自动化农药喷洒设备的制作方法

本发明涉及一种自动化农药喷洒设备，属于农用机械技术领域。

背景技术：

现代化农业生产中，农药喷洒器械是其重要的制约因素，特别是随着我国专业化统防统治工作的全面展开，这种矛盾显得更加突出。相比于现代化的大型农场或种植基地，专业化统防统治的服务田块比较分散，田块之间的情况差异较大，服务田块不固定，一般很难对所服务的田块进行统一的整理规划进而安置相应的植保设施。这就要求农药器械不仅能适应各种不同的田间情况，还需要具有良好的流动作业能力和高效的喷洒效率。

目前可用于专业化统防统治中的农药喷洒器械主要有背负式喷雾器、弥雾机、自走式喷雾机、担架机、无人直升机、多旋翼小飞机等，这些农药喷洒器械各有优缺点。

背负式喷雾器：通过人工背负，采用人力或蓄电池提供的电力喷洒农药，需要施药人员下田操作，劳动强度大，喷洒效率低，单机每天作业面积仅有20亩左右。

弥雾机：人工背负下田操作，工作效率高于普通背负式喷雾器，单机每天作业面积约80亩左右。但设备自重大、噪音大、污染大、工作时机器温度高、机手作业环境差。

自走式喷雾机：喷雾效果好，机手劳动强度小，喷洒效率较高，单机每天作业面积可达到300亩左右。但设备价格昂贵，喷雾机下田后存在压苗的问题，特别是在作物生长的后期，压死的植株较难恢复，会对产量造成一定的影响。

担架机：设备价格便宜，喷雾效率较高，单机每天作业面积约200亩左右，但机手劳动强度较大，喷雾效果不佳，重喷漏喷问题严重。

无人直升机、多旋翼小飞机：机手劳动强度小，作业效率较高，单机每天作业面积约200亩，但目前技术不成熟，价格昂贵，维护成本高，防治效果不佳，重喷漏喷问题严重。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化农药喷洒设备，该自动化农药喷洒设备解决了一般喷洒装置使用劳动强度大和喷洒过程中压苗、重喷、漏喷的问题。

为了解决上述技术问题，本自动化农药喷洒设备包括两个对称设置的移动车、长度可调的轨道，两个移动车之间通过轨道连接，轨道上设有滑动支撑板，滑动支撑板与轨道平行的两侧均设有驱动电机，每个驱动电机均连接行走滑轮，行走滑轮与轨道连接，滑动支撑板上设有储药箱、控制器、电源箱，滑动支撑板与轨道垂直的两侧均设有压力传感器，所述压力传感器、驱动电机均分别与控制器连接，所述驱动电机、控制器均分别与电源箱连接，滑动支撑板下方设有喷头，喷头通过连接管与储药箱连接，连接管上设有截流阀，所述移动车包括升降伸缩杆、角度可调的移位车板，移位车板设置在升降伸缩杆上端，升降伸缩杆下端连接行车轮，移位车板面内侧设有限位器，所述压力传感器与限位器在同一直线上。

所述自动化农药喷洒设备还包括角度调节杆，角度调节杆一端与移位车板下端连接，角度调节杆另一端与升降伸缩杆连接。

所述控制器上设有启停按钮。

所述喷头为360°旋转喷头。

采用这种自动化农药喷洒设备，具有以下优点：

1、由于轨道上设有滑动支撑板，滑动支撑板与轨道平行的两侧均设有驱动电机，每个驱动电机均连接行走滑轮，行走滑轮与轨道连接，滑动支撑板下方设有喷头，喷头通过连接管与储药箱连接，连接管上设有截流阀，这样可以通过驱动电机和滚轮带动喷头进行喷洒农药，机械化程度高，省力省工，避免了喷洒过程中压苗、重喷、漏喷的问题。

