一种能自动调节地隙多功能农用管理机的制作方法

本发明涉及一种农业机械技术，特别是：一种能自动调节地隙多功能农用管理机。

背景技术

改革开放以来，国民经济得到快速增长，“科技创新，自主创新”已成为目前国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳、高科技智能化的方向发展。随着农业设施机械化快速的发展，以小型柴油机或汽油机为动力可配套多种作业机具的农用管理机，在当前得到大范围的推广使用。目前国内的农用管理机主要有以两轮驱动为主，作业时存在前后不平衡，作业深度不稳定难以控制，把手振动频率较大及配套不同农机工具的配重等缺陷，以致在农田管理作业时质量不稳定，同时操作者的劳动强度偏大、安全性较差。而现有四轮驱动的农用管理机，虽然在一定的程度上克服了两轮驱动的一些缺陷，但由于结构尺寸的限制，存在作业深度范围比较小，不能同时适宜平地与垄地的作业，由于现在农艺要求越来越高，所配套的农机工具类型也越来越多，而这些农机工具长度不一，致使整机长度不一，一般都是根据最长的配套机具配套相应长度的把手，这样就导致大部分比较短的常用机具回转半径较大，存在作业死角较大的缺陷，同时还存在着高速旋耕作业时把手振动剧烈等缺陷。为了解决上述问题，科研单位的科技人员不断地研究与探索，研发新的农用管理机，虽然在技术上取得了一定的进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上不足，提供一种能自动调节地隙多功能农用管理机，该机采用机械与电气原理技术设计而成。该管理机拥有地隙可调、四轮同步驱动和伸缩、减振把手的优点，通过电动调节对称两个同步齿轮箱相对机架的位置及采用伸缩式万向联轴器驱动同步齿轮箱的技术，解决了地隙可调的难题，通过六角套筒和六角轴使把手长度可调，解决了短机具回转半径较大的难题，通过弹簧连接把手与连接座，解决了把手剧烈振动的难题。一种能自动调节地隙多功能农用管理机不但作业前后平衡，而且还具有地隙可调及把手无剧烈振动等优点，适宜在平地及不同高低度的垄地作业，同时适应不同长度的配套机具作业，该管理机通过发电机为集成箱提供电能，根据摄像探头观察垄地高低度，通过电动升降机调整直线导杆与直线导向套的相对位置，实现地隙可调的四轮同步驱动作业，该机操作方便安全，自动化程度高，提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：含有柴油机、机架、轮胎、同步齿轮箱、直线导杆、直线导向套、减震压簧、升降机法兰、橡胶保护套、电动升降机、伸缩式万向联轴器、保护罩、摄像探头、侧向输出轴、油缸、主变速箱、作业机具、泵站系统、连接座、压簧、连接螺钉、把手底座、伸缩把手系统、六角轴、锁紧螺钉、六角套筒、集成箱、发电机组成，柴油机安装在机架上，机架上左右对称各有两个直线导向套，机架的下方各装有两组同步齿轮箱，每个同步齿轮箱上各设有两组直线导杆与直线导向套的配合，在机架上安装有电动升降机，电动升降机上的升降机法兰通过减震压簧与同步齿轮箱相连接，在主变速箱的两侧各设有一组侧向输出轴，并通过伸缩式万向联轴器与同步齿轮箱相连，在主变速箱上装有泵站系统，在主变速箱的侧边还装有作业机具，并通过油缸相连，在主变速箱的上方固定有连接座，并通过压簧、连接螺钉与把手系统相连，把手系统由把手底座、伸缩把手系统、锁紧螺钉组成，把手底座上固定焊接的六角套筒与伸缩把手系统上固定焊接的六角轴构成一对滑动副，并通过锁紧螺钉锁紧定位，把手底座上设有集成箱，发电机上的皮带轮与柴油机主轴的第二个皮带轮相连接，发电机的电气线路与集成箱相连接，集成箱采用plc集成电路和控制模块，集成箱上设有显示屏，摄像探头安装在机架的左下方，集成箱里的电气线路与电动升降机、摄像探头相连接。

本发明采用的技术原理是：该机采用机械与电气原理设计而成，地隙可调、四轮同步驱动技术和伸缩、减振把手技术，适用于平地及不同高低度垄地的农用管理作业。该管理机设有发电机，柴油机主轴上的第二个皮带轮带动发电机上主轴皮带轮进行发电。为该机提供电能，集成箱采用plc集成电路和控制模块，集成箱上设有显示屏，集成箱固定在把手底座上，摄像探头安装在机架的左下方，集成箱里的电气线路与发电机、电动升降机、摄像探头相连接。根据摄像探头观察垄地高低度时，将电信号传输到集成箱控制模块，显示屏能自动显示垄地的高低位置。由控制模块设置好的程序，将信息传送到电动升降机里，使电动升降机直接调整直线导杆与直线导向套的高低的相对位置，实现地隙可调的四轮同步驱动作业。通过调整减震压簧的预紧力降低机架、同步齿轮箱的震动强度，作业动力则由柴油机、主变速箱传到侧向输出轴，再经由伸缩式万向联轴器传到同步齿轮箱，通过调整六角套筒与六角轴的相对位置，得到合适的把手长度，通过调整压簧的预紧力实现把手系统合适的减振效果。一种能自动调节地隙多功能农用管理机设计先进，具有作业前后平衡、作业强度低、作业深度易控制的优点，适应平地及不同高度垄地的作业，同时适应不同长度的配套机具作业。

