扇贝自动倒笼机的制作方法

本发明涉及一种自动化设备，具体而言，涉及一种扇贝自动倒笼机。

背景技术：

扇贝是人们食用的一种海水养殖的贝类产品，其肉质鲜美，营养丰富。目前，扇贝养殖的主要方式是吊笼筏式养殖，即在海区内设置筏架，然后将扇贝苗放置在悬挂于筏架上的养殖笼内进行养殖。养殖笼是养殖扇贝的重要器具，现有的养殖笼大多数是网衣分层式养殖笼，其包括多个分层板和位于分层板外围的网衣，相邻的两个分层板和网衣共同形成吊笼层，分层板为硬质尼龙网板，网衣采用光滑尼龙网线编制而成。网衣沿长度方向设有开口，开口处的网衣留出一定的相互重叠余量，开口处需要用针线缝合起来。

扇贝养殖生产中，需要将贝苗分装进入扇贝笼的每一个吊笼层中，然后用针线将网衣开口缝合。当贝苗逐渐生长过程为成熟的扇贝，将养殖笼从海水里捞出，人工手动撕掉网衣开口处的缝合线，然后操作工用手将扇贝从网衣开口处取出，这个过程存在工作量大且繁琐，费时费力，成本高，效率低的问题。

技术实现要素：

本发明就是为了解决现有人工手动从扇贝养殖笼中取出成熟扇贝时工作量大且繁琐，费时费力，成本高，效率低的技术问题，提供一种操作方便，节省人力，成本低，效率高的扇贝自动倒笼机。

本发明提供一种扇贝自动倒笼机，包括框架、右电机、左电机、第一扇贝养殖笼连接板、第二扇贝养殖笼连接板、第一升降座、第二升降座、第一导向套、第一螺母、第二导向套、第二螺母、第一导向轴、第一丝杠、第二导向轴和第二丝杠，右电机和左电机连接在框架1的顶部；

第一丝杠的上端和下端分别通过轴承支撑安装在框架的上部和下部，右电机的输出轴与第一丝杠连接，第一螺母与第一丝杠连接，第一导向轴的上端与框架的上部连接，下端与框架的下部连接，第一导向套套在第一导向轴上；第一导向轴和第一丝杠沿垂直方向并排设置；第一升降座焊接在第一螺母和第一导向套上，第一扇贝养殖笼连接板与第一升降座焊接在一起；

第二丝杠的上端和下端分别通过轴承支撑安装在框架的上部和下部，左电机的输出轴与第二丝杠连接，第二螺母与第二丝杠连接，第二导向轴的上端与框架的上部连接，下端与框架的下部连接；第二导向套套在第二导向轴上，第二导向轴和第二丝杠沿垂直方向并排设置，第二升降座焊接在第二螺母和第二导向套上，第二扇贝养殖笼连接板与第二升降座焊接在一起。

优选地，第一导向套与第一导向轴之间连接有直线轴承，第二导向套与第二导向轴之间连接有直线轴承。

优选地，在第一扇贝养殖笼连接板和第二扇贝养殖笼连接板之间连接有横梁，横梁上连接有绳索拉紧器，绳索拉紧器上连接有拉紧绳索；拉紧绳索的右端连接有第一挂钩，左端连接有第二挂钩；绳索拉紧器包括拉紧器手柄、开锁手柄、右吊线轮、左吊线轮、左拉簧、右拉簧、右端引线轮和左端引线轮，拉紧器手柄和开锁手柄之间通过锁销连接，拉紧器手柄通过拉紧器手柄转轴连接在横梁上，开锁手柄通过开锁手柄转轴连接在横梁上，拉紧器手柄上连接有第一张紧轮和第二张紧轮，右端引线轮连接于横梁的右端，左端引线轮连接于横梁的左端；右拉簧的一端连接在横梁上，另一端与右吊线轮连接；左拉簧的一端连接在横梁上，另一端与左吊线轮连接；右吊线轮位于拉紧器手柄的右侧，左吊线轮位于拉紧器手柄的左侧；

