一种基于折叠式的喷杆装置的农药自动喷洒装置的制作方法

本发明涉及农药喷洒领域，具体涉及一种基于折叠式的喷杆装置的农药自动喷洒装置。

背景技术：

农药喷洒装置是农业作业中用于农药喷洒的设备，特别在现代化农业中，自动化的农药喷洒设备需求量较大。然而现有的农药喷洒设备，喷洒面积不够大，有些喷洒面积虽然大，但是占地面积也大，马路上行驶不便。并且有些农药喷洒装置功能单一。

技术实现要素：

发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种基于折叠式的喷杆装置的农药自动喷洒装置。

技术方案：一种基于折叠式的喷杆装置的农药自动喷洒装置，包括移动载体、喷杆装置、储液箱、与储液箱连接的主管路和设置在主管路上的液体泵，所述喷杆装置包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、中间喷杆、第一端与中间喷杆铰接的第一喷杆和第一端与中间喷杆铰接的第二喷杆，所述第一伸缩装置的一端与中间喷杆铰接，另一端与第一喷杆铰接，所述第二伸缩装置的一端与中间喷杆铰接，另一端与第二喷杆铰接；所述中间喷杆连接在所述移动载体上，所述中间喷杆、第一喷杆和第二喷杆上均固定有多个喷嘴，每个喷嘴通过一个支管路与所述主管路连接。

进一步地，所述中间喷杆与连接架的一端固定，所述连接架的另一端与所述移动载体铰接，所移动载体还固定安装有安装支架，所述安装支架和所述连接架之间连接有第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的一端与连接架铰接，另一端与所述安装支架铰接。

进一步地，所述第一伸缩装置为第一折叠液压缸，所述第二伸缩装置为第二折叠液压缸，所述第三伸缩装置为升降液压缸。

进一步地，所述中间喷杆上固定有拉绳固定单元，所述拉绳固定单元和所述第一喷杆的第二端之间连接有第一拉绳，所述拉绳固定单元和所述第二喷杆的第二端之间连接有第二拉绳。

进一步地，所述第一喷杆固定有第一立杆，所述第一立杆的顶端固定有被第一拉绳穿过的第一环部，所述第二喷杆固定有第二立杆，所述第二立杆的顶端固定有被第二拉绳穿过的第二环部。

进一步地，所述拉绳固定单元包括第一固定臂和第二固定臂，第一、二固定臂的顶端固定连接，第一、二固定臂的底端均与所述中间喷杆固定连接。

进一步地，还包括施肥装置，所述施肥装置包括料筒、电机、被电机驱动的抛洒盘和设置在抛洒盘上的撒料板，所述电机通过电机支架与移动载体固定，所述抛洒盘位于料筒的出料口下方。

进一步地，所述移动载体包括行走轮和驾驶座，所述喷杆装置和所述施肥装置位于所述驾驶座的两侧。

有益效果：本发明的农药喷洒装置，喷杆装置可折叠，从而折叠后喷杆装置占地面积小，使用时，可展开喷洒。并且装置可以实现播种、施肥、农药喷洒一体化。

附图说明

图1为农药喷洒装置示意图；

图2为喷杆装置折叠后示意图，有些部件省略；

图3为喷杆装置展开示意图，有些部件省略；

图4为喷杆装置展开正面示意图。

具体实施方式

1.1驾驶座；1.2动力单元；1.3行走轮；1.4移动载体的底盘；2储液箱；3.1第一喷杆；3.2第二喷杆；3.1.1第一伸缩装置；3.2.1第二伸缩装置；3中间喷杆；4.1连接架；4.2第三伸缩装置；3.3.1第一固定臂；3.3.2第二固定臂；3.1.2第一立杆；3.1.3第一环部；3.2.2第二立杆；3.2.3第二环部；5.1料筒；5.2电机；5.3抛洒盘；5.4撒料板。

一种基于折叠式的喷杆装置的农药自动喷洒装置，包括移动载体、喷杆装置、储液箱2、与储液箱连接的主管路和设置在主管路上的液体泵，所述喷杆装置包括第一伸缩装置3.1.1、第二伸缩装置3.2.1、中间喷杆3、第一端与中间喷杆铰接的第一喷杆3.1和第一端与中间喷杆铰接的第二喷杆3.2，所述第一伸缩装置的一端与中间喷杆铰接，另一端与第一喷杆铰接，所述第二伸缩装置的一端与中间喷杆铰接，另一端与第二喷杆铰接；所述中间喷杆连接在所述移动载体上，所述中间喷杆、第一喷杆和第二喷杆上均固定有多个喷嘴，每个喷嘴通过一个支管路与所述主管路连接。所述中间喷杆与连接架的一端固定，所述连接架的另一端与所述移动载体铰接，所移动载体还固定安装有安装支架，所述安装支架和所述连接架之间连接有第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的一端与连接架铰接，另一端与所述安装支架铰接。所述第一伸缩装置为第一折叠液压缸，所述第二伸缩装置为第二折叠液压缸，所述第三伸缩装置为升降液压缸。所述中间喷杆上固定有拉绳固定单元，所述拉绳固定单元和所述第一喷杆的第二端之间连接有第一拉绳，所述拉绳固定单元和所述第二喷杆的第二端之间连接有第二拉绳。所述第一喷杆固定有第一立杆，所述第一立杆的顶端固定有被第一拉绳穿过的第一环部，所述第二喷杆固定有第二立杆，所述第二立杆的顶端固定有被第二拉绳穿过的第二环部。所述拉绳固定单元包括第一固定臂和第二固定臂，第一、二固定臂的顶端固定连接，第一、二固定臂的底端均与所述中间喷杆固定连接。还包括施肥装置，所述施肥装置包括料筒5.1、电机5.2、被电机驱动的抛洒盘5.3和设置在抛洒盘上的撒料板5.4，所述电机通过电机支架与移动载体固定，所述抛洒盘位于料筒的出料口下方。所述移动载体包括行走轮和驾驶座，所述喷杆装置和所述施肥装置位于所述驾驶座的两侧。

本发明的装置，第一、二喷杆可折叠可展开，使用方便。并且主喷杆的高度可以通过升降液压缸进行调节。并且料筒内可以放置种子或者肥料进行播种或施肥的工作。当第一、二喷杆展开时，通过第一、二拉绳可以将第一、二喷杆的自由端拉住，保证稳固性。并且喷杆单元和施肥单元一前一后布置，布置更加合理。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于折叠式的喷杆装置的农药自动喷洒装置，包括移动载体、喷杆装置、储液箱、与储液箱连接的主管路和设置在主管路上的液体泵，所述喷杆装置包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、中间喷杆、第一端与中间喷杆铰接的第一喷杆和第一端与中间喷杆铰接的第二喷杆，所述第一伸缩装置的一端与中间喷杆铰接，另一端与第一喷杆铰接，所述第二伸缩装置的一端与中间喷杆铰接，另一端与第二喷杆铰接；所述中间喷杆连接在所述移动载体上，所述中间喷杆、第一喷杆和第二喷杆上均固定有多个喷嘴，每个喷嘴通过一个支管路与所述主管路连接。本发明的装置，喷杆可折叠，使用方便，折叠后占地面积小。

技术研发人员：朱文勤
受保护的技术使用者：江苏宝源机械有限公司
技术研发日：2017.07.14
技术公布日：2019.01.22