一种自动修剪的园艺机器人的制作方法

本发明涉及园艺设备，尤其涉及一种自动修剪的园艺机器人。

背景技术：

目前，园艺修剪大多需要园艺工人进行修剪，人工修剪需要工人有多年的经验，存在精确度差、成本高、效率低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供的一种自动修剪的园艺机器人，解决了上述技术问题，提供一种自动化程度高的自动修剪园艺机器人，精确度高，成本低，效率高。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动修剪的园艺机器人包括：3d测量装置、机械臂、园艺修剪工具、升降装置、车、车轮，所述升降装置上方设有3d测量装置，下方固定在车上，车的底部安装有万向车轮，所述机械臂一端连接在升降装置上，另一端连接有园艺修剪工具。

其中，所述3d测量装置为3d测量仪。

其中，所述3d测量装置、机械臂、升降装置、园艺修剪工具通过plc和电脑控制，电脑中预设修剪形状

其中，所述升降装置为液压升降或其他可以自动升降的升降装置。

其中，所述3d测量装置处安装有照明设备。

其中，所述照明设备的数量为一个以上，所述照明设备通过太阳能或蓄电池驱动。

其中，所述车上安装有发电机或蓄电池，发电机或蓄电池为3d测量装置、机械臂、园艺修剪工具、升降装置供电。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种自动修剪的园艺机器人，节约人力，降低劳动强度，提高园艺修剪精度和水平，提高工作效率。

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本发明一种自动修剪的园艺机器人的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，一种自动修剪的园艺机器人包括：3d测量装置1、机械臂2、园艺修剪工具3、升降装置4、车5、车轮6，所述升降装置4上方设有3d测量装置1，下方固定在车5上，车5的底部安装有万向车轮6，所述机械臂2一端连接在升降装置4上，另一端连接有园艺修剪工具3。

进一步，所述3d测量装置1为3d测量仪。

进一步，所述3d测量装置1、机械臂2、升降装置4、园艺修剪工具3通过plc和电脑控制，电脑中预设修剪形状

进一步，所述升降装置4为液压升降或其他可以自动升降的升降装置。

进一步，所述3d测量装置1处安装有照明设备(图中未标注)。

进一步，所述照明设备的数量为一个以上，所述照明设备通过太阳能或蓄电池驱动。

进一步，所述车5上安装有发电机或蓄电池，发电机或蓄电池为3d测量装置1、机械臂2、园艺修剪工具3、升降装置4供电。

工作原理：

在电脑中预先设定修剪形状，通过3d测量装置1测量修剪面的实际情况，自动形成3维图，由plc控制系统结合预定方案和测量实际情况，指定修剪流程，并操作园艺机器人自动进行修剪。plc控制机械臂2的升降、转动、前伸和园艺修剪工具3的修剪工具工作，plc控制系统安装在车5底部。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明涉及园艺设备，尤其涉及一种自动修剪的园艺机器人。该一种自动修剪的园艺机器人包括：3D测量装置、机械臂、园艺修剪工具、升降装置、车、车轮，所述升降装置上方设有3D测量装置，下方固定在车上，车的底部安装有万向车轮，所述机械臂一端连接在升降装置上，另一端连接有园艺修剪工具。本发明提供的一种自动修剪的园艺机器人，节约人力，降低劳动强度，提高园艺修剪精度和水平，提高工作效率。

技术研发人员：王英南;王光正
受保护的技术使用者：沈阳兴高网络科技有限公司
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2019.03.05