一种羊圈内自动清理设备的制作方法

本发明涉及自动清理领域，特别是一种羊圈内自动清理设备。

背景技术：

羊的粪便清理就是将羊圈内的羊的排泄物进行收集，便于羊群进行生活的装置。

传统中由于羊生活中有一定的习惯，不喜好潮湿，不喜地面凉，因此多数的羊圈内部都是土地地面，为了保证羊生长的健康，因此每天都会对羊圈内进行清扫，如果羊的数量比较多，每天清扫的强度是比较大的，有些羊还具有攻击性，如果使用传统的笤帚进行清理，清理时要一直盯着地面进行，就容易忽略周围的情况，有可能会有羊偷袭的情况发生，比较危险，在没有进行清理前，羊随意的在羊圈你妹走动，使得羊粪被踩到地面上，轻轻的扫动是无法进行清理的，如果人工进行清理，就需要加大力度的进行清扫，时间长了，人工强度是比较大的，对于羊圈内会放置水槽，如果有水或者羊的液体排泄物使得地面弄湿，这样羊休息的地面就会减少，这种情况，通常人们会在外部收集干燥的土壤撒在上面，清扫和撒土不能同时进行，比较的麻烦，因此为了解决这些问题，设计一种自动清理又带有撒土的清理装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种羊圈内自动清理设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种羊圈内自动清理设备，包括条形承载空心壳，所述条形承载空心壳侧表面上设有摆动清理机构，所述条形承载空心壳上表面设有控制撒土机构，所述条形承载空心壳后表面设有移动机构，所述摆动清理机构由嵌装在条形承载空心壳两相对侧表面上端的一组折形固定板、设置在每个折形固定板侧表面与条形承载空心壳侧表面之间的一组紧定螺钉、固定连接在每个折形固定板外侧表面中心处的水平半圆环、设置在条形承载空心壳上表面且与每个水平半圆环之间的固定链条、固定连接在每个折形固定板下表面一端且与条形承载空心壳侧表面之间的l形固定架、设置在每个折形固定板上表面且旋转端穿过所对应折形固定板的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机旋转端上的固定夹手、套装在每个固定夹手上的摆动n形架、嵌装在每个摆动n形架每个支腿下表面的折形支撑板、贯穿每个折形支撑板的水平圆杆、套装在每个水平圆杆上的一组移动轮、嵌装在每个摆动n形架内且相对侧表面上的一组竖直滑轨、设置在每个竖直滑轨内的滑动块、嵌装在每个摆动n形架内两相对侧表面上且位于每个竖直滑轨上方的条形支撑块、设置在每个条形支撑块下表面且与所对应滑动块之间竖直电控伸缩杆、固定连接在每个滑动块侧表面中心处的弹性弧形夹手、设置在每个摆动n形架内且与所对应一组弹性弧形夹手相连接的清扫头共同构成的，所述控制撒土机构由固定连接在条形承载空心壳上表面的两组支撑立柱、固定连接在两组支撑立柱上表面且与条形承载空心壳相匹配的条形承土盒、加工在条形承土盒后表面的一号条形开口、固定连接在条形承土盒上表面且靠近一号条形开口的一组折形支撑架、套装在每个折形支撑架一端面上的固定块、设置条形承土盒后表面且与条形承土盒相匹配的遮挡门、固定连接在遮挡门前表面且与一号条形开口相对应的密封板、加工在遮挡门后表面且与一组固定块相匹配的一组竖直滑动凹槽、固定连接在遮挡门上表面的弧形把手、设置在条形承土盒内下表面且远离一号条形开口的一组电控推动杆、铰链连接在条形承土盒内下表面且靠近一号条形开口与一组电控推动杆上表面相连接的摆动出料板、嵌装在条形承土盒上表面中心处的折形进料斗共同构成的，所述条形承载空心壳前表面加工二号条形开口，所述条形承载空心壳内设有与二号条形开口相对应的折形承载斗，所述折形承载斗上表面中心处固定连接拉动把手。

所述移动机构由固定连接在条形承载空心壳后表面的水平固定板、嵌装在水平固定板侧表面上的多组l形支撑板、设置在每组l形支撑板之间的承载圆杆、套装在每个承载圆杆上的滚动轮共同构成的。