本发明的有益效果是：一种能自动调节地隙多功能农用管理机采用机械与电气原理技术设计而成，该管理机拥有地隙可调、四轮同步驱动和伸缩、减振把手的优点，通过电动调节对称两个同步齿轮箱相对机架的位置及采用伸缩式万向联轴器驱动同步齿轮箱的技术，解决了地隙可调的难题，通过六角套筒和六角轴使把手长度可调，解决了短机具回转半径较大的难题，把手与连接座通过弹簧连接，解决了把手剧烈振动的难题。一种能自动调节地隙多功能农用管理机不但作业前后平衡，而且还具有地隙可调及把手无剧烈振动等优点，适宜在平地及不同高低度的垄地作业，同时适应不同长度的配套机具作业，该管理机通过发电机为集成箱提供电能，根据摄像探头观察垄地高低度，通过电动升降机调整直线导杆与直线导向套的相对位置，实现地隙可调的四轮同步驱动作业，该机操作方便安全，自动化程度高，提高了生产效率。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本发明进一步描述：

图1为一种能自动调节地隙多功能农用管理机的结构示意图。

在图1中：1.柴油机、2.机架、3.轮胎、4.同步齿轮箱、5.直线导杆、6.直线导向套、7.减震压簧、8.升降机法兰、9.橡胶保护套、10.电动升降机、11.伸缩式万向联轴器、12.保护罩、13.摄像探头、14.侧向输出轴、15.油缸、16.主变速箱、17.作业机具、18.泵站系统、19.连接座、20.压簧、21.连接螺钉、22.把手底座、23.伸缩把手系统、24.六角轴、25.锁紧螺钉、26.六角套筒、27.集成箱、28.发电机。

具体实施方式

在图1中：一种能自动调节地隙多功能农用管理机由柴油机1、机架2、轮胎3、同步齿轮箱4、直线导杆5、直线导向套6、减震压簧7、升降机法兰8、橡胶保护套9、电动升降机10、伸缩式万向联轴器11、保护罩12、摄像探头13、侧向输出轴14、油缸15、主变速箱16、作业机具17、泵站系统18、连接座19、压簧20、连接螺钉21、把手底座22、伸缩把手系统23、六角轴24、锁紧螺钉25、六角套筒26、集成箱27、发电机28组成，柴油机1安装在机架2上，机架2上左右对称各有两个直线导向套6，机架2的下方各装有两组同步齿轮箱4，每个同步齿轮箱4上各设有两组直线导杆5与直线导向套6的配合，在机架2上安装有电动升降机10，电动升降机10上的升降机法兰8通过减震压簧7与同步齿轮箱4相连接，直线导杆5与直线导向套6的相对位置由电动升降机10控制，在主变速箱16的两侧各设有一组侧向输出轴14，并通过伸缩式万向联轴器11与同步齿轮箱4相连，在主变速箱16上装有泵站系统18，在主变速箱16的侧边还装有作业机具17，并通过油缸15相连，在主变速箱16的上方固定有连接座19，并通过压簧20、连接螺钉21与把手系统相连，把手系统由把手底座22、伸缩把手系统23、锁紧螺钉25组成，把手底座22上固定焊接的六角套筒26与伸缩把手系统23上固定焊接的六角轴24构成一对滑动副，并通过锁紧螺钉25锁紧定位，把手底座22上设有集成箱27，发电机28上的皮带轮与柴油机1主轴的第二个皮带轮相连接，发电机28的电气线路与集成箱27相连接，集成箱27采用plc集成电路和控制模块，集成箱27上设有显示屏，摄像探头13安装在机架2的左下方，集成箱27里的电气线路与电动升降机10、摄像探头13相连接。

该机采用机械与电气原理设计而成，地隙可调、四轮同步驱动技术和伸缩、减振把手技术，适用于平地及不同高低度垄地的农用管理作业。该管理机设有发电机28，柴油机1主轴上的第二个皮带轮带动发电机28上主轴皮带轮进行发电。为该机提供电能，集成箱27采用plc集成电路和控制模块，集成箱27上设有显示屏，集成箱27固定在把手底座22上，摄像探头13安装在机架2的左下方，集成箱27里的电气线路与发电机28、电动升降机10、摄像探头13相连接。根据摄像探头13观察垄地高低度时，将电信号传输到集成箱27控制模块，显示屏能自动显示垄地的高低位置。由控制模块设置好的程序，将信息传送到电动升降机10里，使电动升降机10直接调整直线导杆5与直线导向套6的高低的相对位置，实现地隙可调的四轮同步驱动作业。通过调整减震压簧7的预紧力降低机架、同步齿轮箱的震动强度，作业动力则由柴油机1、主变速箱16传到侧向输出轴14，再经由伸缩式万向联轴器11传到同步齿轮箱4，通过调整六角套筒26与六角轴24的相对位置，得到合适的把手长度，通过调整压簧20的预紧力实现把手系统合适的减振效果。一种能自动调节地隙多功能农用管理机设计先进，具有作业前后平衡、作业强度低、作业深度易控制的优点，适应平地及不同高度垄地的作业，同时适应不同长度的配套机具作业。