一种芦苇收割机的制作方法

本发明涉及农用机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种芦苇收割机。

背景技术：

芦苇是我国重要的造纸和生物质发电的原料。我国芦苇资源丰富，几乎各省区都有分布。从全国范围来看，尽管芦苇的产量非常大，但是因芦苇收割非常困难或成本太高(我国的芦苇大部分是生长在河滩、沼泽的苇草荡中，这些地方水多、泥脚深，加之风吹、虫害、藤缠等，导致苇草茎秆相互交错、倒伏，收割本身很困难，而芦苇收割后的输送，打捆，转运等工作则进一步加剧了芦苇收获的难度，芦苇收获成本高)，收割机械化水平又较低(目前为止已有的各种芦苇收割机如背负式、手扶式、牵引式和自走式普遍存在作业效率低，功能单一，作业环境要求严格，只能适用于陆地作业，对于滩涂、沼泽、水面的苇草无可奈何，作业效果差等缺点)，使得有大面积的芦苇或因来不及收割或因无法收割或因收割成本太高而被遗弃。

目前的收割机在湿地、甚至是沼泽地、湖水内进行收割芦苇作业时，不能像是在地面上收割芦苇一样从收割机的后面放到湖面上，因此收割机的后方会设置有盛料斗，用于盛放割台装置剪下的芦苇，能够将芦苇收集堆积到盛料斗内。而现有技术中割台将芦苇切割下来后再通过输送带输送到后方的盛料斗内，然而芦苇经割台切割后直接输送到盛料斗内时输送带无法对芦苇进行整理或排列，因此杂乱的芦苇不能有效的利用盛料斗的空间，不仅增加了收割机的往返次数，降低了收割机的工作效率，而且乱糟糟的芦苇还不利于后期的整理、存储；同时盛料斗是固定在车架上的，当收割机盛满盛料斗返回后将芦苇从盛料斗内卸下需要依靠人工，该卸料方式不仅增加了工人的劳动强度，同时延长了芦苇卸料的工作时长，不利于提高收割机的工作效率。

并且目前的割台不能适应地势的高度变化，其与地面不能仿形，割茬过高且不均匀，造成了极大的资源浪费，同时遗弃的芦苇不能进行资源利用，造成浪费外，这些芦苇的处理也存在很多问题：如果采用放火烧掉，显然造成水源和空气的污染以及资源浪费，而如果不处理，任其自身自灭，则常年成片的干枯芦苇不仅构成火灾安全隐患，且影响新生芦苇生长，腐烂的芦苇还会生成沼气造成湿地退化。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种芦苇收割机，该收割机能够将收割后的芦苇整齐的堆放到盛料斗内，有利于提高对盛料斗的空间利用率，同时能够对割台的高度进行调整。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种芦苇收割机，包括有车架和设置于车架前方的前挂机架以及设置于车架尾端的盛料斗，收割机还包括有设置于前挂机架上的切割装置和输送装置以及打捆装置，所述车架中部设置有一个沿其行驶方向贯通车架的作物通道，所述切割装置位于作物通道的进料端，所述盛料斗位于作物通道的出料端，所述输送装置将车架前方经由切割装置切割的芦苇向作物通道内聚拢，并且输送装置的出料端与打捆装置的进料端衔接；所述前挂机架的下端与车架铰接，所述前挂机架的上端与车架之间连接有第一液压缸，所述第一液压缸及其活塞杆的端部分别与前挂机架和车架铰接，第一液压缸驱动活塞杆的过程中带动前挂机架绕着与车架铰接处转动可实现切割装置的切割角度调节。

本发明进一步设置为：所述前挂机架包括有角度调节架和高度调节架，所述角度调节架的下端与车架铰接，所述第一液压缸连接于车架与角度调节架的上端之间；所述高度调节架滑移连接于角度调节架上，所述高度调节架能够在角度调节架上沿车架的高度方向滑移，所述角度调节架上设置有用于驱动高度调节架滑移的第二液压缸。

