一种能修剪球体、椭球体的三维灌木造型修剪装置的制作方法

技术内容

本发明涉及一种能修剪球体、椭球体的三维灌木造型修剪装置。

背景技术：

随着城市建设发展，城市绿化已成为美化环境的重要任务。城市绿化中，灌木以其生命力旺盛、容易存活、造型美观和四季常绿等优点，在绿化面积中占据很大的比例。由于灌木生命力旺盛、生长迅速，因此需要定期对其进行修剪。目前一般是人工对灌木进行各种造型的修剪，成本高，效率低，且对园艺工人的技术要求比较高。

技术实现要素：

本发明目的在于解决现有人工修剪灌木成本高、低效率的问题，提出一种效率高、可对不同大小的灌木进行球体、椭球体的三维灌木造型修剪装置。

本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种能修剪球体、椭球体的三维灌木造型修剪装置，包括圆弧形活动刀架、圆弧形固定刀架、圆弧形活动刀片、圆弧形固定刀片、保护罩、拉杆、支撑架和棘轮机构；所述的圆弧形活动刀架两端分别与1个圆弧形活动刀片相连；所述的圆弧形固定刀架两端分别与1个圆弧形固定刀片相连,形成圆弧型刀具修剪装置；且所述的圆弧形活动刀架位于圆弧形固定刀架上方，所述的圆弧形活动刀片位于圆弧形固定刀片上方；所述的圆弧形活动刀架中间位置安装有圆弧形活动刀架凸台；所述的圆弧形固定刀架上安装有2个圆弧形固定刀架凸台，所述的2个圆弧形固定刀架凸台穿过圆弧形活动刀架且分别位于圆弧形活动刀架上的圆弧形活动刀架凸台的两侧；所述的2个圆弧形固定刀架凸台两侧的上方分别安装有保护罩；所述的保护罩上方安装有支撑架，所述的支撑架通过棘轮机构、拉杆与保护罩相连；所述的圆弧形活动刀架凸台与灌木修剪机驱动刀具往复运动的传动机构相连；所述的2个圆弧形固定刀架凸台与灌木修剪机驱动刀具旋转运动的传动机构上的限位架相连，所述的灌木修剪机驱动刀具旋转运动的传动机构上的限位架安装在支撑架上。

所述的圆弧形活动刀架上以圆弧形活动刀架凸台为界其中所述圆弧形活动刀架凸台左侧的圆弧形活动刀架上的其中一侧边上开设有圆弧形活动刀架修剪齿；所述的圆弧形活动刀架凸台右侧的圆弧形活动刀架上的另一侧边上也开设有圆弧形活动刀架修剪齿；所述的圆弧形固定刀架上也以圆弧形活动刀架凸台为界，所述圆弧形活动刀架凸台左侧的圆弧形固定刀架上的其中一侧边上开设有圆弧形固定刀架修剪齿；所述的圆弧形活动刀架凸台右侧的圆弧形固定刀架上的另一侧边上也开设有圆弧形固定刀架修剪齿；且所述的圆弧形活动刀架修剪齿与圆弧形固定刀架修剪齿对应位置安装。

所述的圆弧形活动刀片的一侧开设有圆弧形活动刀片修剪齿，所述的圆弧形固定刀片的一侧也开设有圆弧形固定刀片修剪齿，且所述的圆弧形活动刀片修剪齿与圆弧形固定刀片修剪齿对应位置安装。

所述的圆弧形活动刀架上圆弧形活动刀架凸台两侧分别开设有1个圆弧形固定刀架凸台安装槽，所述的2个圆弧形固定刀架凸台穿过圆弧形活动刀架上的圆弧形固定刀架凸台安装槽后位于圆弧形活动刀架上表面；所述支撑架上开设有第一滑槽；所述的圆弧形活动刀架两端分别开设有圆弧形活动刀片安装孔，所述的圆弧形活动刀片在圆弧形活动刀片安装孔处通过连杆与圆弧形活动刀架相连；所述的圆弧形固定刀片通过圆柱销与圆弧形固定刀架相连；所述的圆弧形活动刀片上开设有活动槽；所述的保护罩上通过螺母安装有调节螺杆，所述的调节螺杆穿过圆弧形活动刀片上的活动槽与圆弧形固定刀片固连；所述的保护罩上还安装有拉杆，所述的拉杆穿过支撑架上的第一滑槽后用螺母螺栓与支撑架相连；所述的支撑架上安装有灌木修剪机驱动刀具旋转运动的传动机构上的限位架；所述的保护罩上安装有棘轮机构的棘轮，所述的支撑架上安装有棘轮机构的棘爪；所述的棘轮和棘爪相配合安装。

