片的切割线处于同一直线；

切割完成后，该组升降机构通过横杆带动切割机构上升一定高度，

侧压机构松懈即可完成秸秆的一次折弯切割作业，如此循环往复操作即可。

进一步地，秸秆的折弯采用对半折的方式。

进一步地，控制端设置有交互界面，用于操作人员通过所述交互界面完成操作指令的输入，以及获知秸秆车作业的实时动态。

进一步地，切割机构下降时，侧压机构的动作具有优先权；切割机构上升时，切割机构的动作具有优先权。

本发明的有益效果是：本发明采用折弯切割的方式将较大的秸秆等分成数量较多的小秸秆，便于搬运存储，整个操作过程连贯流畅，均为自动化操作，无需人为手动操作，大大提高了工作效率，产业化成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明一种秸秆折弯切割方法的流程示意框图。

其中：步骤101-105为图1上的识别标记。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1所示的一种秸秆折弯切割方法，包括如下内容：

步骤101：秸秆车的一个机械手稳住秸秆底部，另一个机械手握住秸秆顶部进行折弯，秸秆的折弯采用对半折的方式；

步骤102：折弯的秸秆置于切割平台上，通过无线传输的方式传信于秸秆车控制端，控制端接收信号并推送操作指令，控制端设置有交互界面，用于操作人员通过所述交互界面完成操作指令的输入，以及获知秸秆车作业的实时动态；

步骤103：侧压机构依据操作指令从折弯的秸秆的两端实施固定；

步骤104：一组升降机构依据操作指令通过横杆带动切割机构下降进行切割操作，平衡器始终保持刀片的切割线处于同一直线，切割机构下降时，侧压机构的动作具有优先权；

步骤105：切割完成后，该组升降机构通过横杆带动切割机构上升一定高度，侧压机构松懈即可完成秸秆的一次折弯切割作业，如此循环往复操作即可，切割机构上升时，切割机构的动作具有优先权。

本发明的有益效果是：本发明采用折弯切割的方式将较大的秸秆等分成数量较多的小秸秆，便于搬运存储，整个操作过程连贯流畅，均为自动化操作，无需人为手动操作，大大提高了工作效率，产业化成本低。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种秸秆折弯切割方法，包括如下内容：秸秆车进行折弯；通过无线传输的方式传信于秸秆车控制端，控制端接收信号并推送操作指令；侧压机构依据操作指令从折弯的秸秆的两端实施固定；一组升降机构依据操作指令带动切割机构下降进行切割操作，切割完成后，该组升降机构带动切割机构上升一定高度，侧压机构松懈即可完成秸秆的一次折弯切割作业，如此循环往复操作即可。本发明采用折弯切割的方式将较大的秸秆等分成数量较多的小秸秆，便于搬运存储，整个操作过程连贯流畅，均为自动化操作，无需人为手动操作，大大提高了工作效率，产业化成本低。

技术研发人员：叶娜
受保护的技术使用者：太仓澄天机械有限公司
技术研发日：2017.05.19
技术公布日：2018.12.07