本发明涉及家畜养殖设备技术领域，特别涉及一种自动清粪的猪养殖棚。
背景技术：
猪养殖棚的地面一般都较脏乱，经常散落不少猪粪，混杂着猪的食料等杂物，十分难清理。目前一般都采用人工清理的方式，即用铁铲铲粪加大扫帚扫除加高压水枪冲洗，但这样十分耗费人力，所以往往会积攒十几天才清洁一次猪棚，但显然这样会使猪的饲养环境变差。另外猪粪其实可以用作农家肥料，一些没有被铲除的猪粪就被冲刷走，白白浪费。
技术实现要素：
本发明提供一种自动清粪的猪养殖棚，其能够实现养猪棚的自动化清粪工作，使猪只的生活环境保持清洁，有效提高猪只的健康程度以及身心愉悦程度。
一种自动清粪的猪养殖棚，包括边框，以及由边框围成的场地，所述场地呈矩形，具有长边和短边，还包括收集槽、滑动轨道、活动拦栅和清扫机器人，所述收集槽沿着长边设置在场地的两侧，所述滑动轨道沿着长边设置在场地两侧的边框旁，所述活动拦栅沿场地的短边方向设置且其两端均与滑动轨道滑动连接，所述清扫机器人包括长条形的机架以及设置于机架上的清扫滚筒，所述机架沿场地的短边方向设置且其两端均与滑动轨道滑动连接，所述清扫滚筒包括毛刷和高压喷嘴。
本发明所述活动拦栅和清扫机器人组成清粪装置，所述清粪装置有两组，分别设置于场地短边两侧处。
本发明所述清扫机器人的机架中部设有拐点，使机架呈箭头形指向场地中部。
本发明所述活动拦栅上设有扬声器。
本发明还包括饲料槽和水槽，所述饲料槽和水槽均设置于场地短边两侧处，且具有独立的升降系统。
本发明公开的自动清粪的猪养殖棚，其设置了用于驱赶、集中猪只的活动拦栅，并且通过清扫机器人将场地表面的猪粪清扫至场地两侧的收集槽内，实现了养猪棚的自动化清粪工作，使猪只的生活环境保持清洁，有效提高猪只的健康程度以及身心愉悦程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是所述自动清粪的猪养殖棚的俯视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
如图1所示，一种自动清粪的猪养殖棚，包括边框1，以及由边框1围成的场地2，所述场地2呈矩形，具有长边和短边，还包括收集槽3、滑动轨道4、活动拦栅5和清扫机器人6，所述收集槽3沿着长边设置在场地2的两侧，所述滑动轨道4沿着长边设置在场地2两侧的边框1旁，所述活动拦栅5沿场地2的短边方向设置且其两端均与滑动轨道4滑动连接，所述清扫机器人6包括长条形的机架以及设置于机架上的清扫滚筒61，所述机架沿场地2的短边方向设置且其两端均与滑动轨道4滑动连接，所述清扫滚筒61包括毛刷和高压喷嘴。当设备工作时，活动拦栅5率先启动，其缓慢地平移，将场地2内的猪只驱赶、集中到场地2的一侧，随后清扫机器人6启动，在清扫滚筒61与高压喷嘴的配合下将场地2内的猪粪冲刷干净，使之流入收集槽3。
作为进一步优选的实施方式，所述活动拦栅5和清扫机器人6组成清粪装置，所述清粪装置有两组，分别设置于场地2短边两侧处。两组清粪装置能够交替使用，实现养猪棚的全自动化清洗。
作为进一步优选的实施方式，所述清扫机器人6的机架中部设有拐点62，使机架呈箭头形指向场地2中部。箭头形的机架能够主动将清洗出的粪水推向场地2两侧的收集槽3.
作为进一步优选的实施方式，所述活动拦栅5上设有扬声器。扬声器能够提供协助驱赶的音响，有助于加快驱集中猪只、清空场地2。
作为进一步优选的实施方式，还包括饲料槽和水槽，所述饲料槽和水槽均设置于场地2短边两侧处，且具有独立的升降系统。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在
本技术：
权利要求所限定的范围内。