其中一组所述支撑立柱上套装且位于一号条形开口外侧的折形推动架，所述折形推动架上套装一组橡胶层。

所述条形承土盒上表面边缘处固定连接支撑框架，所述支撑框架上表面设有蓄电箱体。

所述蓄电箱体内设有蓄电池，所述蓄电池的型号为wdkh-f。

所述蓄电箱体上表面套装防护壳。

所述条形承载空心壳下表面且靠近前表面处固定连接一组与滚动轮相匹配的一组万向轮。

所述折形承载斗的最低端与滚动轮相匹配。

每个所述一号旋转电机上均套装弹性保护套。

每个所述折形固定板的最上端与蓄电箱体的上表面呈水平。

利用本发明的技术方案制作的羊圈内自动清理设备，一种使用比较方便，清理效果良好，便于根据地面的情况进行控制清扫的力度，减轻劳动强度，收集粪便效果良好，便于在进行清扫之后，对内部比较湿润的地面进行均匀撒土，使得羊群生活舒适的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种羊圈内自动清理设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种羊圈内自动清理设备的侧视图；

图3是本发明所述一种羊圈内自动清理设备中折形支撑架、固定块、遮挡门、密封板、弧形把手、电控推动杆、摆动出料板和折形进料斗相配合的侧视剖面图；

图4是本发明所述一种羊圈内自动清理设备中移动机构的后视图；

图中，1、条形承载空心壳；2、折形固定板；3、紧定螺钉；4、水平半圆环；5、固定链条；6、l形固定架；7、一号旋转电机；8、固定夹手；9、摆动n形架；10、折形支撑板；11、水平圆杆；12、移动轮；13、竖直滑轨；14、滑动块；15、条形支撑块；16、竖直电控伸缩杆；17、弹性弧形夹手；18、清扫头；19、支撑立柱；20、条形承土盒；21、折形支撑架；22、固定块；23、遮挡门；24、密封板；25、弧形把手；26、电控推动杆；27、摆动出料板；28、折形进料斗；29、折形承载斗；30、拉动把手；31、水平固定板；32、l形支撑板；33、承载圆杆；34、滚动轮；35、折形推动架；36、橡胶层；37、支撑框架；38、蓄电箱体；39、蓄电池；40、防护壳；41、万向轮；42、弹性保护套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种羊圈内自动清理设备，包括条形承载空心壳1，所述条形承载空心壳1侧表面上设有摆动清理机构，所述条形承载空心壳1上表面设有控制撒土机构，所述条形承载空心壳1后表面设有移动机构，所述摆动清理机构由嵌装在条形承载空心壳1两相对侧表面上端的一组折形固定板2、设置在每个折形固定板2侧表面与条形承载空心壳1侧表面之间的一组紧定螺钉3、固定连接在每个折形固定板2外侧表面中心处的水平半圆环4、设置在条形承载空心壳1上表面且与每个水平半圆环4之间的固定链条5、固定连接在每个折形固定板2下表面一端且与条形承载空心壳1侧表面之间的l形固定架6、设置在每个折形固定板2上表面且旋转端穿过所对应折形固定板2的一号旋转电机7、套装在每个一号旋转电机7旋转端上的固定夹手8、套装在每个固定夹手8上的摆动n形架9、嵌装在每个摆动n形架9每个支腿下表面的折形支撑板10、贯穿每个折形支撑板10的水平圆杆11、套装在每个水平圆杆11上的一组移动轮12、嵌装在每个摆动n形架9内且相对侧表面上的一组竖直滑轨13、设置在每个竖直滑轨13内的滑动块14、嵌装在每个摆动n形架9内两相对侧表面上且位于每个竖直滑轨13上方的条形支撑块15、设置在每个条形支撑块15下表面且与所对应滑动块14之间竖直电控伸缩杆16、固定连接在每个滑动块14侧表面中心处的弹性弧形夹手17、设置在每个摆动n形架9内且与所对应一组弹性弧形夹手17相连接的清扫头18共同构成的，所述控制撒土机构由固定连接在条形承载空心壳1上表面的两组支撑立柱19、固定连接在两组支撑立柱19上表面且与条形承载空心壳1相匹配的条形承土盒20、加工在条形承土盒20后表面的一号条形开口、固定连接在条形承土盒20上表面且靠近一号条形开口的一组折形支撑架21、套装在每个折形支撑架21一端面上的固定块22、设置条形承土盒20后表面且与条形承土盒20相匹配的遮挡门23、固定连接在遮挡门23前表面且与一号条形开口相对应的密封板24、加工在遮挡门23后表面且与一组固定块22相匹配的一组竖直滑动凹槽、固定连接在遮挡门23上表面的弧形把手25、设置在条形承土盒20内下表面且远离一号条形开口的一组电控推动杆26、铰链连接在条形承土盒20内下表面且靠近一号条形开口与一组电控推动杆26上表面相连接的摆动出料板27、嵌装在条形承土盒20上表面中心处的折形进料斗28共同构成的，所述条形承载空心壳1前表面加工二号条形开口，所述条形承载空心壳1内设有与二号条形开口相对应的折形承载斗29，所述折形承载斗29上表面中心处固定连接拉动把手30；所述移动机构由固定连接在条形承载空心壳1后表面的水平固定板31、嵌装在水平固定板31侧表面上的多组l形支撑板32、设置在每组l形支撑板32之间的承载圆杆33、套装在每个承载圆杆33上的滚动轮34共同构成的；其中一组所述支撑立柱19上套装且位于一号条形开口外侧的折形推动架35，所述折形推动架35上套装一组橡胶层36；所述条形承土盒20上表面边缘处固定连接支撑框架37，所述支撑框架37上表面设有蓄电箱体38；所述蓄电箱体38内设有蓄电池39，所述蓄电池39的型号为wdkh-f；所述蓄电箱体38上表面套装防护壳40；所述条形承载空心壳1下表面且靠近前表面处固定连接一组与滚动轮34相匹配的一组万向轮41；所述折形承载斗29的最低端与滚动轮34相匹配；每个所述一号旋转电机7上均套装弹性保护套42；每个所述折形固定板2的最上端与蓄电箱体38的上表面呈水平。

