一种自动收蛋机的制作方法

本发明涉及家禽养殖设备技术领域，尤其涉及一种自动收蛋机。

背景技术：

鸡、鹌鹑等产蛋禽类的养殖，一般都是在饲养笼中进行的，所下的蛋需要进行回收，传统的收蛋需要人工收集，为防止产蛋挤压碰撞，造成损失，每天需要分多次进行收集，费时费力、成本高，且工人频繁出入养殖舍，还很可能带入病菌，造成一定的安全隐患。

另外，特别是鹌鹑蛋的蛋皮特别薄，无论是人工还是机器收集，都存在取蛋时挤破的可能，造成一定的损失。

技术实现要素：

本发明针对现有的蛋类收集方式的不足，研制一种自动收蛋机，该收蛋机能够自动收集产蛋，且不会挤破蛋皮，自动化程度高，减少了对人力的依赖，工人无需进入养殖场地收蛋，实现了封闭化养殖，保障了养殖安全。

本发明解决技术问题的技术方案为：一种自动收蛋机，用于收取养殖笼中的产蛋，养殖笼设置有斜坡滑道，所述自动收蛋机包括收蛋机构、运载车，收蛋机构安装在运载车上，养殖笼斜坡滑道的末端设置有弹性蛋托，弹性蛋托包括托板、支架，托板对称设置两块，两托板与养殖笼的斜坡滑道对接，支架安装在养殖笼上，相邻支架之间设置有导杆，托板上设置有与导杆对应的导套，托板通过导套安装在导杆上，托板的顶部设置一斜板，两托板上的斜板形成一v形开口，托板与支架之间的导杆上设置有弹簧a；收蛋机构包括v形压块、xy移动机构、检测装置，v形压块的位置及尺寸与斜板形成的v形开口对应，v形压块位于v形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托存蛋位置的上方并正对存蛋位置，v形压块、检测装置安装在直线运动机构上，直线运动机构、xy移动机构安装在运载车上，xy移动机构上安装有蛋托盘。

作为优化，所述检测装置为激光传感器、红外传感器、超声波传感器、灰度传感器中的任意一种。

作为优化，所述直线运动机构为电动推杆，v形压块安装在电动推杆的推杆上。

作为优化，所述自动收蛋机还包括储蛋架、托盘架、移载机构，储蛋架、托盘架分别位于收蛋机构的两侧，移载机构位于收蛋机构与运载车之间，移载机构能够将xy移动机构上的蛋托盘移载至储蛋架、同时将托盘架上的空蛋托盘移动至xy移动机构上。

作为优化，所述储蛋架、托盘架包括架体、限位装置，架体形成与蛋托盘对应的限位框，蛋托盘放置在架体的限位框中，架体的下端、蛋托盘放置位的底部均匀设置有弹簧b，限位装置设置在架体顶部的边框上。

作为优化，所述限位装置包括触发杆、安装板、齿轮、齿条、安装套、弹簧c、压头，安装板为l形，安装板连接架体顶部，齿轮安装在安装板上，压头设置在齿轮上，压头位于架体限位框的上方，触发杆的下端连接齿条，齿条与齿轮啮合，触发杆设置在安装套中，安装套安装在安装板上，触发杆上设置有弹簧c。

作为优化，所述移载机构包括横向移动机构、竖向运动机构、夹爪，竖向运动机构安装在横向移动机构的移动板上，竖向运动机构的运动端设置有压板，压板上设置有两个夹爪，两夹爪之间的距离等于储蛋架与收蛋机构之间的距离等于托盘架与收蛋机构之间的距离，压板上设置有与触发杆位置对应的压头。

作为优化，所述夹爪包括爪臂、丝杠、电机，爪臂对称的设置两个，丝杠上设置有两段旋向相反的外螺纹，两爪臂上分别设置有与两外螺纹对应的内螺纹，丝杠连接电机的电机轴。

作为优化，每层养殖笼对应设置一套收蛋机构、储蛋架、蛋托架、移载机构。

本发明的有益效果：

1.本发明能够自动收集产蛋，且不会挤破蛋皮，自动化程度高，减少了对人力的依赖，工人无需进入养殖场地收蛋，实现了封闭化养殖，保障了养殖安全。

2.通过设置弹性蛋托，养殖笼产蛋顺着斜坡滑道滑入弹性蛋托的存蛋位置处，然后通过收蛋机构将产蛋移入蛋托盘。v形压块下压挤开斜板形成的v形开口可将托板挤开，从而使产蛋落下。

3.蛋托盘与存蛋位置距离较近，且蛋托盘材质柔软或设置软垫，产蛋不会跌破。取蛋过程取消了夹取动作，避免了捏破蛋皮。

4.通过设置检测装置可检测存蛋位置是否有产蛋。

5.通过设置限位装置，在弹簧b的作用下，蛋托盘被顶至架体顶部，然后在限位装置的限制作用下不得弹出，移载机构在取放蛋托盘时触发限位装置，使蛋托盘可自由进出限位框；取放完成后，限位装置复位，对架体中的蛋托盘继续起限位作用，采用简单结构实现了复杂功能要求。