本发明进一步设置为：所述角度调节架包括有两个立柱和两个横梁，两个立柱和两个横梁合围成口字形结构设置，所述角度调节架下端的横梁与车架铰接，所述第一液压缸连接于车架与角度调节架上端的横梁之间，所述立柱为c形槽钢，两个立柱的槽钢开口相对设置，所述高度调节架上转动连接有嵌入立柱内的滚轮，第二液压缸带动高度调节架沿立柱长度方向滑移时滚轮能够将高度调节架与立柱的滑移摩擦转化为滚动摩擦。

本发明进一步设置为：所述输送装置包括有沿作物通道的长度方向对称设置的两组输送组件，两组输送组件分别位于作物通道长度方向的相对两侧；所述输送组件包括有主动链轮和第一从动链轮和第二从动链轮以及输送链条，所述主动链轮通过输送链条带动第一从动链轮和第二从动链轮转动，所述输送链条上沿其长度方向排列设置有用于推送作物的推送齿；所述输送链条在主动链轮和第一从动链轮以及第二从动链轮之间围绕成三角形，主动链轮通过输送链条带动第一从动链轮和第二从动链轮转动的过程中，输送链条包括有用于将作物向作物通道集中的第一输送段、和用于将作物推送到打捆装置内的第二输送段、以及连接于第一输送段和第二输送段之间的第三输送段。

本发明进一步设置为：所述输送装置包括有成上下水平布置的上输送机构和下输送机构，所述上输送机构和下输送机构均包括有两组输送组件，所述上输送机构和下输送机构分别位于车架高度方向的上下两侧；所述打捆装置包括有液压马达和位于同一高度的打结器和穿绳机构、以及连接于液压马达的输出端用于驱动穿绳机构的连杆传动机构，所述打结器和穿绳机构位于上输送机构和下输送机构之间。

本发明进一步设置为：所述车架前端设置有用于供下输送机构安装的固定架和用于供上输送机构安装的活动架，所述活动架与固定架滑移连接，所述固定架上设置有用于驱动活动架沿车架高度方向进行滑移的第四液压缸。

本发明进一步设置为：所述车架的下部设置有行驶轮，所述行驶轮的外侧端面上设置有圆形划桨，所述圆形划桨的外轮廓呈圆柱状结构设置，并且与行驶轮同轴设置，行驶轮在转动过程中能够带动圆形划桨转动，所述圆形划桨的外径小于行驶轮的外径；所述圆形划桨包括有固定芯轴和设置于固定芯轴周向外侧壁上的划桨板，所述划桨板设置有若干个并且沿固定芯轴的周向外侧壁呈环形阵列设置。

本发明进一步设置为：所述圆形划桨还包括有用于将各个划桨板围束住的紧固圈，所述紧固圈卡箍于各个划桨板的外侧边，所述紧固圈设置有两个，并且分别设置于圆形划桨长度方向的两端；所述固定芯轴的一端设有用于与行驶轮固定连接的安装盘，所述行驶轮的外侧端面上凸设有若干个安装螺杆，所述固定盘上设置有供安装螺杆贯穿的安装孔，安装螺杆穿过安装孔后螺接有紧固螺母用于将固定盘与行驶轮固定连接。

本发明进一步设置为：所述盛料斗包括有底板和竖直设置于底板上的侧板，所述侧板合围设置于底板周边，所述侧板和底板合围形成有用于盛放芦苇的储料腔，所述底板位于车架尾端一侧与车架铰接设置，所述车架上设置有用于将盛料斗绕着底板与车架的铰接处进行翻转的第三液压缸，所述第三液压缸与车架铰接，所述第三液压缸的活塞杆端部与盛料斗的底部铰接；所述侧板包括有位于车架尾端一侧的尾板，所述尾板的底部与底板铰接，所述底板与车架的铰接处设置有用于底板在翻转过程中能够使尾板绕着铰接处向外翻转的翻转机构，盛料斗于翻转过程中在翻转机构的带动下尾板能够绕着铰接处向外翻转。