所述的圆弧形活动刀架凸台上开设有第一安装孔，所述的圆弧形活动刀架凸台通过第一安装孔与灌木修剪机驱动刀具往复运动的传动机构相连；所述的2个圆弧形固定刀架凸台上分别开设有第二安装孔；所述的2个圆弧形固定刀架凸台分别通过第二安装孔与灌木修剪机驱动刀具旋转运动的传动机构上的限位架螺母螺栓相连。

本发明的有益效果是：1）本发明在往复运动驱动下，修剪装置的圆弧形活动刀架和圆弧形固定刀架间、圆弧形活动刀片和圆弧形固定刀片间可实现往复切割修剪运动，在旋转运动的驱动下，修剪装置整体可实现旋转运动，从而可以实现灌木三维造型的修剪工作。

2）本发明修剪装置两侧的修剪刀具与中间的修剪刀架之间的角度可调，可修剪不同曲率的球体、椭球体的三维灌木造型。

3）本发明修剪装置的所有刀具均可单独替换，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中去掉支撑架、限位架、1个保护罩、1个棘轮机构后的a部放大图。

具体实施方式

实施例1

本实施例的一种能修剪球体、椭球体的三维灌木造型修剪装置，如图1、2所示，包括圆弧形活动刀架1、圆弧形固定刀架2、圆弧形活动刀片3、圆弧形固定刀片4、保护罩5、拉杆6、支撑架7和棘轮机构8；所述的圆弧形活动刀架1两端分别与1个圆弧形活动刀片3相连；所述的圆弧形固定刀架2两端分别与1个圆弧形固定刀片4相连,形成圆弧型刀具修剪装置；且所述的圆弧形活动刀架1位于圆弧形固定刀架2上方，所述的圆弧形活动刀片3位于圆弧形固定刀片4上方；所述的圆弧形活动刀架1中间位置安装有圆弧形活动刀架凸台12；所述的圆弧形固定刀架2上安装有2个圆弧形固定刀架凸台22，所述的2个圆弧形固定刀架凸台22穿过圆弧形活动刀架1且分别位于圆弧形活动刀架1上的圆弧形活动刀架凸台12的两侧；所述的2个圆弧形固定刀架凸台22两侧的上方分别安装有保护罩5；所述的保护罩5上方安装有支撑架7，所述的支撑架7通过棘轮机构8、拉杆6与保护罩5相连；所述的圆弧形活动刀架凸台12与灌木修剪机驱动刀具往复运动的传动机构相连；所述的2个圆弧形固定刀架凸台22与灌木修剪机驱动刀具旋转运动的传动机构上的限位架9相连，所述的灌木修剪机驱动刀具旋转运动的传动机构上的限位架9安装在支撑架7上。

所述的圆弧形活动刀架1上以圆弧形活动刀架凸台12为界其中所述圆弧形活动刀架凸台12左侧的圆弧形活动刀架1上的其中一侧边上开设有圆弧形活动刀架修剪齿11；所述的圆弧形活动刀架凸台12右侧的圆弧形活动刀架1上的另一侧边上也开设有圆弧形活动刀架修剪齿11；所述的圆弧形固定刀架2上也以圆弧形活动刀架凸台12为界，所述圆弧形活动刀架凸台12左侧的圆弧形固定刀架2上的其中一侧边上开设有圆弧形固定刀架修剪齿21；所述的圆弧形活动刀架凸台12右侧的圆弧形固定刀架2上的另一侧边上也开设有圆弧形固定刀架修剪齿21；且所述的圆弧形活动刀架修剪齿11与圆弧形固定刀架修剪齿21对应位置安装。