第一扇贝养殖笼连接板的下部连接有右固定滑轮，第二扇贝养殖笼连接板的下部连接有左固定滑轮；

拉紧绳索先绕过右端引线轮，再绕过第一张紧轮，再绕过右吊线轮，再绕过左吊线轮，再绕过第二张紧轮，再绕过左端引线轮，再向下经过左固定滑轮与第二挂钩连接，拉紧绳索的另一端绕过右端引线轮向下经过右固定滑轮与第一挂钩连接。

本发明的有益效果是，实现了自动化作业，节省人力，成本低，效率高。本发明应用广泛，可以应用在其他贝类的自动加工生产过程中，还可以应用在其他产品倾倒处理作业中。

本发明进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是扇贝自动倒笼机的主视图；

图2是扇贝自动倒笼机的右视图；

图3是扇贝自动倒笼机的左视图；

图4是扇贝养殖笼安装在扇贝倒笼机上的示意图；

图5是绳索拉紧器的结构示意图；

图6是图5中所示结构去掉绳索的示意图。

图中符号说明：

1.框架，2-1.右电机，2-2.左电机，13.第一挂钩，14.第二挂钩，16.横梁，17.绳索，18.右拉簧，19-1.右吊线轮，19-2.左吊线轮，20.拉紧器手柄，20-1.第一张紧轮，20-2.第二张紧轮，21.锁销，22.开锁手柄，23.右固定滑轮，24.左固定滑轮，31.第一扇贝养殖笼连接板，32.第二扇贝养殖笼连接板，33.第一限位部，34.第二限位部，35.第三限位部，36.第四限位部，37.第一升降座，38.第二升降座，39.第一导向套，40.第一螺母，41.第二导向套，42.第二螺母，43.第一导向轴，44.第一丝杠，45.第二导向轴，46.第二丝杠；51.扇贝养殖笼；56.右端引线轮，57.左端引线轮，58.开锁手柄转轴，59.拉紧器手柄转轴。

具体实施方式

如图1-4所示，扇贝自动倒笼机包括框架1、右电机2-1、左电机2-2、第一扇贝养殖笼连接板31、第二扇贝养殖笼连接板32、第一升降座37、第二升降座38、第一导向套39、第一螺母40、第二导向套41、第二螺母42、第一导向轴43、第一丝杠44、第二导向轴45和第二丝杠46。右电机2-1、左电机2-2安装在框架1的顶部，左电机2-2位于左侧，右电机2-1位于右侧。

第一丝杠44的上端和下端分别通过轴承支撑安装在框架1的上部和下部。右电机2-1的输出轴与第一丝杠44连接，第一螺母40与第一丝杠44连接。第一导向轴43的上端与框架1的上部连接，下端与框架1的下部连接。第一导向套39套在第一导向轴43上。第一导向轴43和第一丝杠44沿垂直方向并排设置。第一升降座37焊接在第一螺母40和第一导向套39上。第一扇贝养殖笼连接板31与第一升降座37焊接在一起，第一扇贝养殖笼连接板31位于第一升降座37的内侧。

第二丝杠46的上端和下端分别通过轴承支撑安装在框架1的上部和下部。左电机2-2的输出轴与第二丝杠46连接，第二螺母42与第二丝杠46连接。第二导向轴45的上端与框架1的上部连接，下端与框架1的下部连接。第二导向套41套在第二导向轴45上。第二导向轴45和第二丝杠46沿垂直方向并排设置。第二升降座38焊接在第二螺母42和第二导向套41上。第二扇贝养殖笼连接板32与第二升降座38焊接在一起，第二扇贝养殖笼连接板32位于第二升降座38的内侧。

框架1的底部连接有第一限位部33、第二限位部34，其作用是为了限制第一扇贝养殖笼连接板31向下移动的距离。框架1的底部连接有第三限位部35、第四限位部36，其作用是为了限制第二扇贝养殖笼连接板32向下移动的距离。