本发明进一步设置为：所述翻转机构包括有转动连接于车架尾端的第一翻转轮和第二翻转轮以及第三翻转轮，所述第一翻转轮和第二翻转轮以及第三翻转轮的转动轴向相互平行设置并且依次啮合，所述第一翻转轮固定连接于底板与车架的铰接轴上，并且第一翻转轮与底板与车架的铰接轴同轴设置；所述第三翻转轮设置有能够抵触于尾板外侧壁上的限位臂，在底板绕与车架的铰接轴转动过程中带动第一翻转轮轴向转动再带动依次啮合的第二翻转轮和第三翻转轮转动，第三翻转轮于转动过程中带动限位臂向外摆动从而使尾板在自重下向外翻转。

综上所述，本发明具有以下有益效果：可通过控制第一液压缸即可实现切割装置的切割角度调节，有利于割台适应不同的地势，并且能够尽可能的使割台与地面靠近，减少割茬的高度，有利于提高资源的利用率。并且将切割装置切割下来的芦苇经输送装置的输送使芦苇能够在打捆装置内进行收集并且完成打捆，而被捆成束的芦苇再经作物通道落入盛料斗内，因此经捆绑成束的芦苇能够整齐的摞到盛料斗内，有利于提高盛料斗的空间利用率，减少收割机往返次数，从而有利于提高收割机的工作效率，并且被捆成束的芦苇更便于后期的整理以及存储。

附图说明

图1为芦苇收割机的结构示意图；

图2为图1中a部放大结构示意图；

图3为前挂机架的结构示意图；

图4为收割机割台部分的正视图；

图5为收割机割台部分的俯视图；

图6为打捆装置的结构示意图；

图7为圆形划桨的立体结构示意图；

图8为安装盘安装于行驶轮上的结构示意图。

附图标记：1、车架；11、第三液压缸；12、切割装置；13、输送装置；131、输送组件；1311、主动链轮；1312、第一从动链轮；1313、第二从动链轮；1314、输送链条；13141、第一输送段；13142、第二输送段；13143、第三输送段；1315、推送齿；132、上输送机构；133、下输送机构；14、打捆装置；141、液压马达；142、打结器；143、穿绳机构；144、连杆传动机构；15、作物通道；16、固定架；17、活动架；18、第四液压缸；2、行驶轮；21、安装螺杆；22、紧固螺母；3、圆形划桨；31、固定芯轴；32、划桨板；33、紧固圈；34、安装盘；341、安装孔；4、盛料斗；41、底板；42、侧板；421、尾板；43、铰接轴；5、翻转机构；51、第一翻转轮；52、第二翻转轮；53、第三翻转轮；54、限位臂；6、前挂机架；61、角度调节架；611、立柱；612、横梁；62、高度调节架；63、第一液压缸；64、第二液压缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-8所示，一种芦苇收割机，包括有车架1和设置于车架1前方的前挂机架6以及设置于车架1尾端的盛料斗4，收割机还包括有设置于前挂机架6上的切割装置12和输送装置13以及打捆装置14，车架1中部设置有一个沿其行驶方向贯通车架1的作物通道15，切割装置12位于作物通道15的进料端，盛料斗4位于作物通道15的出料端，输送装置13将车架1前方经由切割装置12切割的芦苇向作物通道15内聚拢，并且输送装置13的出料端与打捆装置14的进料端衔接；上述方案中经切割装置12切割下来的芦苇经输送装置13的输送使芦苇能够在打捆装置14内进行收集并且完成打捆，而被捆成束的芦苇再经作物通道15落入盛料斗4内，因此经捆绑成束的芦苇能够整齐的摞到盛料斗4内，有利于提高盛料斗4的空间利用率，减少收割机往返次数，从而有利于提高收割机的工作效率，并且被捆成束的芦苇更便于后期的整理以及存储。其中作物通道15可为设置于车架1上的搬运通道，通过依靠人工将捆绑成束的芦苇从车架1的前端搬运到后端的盛料斗4内，或是作物通道15还可以为穿过车架1的输送带，经打捆装置14打捆的芦苇落入到输送带上，然后经输送带的传送，最终落入到车架1后端的盛料斗4内。

