八角采摘机的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种八角采摘机，包括履带爬行装置；还包括设置于履带爬行装置上端的丝杠滑块升降装置、设置于丝杠滑块升降装置上端的底盘回转装置、设置于底盘回转装置上端的升降臂、设置于升降臂上端的采摘旋转装置、设置于采摘旋转装置上用于剪切的剪刀机械手，所述升降臂与采摘旋转装置连接端面设置有采摘支撑平台，所述采摘支撑平台上还设置有摄像头扫描定位装置。本发明通过设置履带爬行装置、丝杠滑块升降装置、底盘回转装置、升降臂、采摘旋转装置和剪刀机械手的联动来进行采摘，可以提高工作效率，环保，保证人员安全，实现高空采摘并且稳定性可靠性高。

技术研发人员：邱辰;莫瀚宁;覃建觉;何银伟;黄婷婷
受保护的技术使用者：梧州学院
技术研发日：2017.06.28
技术公布日：2017.10.10