2、由于滑动支撑板与轨道垂直的两侧均设有压力传感器，移位车板面内侧设有限位器，所述压力传感器与限位器在同一直线上，喷洒装置喷洒完一排后可通过压力传感器感应，从而通过控制器来控制驱动电机停止工作，然后工作人员推动装置到下一排，智能化程度高。

3、由于移动车包括升降伸缩杆、角度可调的移位车板，这样可以适用于不同高度和不同倾斜角度的农药喷洒。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明自动化农药喷洒设备的示意图。

图2是本发明中移动车的结构的示意图。

其中有：1.轨道；2.移动车；2.1.移位车板；2.2.升降伸缩杆；2.3.角度调节杆；2.4.行车轮；2.5.限位器；3.滑动支撑板；4.行走滑轮；5.驱动电机；6.储药箱；7.控制器；8.电源箱；9.连接管；10.截流阀；11.喷头；12.压力传感器。

具体实施方式

本技术：
涉及以下技术特征：轨道1；移动车2；移位车板2.1；升降伸缩杆2.2；角度调节杆2.3；行车轮2.4；限位器2.5；滑动支撑板3；行走滑轮4；驱动电机5；储药箱6；控制器7；电源箱8；连接管9；截流阀10；喷头11；压力传感器12。

图1、2所示自动化农药喷洒设备包括两个对称设置的移动车、长度可调的轨道，两个移动车之间通过轨道连接，轨道上设有滑动支撑板，滑动支撑板与轨道平行的两侧均设有驱动电机，每个驱动电机均连接行走滑轮，行走滑轮与轨道连接，滑动支撑板上设有储药箱、控制器、电源箱，滑动支撑板与轨道垂直的两侧均设有压力传感器，所述压力传感器、驱动电机均分别与控制器连接，所述驱动电机、控制器均分别与电源箱连接，滑动支撑板下方设有喷头，喷头通过连接管与储药箱连接，连接管上设有截流阀，所述移动车包括升降伸缩杆、角度可调的移位车板，移位车板设置在升降伸缩杆上端，升降伸缩杆下端连接行车轮，移位车板面内侧设有限位器，所述压力传感器与限位器在同一直线上。

所述自动化农药喷洒设备还包括角度调节杆，角度调节杆一端与移位车板下端连接，角度调节杆另一端与升降伸缩杆连接。

所述控制器上设有启停按钮。

所述喷头为360°旋转喷头。

喷洒前将农药灌入到储药箱内，然后通过控制器上的启停按钮启动驱动电机，驱动电机通过行走滑轮带动滑动支撑板移动，接着打开截流阀，农药通过连接管和喷头喷洒出来，当滑动支撑板从一侧移动到另一侧时，滑动支撑板上的压力传感器接触到限位器，压力传感器感应，将压力信号传给控制器，从而通过控制器来控制驱动电机停止工作，然后工作人员推动装置到下一个地点，然后再开启启停按钮，整个过程智能化程度高。

本申请中没有详细说明的技术特征为现有技术。上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种自动化农药喷洒设备，包括两个对称设置的移动车、长度可调的轨道，两个移动车之间通过轨道连接，轨道上设有滑动支撑板，滑动支撑板与轨道平行的两侧均设有驱动电机，每个驱动电机均连接行走滑轮，行走滑轮与轨道连接，滑动支撑板上设有储药箱、控制器、电源箱，滑动支撑板与轨道垂直的两侧均设有压力传感器，压力传感器、驱动电机均分别与控制器连接，滑动支撑板下方设有喷头，喷头通过连接管与储药箱连接，移动车包括升降伸缩杆、角度可调的移位车板，移位车板设置在升降伸缩杆上端，升降伸缩杆下端连接行车轮，移位车板面内侧设有限位器，本发明解决了一般喷洒装置使用劳动强度大和喷洒过程中压苗、重喷、漏喷的问题。

技术研发人员：丁祥青
受保护的技术使用者：无锡机电高等职业技术学校
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.09.19