前挂机架6的下端与车架1铰接，前挂机架6的上端与车架1之间连接有第一液压缸63，第一液压缸63及其活塞杆的端部分别与前挂机架6和车架1铰接，第一液压缸63驱动活塞杆的过程中带动前挂机架6绕着与车架1铰接处转动可实现切割装置12的切割角度调节。可通过控制第一液压缸63即可实现切割装置12的切割角度调节，有利于割台适应不同的地势，并且能够尽可能的使割台与地面靠近，减少割茬的高度，有利于提高资源的利用率。

前挂机架6包括有角度调节架61和高度调节架62，角度调节架61的下端与车架1铰接，第一液压缸63连接于车架1与角度调节架61的上端之间；第一液压缸63驱动活塞杆的过程中能够带动角度调节架61绕着与车架1铰接处转动，其中当第一液压缸63推送活塞杆时角度调节架61绕着与车架1铰接处向下转动，使割台靠近地面；或是当第一液压缸63将活塞杆收缩入时角度调节架61绕着与车架1铰接处向上转动，使割台远离地面。

高度调节架62滑移连接于角度调节架61上，高度调节架62能够在角度调节架61上沿车架1的高度方向滑移，角度调节架61上设置有用于驱动高度调节架62滑移的第二液压缸64。第二液压缸64能够带动高度调节架62沿着角度调节架61的高度方向进行滑移，使割台能够适应地势的高度变化，有利于割台适应不同的地势，并且能够尽可能的使割台与地面靠近，减少割茬的高度，有利于提高资源的利用率。同时配合第一液压缸63的角度调节，大大提高了割台的使用灵活程度，有利于进一步扩大割台的适用范围。

角度调节架61包括有两个立柱611和两个横梁612，两个立柱611和两个横梁612合围成口字形的框架结构，角度调节架61下端的横梁612与车架1铰接，第一液压缸63连接于车架1与角度调节架61上端的横梁612之间，立柱611为c形槽钢，两个立柱611的槽钢开口相对设置，高度调节架62上转动连接有嵌入立柱611内的滚轮，滚轮设置有多个并且沿高度调节架62的长度方向排列，同时滚轮可设置成两排，使高度调节架62通过两侧的滚轮与立柱611的两侧内壁抵接，在第二液压缸64带动高度调节架62沿立柱611长度方向滑移时滚轮能够将高度调节架62与立柱611的滑移摩擦转化为滚动摩擦。高度调节架62大致成l字形结构设置，竖直的部分滑移连接在两个立柱611之间，切割装置12安置于高度调节架62上横向的部分，通过滚轮的设置，该结构能够有效提高高度调节架62的滑移灵活程度，进而有利于提高割台的使用灵活程度。

输送装置13包括有沿作物通道15的长度方向对称设置的两组输送组件131，两组输送组件131分别位于作物通道15长度方向的相对两侧；通过两组输送组件131能够将车架1前方的作物向车架1中部的作物通道15集中向后输送，进而便于后续的打捆和收集。

输送组件131包括有主动链轮1311和第一从动链轮1312和第二从动链轮1313以及输送链条1314，主动链轮1311通过输送链条1314带动第一从动链轮1312和第二从动链轮1313转动，输送链条1314上沿其长度方向排列设置有用于推送作物的推送齿1315；输送链条1314在主动链轮1311和第一从动链轮1312以及第二从动链轮1313之间围绕成三角形，主动链轮1311通过输送链条1314带动第一从动链轮1312和第二从动链轮1313转动的过程中，输送链条1314包括有用于将作物向作物通道15集中的第一输送段13141、和用于将作物推送到打捆装置14内的第二输送段13142、以及连接于第一输送段13141和第二输送段13142之间的第三输送段13143。由马达带动一个主动链轮1311转动的过程中，通过输送链条1314的传动，将第一从动链轮1312和第二从动链轮1313带动，进而令第一输送段13141和第二输送段13142能够分别对机动车的前方和作物通道15长度方向进行作物推送。该方案仅通过设置一根输送链条1314，由一个主动链轮1311实现作物的两个方向输送，大大优化了输送组件131的结构组合，有利于降低制造、使用成本。同时输送链条1314在运动过程中，两条输送链条1314上的推送齿1315间隔设置，能够将作物在作物通道15内夹持着向后移动，也避免两条输送链条1314上的推送齿1315产生打架的现象。