附图说明

图1为本发明第一种实施例工作状态的总体结构图。

图2为本发明第一种实施例工作状态的俯视图。

图3为图2c区域的局部放大图。

图4为图1a区域的局部放大图。

图5为弹性蛋托一种实施例的总体结构图。

图6为本发明另一种实施例工作状态的总体结构图。

图7为图6b区域的局部放大图。

图8为收蛋机构一种实施例的总体结构图。

图9为储蛋架、托盘架一种实施例的总体结构图。

图10、图11为限位装置一种实施例的总体结构图。

图12为限位装置一种实施例隐藏安装套后的总体结构图。

图13为移载机构一种实施例的总体结构图。

图14为夹爪一种实施例隐藏部分零件后的内部结构图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

图1至图5、图8至图14为本发明的一种实施例，如图所示，一种自动收蛋机，用于收取养殖笼1中的产蛋，养殖笼1设置有斜坡滑道12，所述自动收蛋机包括收蛋机构2、运载车5，收蛋机构2安装在运载车5上，养殖笼1斜坡滑道12的末端设置有弹性蛋托11。

如图3至图5所示，弹性蛋托11包括托板111、支架112，托板111对称设置两块，两托板111与养殖笼1的斜坡滑道12对接，支架112安装在养殖笼1上，相邻支架112之间设置有导杆114，托板111上设置有与导杆114对应的导套115，托板111通过导套115安装在导杆114上，托板111的顶部设置一斜板116，两托板111上的斜板116形成一v形开口，托板111与支架112之间的导杆114上设置有弹簧a113。

如图8所示，收蛋机构2包括v形压块21、xy移动机构22、检测装置，v形压块21的位置及尺寸与斜板116形成的v形开口对应，v形压块21位于v形开口的上方，检测装置位于弹性蛋托11存蛋位置的上方并正对存蛋位置，v形压块21、检测装置安装在直线运动机构24上，直线运动机构24、xy移动机构22安装在运载车5上，xy移动机构22上安装有蛋托盘23。

所述检测装置为激光传感器、红外传感器、超声波传感器、灰度传感器中的任意一种。

所述直线运动机构24为电动推杆，v形压块21安装在电动推杆的推杆上。

所述自动收蛋机还包括储蛋架3、托盘架4、移载机构6，储蛋架3、托盘架4分别位于收蛋机构2的两侧，移载机构6位于收蛋机构2与运载车5之间，移载机构6能够将xy移动机构22上的蛋托盘23移载至储蛋架3、同时将托盘架4上的空蛋托盘23移动至xy移动机构22上。蛋托盘23装满后，xy移动机构22动作至切换位置，然后移载机构6动作，将xy移动机构22上的蛋托盘23移载至储蛋架3、同时将托盘架4上的空蛋托盘23移动至xy移动机构22上。

如图9所示，所述储蛋架3、托盘架4包括架体41、限位装置42，架体41形成与蛋托盘23对应的限位框，蛋托盘23放置在架体41的限位框中，架体41的下端、蛋托盘23放置位的底部均匀设置有弹簧b43，限位装置42设置在架体41顶部的边框上。在弹簧b43的作用下，蛋托盘23被顶至架体41顶部，然后在限位装置42的限制作用下不得弹出，移载机构6在取放蛋托盘23时触发限位装置42，使蛋托盘23可自由进出限位框；取放完成后，限位装置42复位，对架体41中的蛋托盘23继续起限位作用。

如图10至图12所示，所述限位装置42包括触发杆421、安装板422、齿轮423、齿条424、安装套425、弹簧c426、压头427，安装板422为l形，安装板422连接架体41顶部，齿轮423安装在安装板422上，压头427设置在齿轮423上，压头427位于架体41限位框的上方，触发杆421的下端连接齿条424，齿条424与齿轮423啮合，触发杆421设置在安装套425中，安装套425安装在安装板422上，触发杆421上设置有弹簧c426。移载机构6在取放储蛋架3、托盘架4中的蛋托盘23时，会下压触发杆421，触发杆421带动齿条424运动，使齿轮423旋转，压头427向上翻起，取消对蛋托盘23的限位作用，取放完成后，触发杆421在弹簧c426的作用下复位，压头427从新回到架体41限位框的上方、对架体41中的蛋托盘23继续起限位作用。

如图13所示，所述移载机构6包括横向移动机构61、竖向运动机构62、夹爪63，竖向运动机构62安装在横向移动机构61的移动板上，竖向运动机构62的运动端设置有压板64，压板64上设置有两个夹爪63，两夹爪63之间的距离等于储蛋架3与收蛋机构2之间的距离等于托盘架4与收蛋机构2之间的距离，压板64上设置有与触发杆421位置对应的压头641。横向移动机构61为直线移动平台、为电机带动的滚珠丝杠传动机构，竖向运动机构62包括电动推杆。

如图14所示，所述夹爪63包括爪臂631、丝杠632、电机633，爪臂631对称的设置两个，丝杠632上设置有两段旋向相反的外螺纹，两爪臂631上分别设置有与两外螺纹对应的内螺纹，丝杠632连接电机633的电机轴。电机633旋转带动丝杠632转动实现爪臂631的夹紧、松开。

针对三层养殖笼1对应设置三套收蛋机构2、储蛋架3、蛋托架4、移载机构6。

图6、图7为本发明的另一种实施例，其与第一实施例的区别在于：针对一层养殖笼1对应设置一套收蛋机构2、储蛋架3、蛋托架4、移载机构6。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。