本实施方案的特点为，首先将此装置放置在羊圈内的地面上，其中位于每个摆动n形架9下表面的移动轮12接触地面，其中每个移动轮12均通过水平圆杆11和用来固定每个水平圆杆11的折形支撑板10与所对应的摆动n形架9下表面进行连接，其中位于条形承载空心壳1下表面一端的一组万向轮41接触地面，其中每个滚动轮34也接触地面其中每个滚动轮34均通过承载圆杆33和一组l形支撑板32固定连接在位于条形承载空心壳1后表面的水平固定板31上，便于在推动此装置的时候，此装置进行移动，其中在进行工作时，每个一号旋转电机7进行转动，他通过固定夹手8带动所对应的摆动n形架9进行摆动，带动位于每个摆动n形架9内的清扫头18进行摆动，对羊圈内地面上的羊粪进行有效的摆动清扫，摆动到条形承载空心壳1前表面，通过推动此装置，位于条形承载空心壳1内的折形承载斗29一部分位于条形承载空心壳1外，便于将成堆的羊粪刮动到内部，进行收集，位于折形承载斗29上表面的拉动把手30便于在内部收集满的时候，将其拿出来，进行清理，其中每个清扫头18均通过一组弹性弧形夹手17与一组滑动块14进行连接，其中每个滑动块14可以在所对应摆动n形架9内侧表面上的竖直滑轨13上进行移动，其中通过控制，使得每个竖直电控伸缩杆16进行伸缩，使得滑动块14进行上升或者下降，来控制清扫头18的清扫力度，其中每个竖直电控伸缩杆16均通过条形支撑块15与所对应摆动n形架9内侧表面进行连接，其中每个一号旋转电机7均通过折形固定板2与条形承载空心壳1侧表面进行连接，其中位于每个折形固定板2与条形承载空心壳1侧表面之间的一组紧定螺钉33便于将其进行固定，其中位于每个折形固定板2侧表面上的水平半圆环4均通过固定链条5与条形承载空心壳1上表面进行连接，便于使得所对应的折形固定板2固定更加牢固，其中l形固定架6便于用来支撑折形固定板2的下方，其中条形承土盒20通过两组支撑立柱19与条形承载空心壳1上表面进行连接，其中条形承土盒20内部存放土料，通过折形进料斗28进料，其中在进行撒料之前，通过向上拉动弧形把手25，将遮挡门23向上拉动，其中位于遮挡门23前表面的密封板24与一号条形开口进行分离，通过控制，使得位于条形承土盒20内下表面的一组电控推动杆26进行上升，带动摆动出料板27进行上升，倾斜，使得一些土料从一号条形开口内出去，撒到地面上，其中一号条形开口的口径是比较小的，其中遮挡门23在上升的时候，固定块22在遮挡门23前表面的所对应的竖直滑动凹槽内滑动至下，其中每个固定块22均通过折形支撑架21与条形承载空心壳1上表面一端进行连接，一种使用比较方便，清理效果良好，便于根据地面的情况进行控制清扫的力度，减轻劳动强度，收集粪便效果良好，便于在进行清扫之后，对内部比较湿润的地面进行均匀撒土，使得羊群生活舒适的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和三台电机驱动器和控制开关，以mam-200型号的控制器为例，将该型号控制器的四个输出端子通过导线分别与三台电机驱动器控制开关的输入端连接，本领域人员在将三台电机驱动器通过导线与一号旋转电机7、竖直电控伸缩杆16自带的驱动电机和电控推动杆26自带的驱动电机的接线端连接，将蓄电池39处的输出端通过导线与控制器的接电垫进