输送装置13包括有成上下水平布置的上输送机构132和下输送机构133，上输送机构132和下输送机构133均包括有两组输送组件131，上输送机构132和下输送机构133分别位于车架1高度方向的上下两侧；打捆装置14包括有液压马达141和位于同一高度的打结器142和穿绳机构143、以及连接于液压马达141的输出端用于驱动穿绳机构143的连杆传动机构144，打结器142和穿绳机构143位于上输送机构132和下输送机构133之间。上下水平布置的上输送机构132和下输送机构133能够扶持着芦苇的上下两端进行平稳输送，有利于提高芦苇的输送效率，同时打结器142和穿绳机构143位于上输送机构132和下输送机构133之间，能够在芦苇的中部进行捆绑，有利于提高成束芦苇的捆绑效果。

车架1前端设置有用于供下输送机构133安装的固定架16和用于供上输送机构132安装的活动架17，活动架17与固定架16滑移连接，固定架16上设置有用于驱动活动架17沿车架1高度方向进行滑移的第四液压缸18。活动架17包括有两个竖直的滑轨，滑轨可以为c形槽钢，两个滑轨的槽钢开口可以相对也可以朝向相反，使活动架17能够在固定架16内滑移，为提高活动架17滑移的灵活程度，还可以在活动架17上设置滚轮，使活动架17和固定架16的滑移摩擦优化为滚动摩擦，从而减少摩擦力，使第四液压缸18带动活动架17滑移更顺畅。上输送机构132能够在活动架17上沿车架1高度方向滑移，有利于扩大适用范围，方便收集不同高度的芦苇，便于广泛推广使用。

车架1的下部设置有行驶轮2，行驶轮2的外侧端面上设置有圆形划桨3，圆形划桨3的外轮廓呈圆柱状结构设置，并且与行驶轮2同轴设置，行驶轮2在转动过程中能够带动圆形划桨3转动，圆形划桨3的外径小于行驶轮2的外径；圆形划桨3包括有固定芯轴31和设置于固定芯轴31周向外侧壁上的划桨板32，划桨板32设置有若干个并且沿固定芯轴31的周向外侧壁呈环形阵列设置。

车架1下方设置行驶轮2的结构方案可使用现有轮胎式的收割机结构，通过增设有圆形划桨3，令收割机在湿地内行走能够起到助力作用，便于收割机在湿地上行驶，并且不易陷入沼泽中，大大降低了收割机对作业环境的要求，能够对滩涂、沼泽、水面的芦苇进行有效收割，有利于提高对资源的利用率。

同时圆形划桨3的外径小于行驶轮2的外径，行驶轮2在地面上转动的过程中能够避免圆形划桨3与地面接触，减少圆形划桨3的磨损，有利于延长圆形划桨3的使用寿命。该结构方案简单易实施，造价低廉，能够令收割机在湿地上平稳向前行驶，并且不易陷入沼泽，行驶速度较快，能够有效解决现有收割机的使用问题。此外，行驶轮2还可以是密封的，通过在行驶轮2的里面填充漂浮材料，有利于进一步提高收割机的漂浮力，使其不易陷入沼泽。

此外，优选划桨板32的长度方向与固定芯轴31的长度方向保持一致，这样圆形划桨3在转动的过程中对湿地产生的推送作用力是反方向于车架1的行驶方向，因此该结构能够将湿地对划桨的推送反作用力与车架1的行驶方向保持一致，从而有利于车架1的前行。

圆形划桨3还包括有用于将各个划桨板32围束住的紧固圈33，紧固圈33卡箍于各个划桨板32的外侧边，紧固圈33设置有两个，并且分别设置于圆形划桨3长度方向的两端。通过紧固圈33将各个划桨板32紧固在固定芯轴31上，有利于提高划桨板32的安装牢固程度，也有利于提高整个圆形划桨3的结构强度，延长其使用寿命。同时紧固圈33位于圆形划桨3的最外侧，即使圆形划桨3与地面接触也不会磕坏划桨板32，有利于延长划桨板32的使用寿命。