如图4所示，第一扇贝养殖笼连接板31的内侧连接有第一挂钩13，第二扇贝养殖笼连接板32的内侧连接有第二挂钩14。

下面介绍上述扇贝自动倒笼机的工作过程：

将从海水里捞出的装满成熟扇贝的扇贝养殖笼51的一端与第一挂钩13连接，另一端与第二挂钩14连接。

启动右电机2-1、左电机2-2，右电机2-1正反转驱动第一丝杠44旋转，第一螺母40上下往复运动，从而带动第一升降座37上下往复运动，第一扇贝养殖笼连接板31随着第一升降座37上下往复运动。同时，左电机2-2正反转驱动第二丝杠46旋转，第二螺母42上下往复运动，从而带动第二升降座38上下往复运动，第二扇贝养殖笼连接板32随着第二升降座38上下往复运动。第一升降座37和第二升降座38运动的方向相同，同时向上或同时向下。

这样，扇贝养殖笼51就上下往复振动，养殖笼内的扇贝就会自动从网衣开口处掉落下来，然后再把扇贝收集起来。

在上述工作过程中，为了使第一导向套、第二导向套更急稳定可靠在导向轴上移动，可以在导向套上安装直线轴承，使导向轴穿过直线轴承。

为了让安装在第一扇贝养殖笼连接板和第二扇贝养殖笼连接板的扇贝养殖笼在水平方向完全张开，在前述扇贝倒笼机的结构上进行优化改进。具体结构如图5-6所示，在第一扇贝养殖笼连接板31的顶部和第二扇贝养殖笼连接板32的顶部安装横梁16(横梁16处于水平方向)，在横梁16上安装绳索拉紧器，拉紧绳索连接在绳索拉紧器上，第一挂钩13与拉紧绳索的右端连接，第二挂钩14与拉紧绳索的左端连接。绳索拉紧器包括拉紧器手柄20、开锁手柄22、右吊线轮19-1、左吊线轮19-2、左拉簧15、右拉簧18、右端引线轮56、左端引线轮57，拉紧器手柄20和开锁手柄22之间通过锁销21连接，拉紧器手柄20通过拉紧器手柄转轴59连接在横梁16上，开锁手柄22通过开锁手柄转轴58连接在横梁16上。拉紧器手柄20上连接有第一张紧轮20-1、第二张紧轮20-2，右端引线轮56连接于横梁16的右端，左端引线轮57连接于横梁16的左端。右拉簧18的一端连接在横梁16上，另一端与右吊线轮19-1连接；左拉簧15的一端连接在横梁16上，另一端与左吊线轮19-2连接。右吊线轮19-1位于拉紧器手柄20的右侧，左吊线轮19-2位于拉紧器手柄20的左侧。

图5和6中的拉紧器手柄20、开锁手柄22被锁销21锁住，处于锁定状态，当用手将拉紧器手柄20和开锁手柄22掰开，拉紧器手柄20以拉紧器手柄转轴59为支点按图中箭头方向转动一定角度，开锁手柄22以开锁手柄转轴58位支点转动一定角度，拉紧器手柄20和开锁手柄22被解锁，拉紧器手柄20和开锁手柄22就处于张开状态。

右固定滑轮23安装在第一扇贝养殖笼连接板31的下部，左固定滑轮24安装在第二扇贝养殖笼连接板32的下部。

将拉紧用的绳索17先绕过右端引线轮56，再绕过第一张紧轮20-1，再绕过右吊线轮19-1，再绕过左吊线轮19-2，再绕过第二张紧轮20-2，然后绕过左端引线轮57，再向下经过左固定滑轮24与第二挂钩14连接，绳索17的另一端绕过右端引线轮56向下经过右固定滑轮23与第一挂钩13连接。

参考图5，当拉紧器手柄20和开锁手柄22被锁销21锁住，第二张紧轮20-2将连接在左端引线轮57上的绳索向右拉，左拉簧15被拉开；第一张紧轮20-1将连接在右端引线轮56上的绳索向左拉，右拉簧18被拉开，整个绳索17处于紧绷状态，第二挂钩14向左拉紧扇贝养殖笼，第一挂钩13向右拉紧扇贝养殖笼，整个扇贝养殖笼被最大限度的完全拉开，便于扇贝从开口处掉出来。

以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。