行连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先将此装置放置在羊圈内的地面上，其中位于每个摆动n形架9下表面的移动轮12接触地面，其中每个移动轮12均通过水平圆杆11和用来固定每个水平圆杆11的折形支撑板10与所对应的摆动n形架9下表面进行连接，其中位于条形承载空心壳1下表面一端的一组万向轮41接触地面，其中每个滚动轮34也接触地面其中每个滚动轮34均通过承载圆杆33和一组l形支撑板32固定连接在位于条形承载空心壳1后表面的水平固定板31上，便于在推动此装置的时候，此装置进行移动，其中在进行工作时，每个一号旋转电机7进行转动，他通过固定夹手8带动所对应的摆动n形架9进行摆动，带动位于每个摆动n形架9内的清扫头18进行摆动，对羊圈内地面上的羊粪进行有效的摆动清扫，摆动到条形承载空心壳1前表面，通过推动此装置，位于条形承载空心壳1内的折形承载斗29一部分位于条形承载空心壳1外，便于将成堆的羊粪刮动到内部，进行收集，位于折形承载斗29上表面的拉动把手30便于在内部收集满的时候，将其拿出来，进行清理，其中每个清扫头18均通过一组弹性弧形夹手17与一组滑动块14进行连接，其中每个滑动块14可以在所对应摆动n形架9内侧表面上的竖直滑轨13上进行移动，其中通过控制，使得每个竖直电控伸缩杆16进行伸缩，使得滑动块14进行上升或者下降，来控制清扫头18的清扫力度，其中每个竖直电控伸缩杆16均通过条形支撑块15与所对应摆动n形架9内侧表面进行连接，其中每个一号旋转电机7均通过折形固定板2与条形承载空心壳1侧表面进行连接，其中位于每个折形固定板2与条形承载空心壳1侧表面之间的一组紧定螺钉33便于将其进行固定，其中位于每个折形固定板2侧表面上的水平半圆环4均通过固定链条5与条形承载空心壳1上表面进行连接，便于使得所对应的折形固定板2固定更加牢固，其中l形固定架6便于用来支撑折形固定板2的下方，其中条形承土盒20通过两组支撑立柱19与条形承载空心壳1上表面进行连接，其中条形承土盒20内部存放土料，通过折形进料斗28进料，其中在进行撒料之前，通过向上拉动弧形把手25，将遮挡门23向上拉动，其中位于遮挡门23前表面的密封板24与一号条形开口进行分离，通过控制，使得位于条形承土盒20内下表面的一组电控推动杆26进行上升，带动摆动出料板27进行上升，倾斜，使得一些土料从一号条形开口内出去，撒到地面上，其中一号条形开口的口径是比较小的，其中遮挡门23在上升的时候，固定块22在遮挡门23前表面的所对应的竖直滑动凹槽内滑动至下，其中每个固定块22均通过折形支撑架21与条形承载空心壳1上表面一端进行连接，其中蓄电箱体38通过支撑框架37与条形承土盒20上表面进行连接，位于蓄电箱体38内的蓄电池39便于在此装置进行室外作业时，给此装置内的电性元件提供电源，其中折形推动架35套装在其中一组支撑立柱19上，便于推动此装置，其中位于折形推动架35上的一组橡胶层36便于推动舒适，其中位于蓄电箱体38上的防护壳40便于保护蓄电箱体38的，其中位于每个一号旋转电机7上表面的弹性保护套42便于保护一号旋转电机7的。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。