固定芯轴31的一端设有用于与行驶轮2固定连接的安装盘34，行驶轮2的外侧端面上凸设有若干个安装螺杆21，安装盘34上设置有供安装螺杆21贯穿的安装孔341，安装螺杆21穿过安装孔341后螺接有紧固螺母22用于将安装盘34与行驶轮2固定连接。圆形划桨3与行驶轮2安装时，通过安装螺杆21穿过安装孔341，再使用紧固螺母22紧固住后即可方便实现圆形划桨3的安装，并且该结构简单易实施，有利于降低加工和使用成本。

盛料斗4包括有底板41和竖直设置于底板41上的侧板42，侧板42合围设置于底板41周边，侧板42和底板41合围形成有用于盛放芦苇的储料腔，收割机前方的割台装置将芦苇剪下后放置到储料腔内，方便芦苇集中堆积放置。

底板41位于车架1尾端一侧与车架1铰接设置，车架1上设置有用于将盛料斗4绕着底板41与车架1的铰接处进行翻转的第三液压缸11，第三液压缸11与车架1铰接，第三液压缸11的活塞杆端部与盛料斗4的底部铰接；启动第三液压缸11后能够通过推送活塞杆将盛料斗4绕着铰接处向上翻转，方便将盛料斗4内的芦苇快速倒出，方便收割机快速卸料，同时能够避免通过人工卸料，不仅减低了工人的劳动强度，同时缩短了芦苇卸料的工作时长，从而有利于提高收割机的工作效率。

侧板42包括有位于车架1尾端一侧的尾板421，尾板421的底部与底板41铰接，底板41与车架1的铰接处设置有用于底板41在翻转过程中能够使尾板421绕着铰接处向外翻转的翻转机构5，盛料斗4于翻转过程中在翻转机构5的带动下尾板421能够绕着铰接处向外翻转。此外，通过增设翻转机构5，令盛料斗4于翻转过程中尾板421能够绕着铰接处向外翻转，使储料腔的尾端在卸料时能够处于开启状态，进而有利于盛料斗4的快速卸料，方便将盛料斗4内的芦苇快速倒出，从而有利于进一步提高收割机的工作效率。

翻转机构5包括有转动连接于车架1尾端的第一翻转轮51和第二翻转轮52以及第三翻转轮53，第一翻转轮51和第二翻转轮52以及第三翻转轮53的转动轴向相互平行设置并且依次啮合，第一翻转轮51和第二翻转轮52啮合，第二翻转轮52和第三翻转轮53啮合，第一翻转轮51通过第二翻转轮52能够带动第三翻转轮53转动；第一翻转轮51固定连接于底板41与车架1的铰接轴43上，并且第一翻转轮51与底板41与车架1的铰接轴43同轴设置；第三翻转轮53设置有能够抵触于尾板421外侧壁上的限位臂54，在底板41绕与车架1的铰接轴43转动过程中带动第一翻转轮51轴向转动再带动依次啮合的第二翻转轮52和第三翻转轮53转动，第三翻转轮53于转动过程中带动限位臂54向外摆动从而使尾板421在自重下向外翻转。上述方案中，在第三液压缸11通过推送活塞杆将盛料斗4绕着铰接处向上翻转时，底板41带动与车架1铰接的铰接轴43转动，铰接轴43带动第一翻转轮51转动，第一翻转轮51带动与其啮合的第二翻转轮52转动，第二翻转轮52带动与其啮合的第三翻转轮53转动，第三翻转轮53在转动的过程中带动限位臂54摆动。工作时，盛料斗4绕着铰接处向上翻转的过程中，尾板421逐渐向外倾斜，同时翻转机构5驱动着限位臂54向外翻转，使限位臂54抵触着尾板421的一端能够远离尾板421，而倾斜的尾板421在重力的作用下会向外翻转，因此尾板421会随着盛料斗4的转动而翻转，直至尾板421开启储料腔的尾端，方便储料腔内的芦苇快速卸料。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。