所述的圆弧形活动刀片3的一侧开设有圆弧形活动刀片修剪齿31，所述的圆弧形固定刀片4的一侧也开设有圆弧形固定刀片修剪齿41，且所述的圆弧形活动刀片修剪齿31与圆弧形固定刀片修剪齿41对应位置安装。

所述的圆弧形活动刀架1上圆弧形活动刀架凸台12两侧分别开设有1个圆弧形固定刀架凸台安装槽17，所述的2个圆弧形固定刀架凸台22穿过圆弧形活动刀架1上的圆弧形固定刀架凸台安装槽17后位于圆弧形活动刀架1上表面，使圆弧形活动刀架1做往复运动时不与2个圆弧形固定刀架凸台22发生干涉；所述支撑架7上开设有第一滑槽72；所述的圆弧形活动刀架1两端分别开设有圆弧形活动刀片安装孔，所述的圆弧形活动刀片3在圆弧形活动刀片安装孔处通过连杆15与圆弧形活动刀架1相连；所述的圆弧形固定刀片4通过圆柱销与圆弧形固定刀架2相连，以便于调整圆弧形固定刀片4和圆弧形固定刀架2之间的角度；所述的圆弧形活动刀片3上开设有活动槽32，使圆弧形活动刀片3做往复运动时不与调节螺杆51发生干涉；所述的保护罩5上通过螺母安装有调节螺杆51，所述的调节螺杆51穿过圆弧形活动刀片3上的活动槽32与圆弧形固定刀片4固连，从而可通过改变调节螺杆51的长度来调节圆弧形固定刀片4与保护罩5间的距离，从而实现灌木修剪造型的变化；所述的保护罩5上还安装有拉杆6，所述的拉杆6穿过支撑架7上的第一滑槽72后用螺母螺栓与支撑架7相连，所述第一滑槽72用于调整拉杆6的位置；所述的支撑架7上安装有灌木修剪机驱动刀具旋转运动的传动机构上的限位架9；所述的保护罩5上安装有棘轮机构8的棘轮81，所述的支撑架7上安装有棘轮机构8的棘爪82；所述的棘轮81和棘爪82相配合安装；所述的棘轮机构8用于调节保护罩5与支撑架7之间的角度。

所述的圆弧形活动刀架凸台12上开设有第一安装孔13，所述的圆弧形活动刀架凸台12通过第一安装孔13与灌木修剪机驱动刀具往复运动的传动机构相连；所述的2个圆弧形固定刀架凸台22上分别开设有第二安装孔23；所述的2个圆弧形固定刀架凸台22分别通过第二安装孔23与灌木修剪机驱动刀具旋转运动的传动机构上的限位架9螺母螺栓相连。

具体工作时，灌木修剪机的驱动装置通过往复运动的传动机构驱动圆弧形活动刀架1和圆弧形活动刀片3一起做往复运动的，圆弧形固定刀架2和圆弧形固定刀片4不动，从而实现圆弧形活动刀架1、圆弧形活动刀片3和圆弧形固定刀架2、圆弧形固定刀片4之间的相对运动，完成二维修剪功能。同时，灌木修剪机的驱动装置通过传动机构上的限位架9驱动整个修剪装置逆时针旋转，完成三维修剪功能。圆弧形固定刀片4与圆弧形固定刀架2通过圆柱销连接，可调整圆弧形固定刀片4和圆弧形固定刀架2之间的角度，从而可以修剪各种具有不同球体、椭球体的三维灌木造型。

本实施例在往复运动驱动下，修剪装置的圆弧形活动刀架和圆弧形固定刀架间、圆弧形活动刀片和圆弧形固定刀片间可实现往复切割修剪运动，在旋转运动的驱动下，修剪装置整体可实现旋转运动，从而可以实现灌木三维造型的修剪工作。其次修剪装置两侧的修剪刀具与中间的修剪刀架之间的角度可调，可修剪不同曲率的球体、椭球体的三维灌木造型。而且本实施例修剪装置的所有刀具均可单独替换，降低了生产成本。