一种智能宠物箱的制作方法

本发明涉及宠物箱技术领域，特别是一种智能宠物箱。

背景技术：

随着物质生活水平的提高，城市中很多人开始将养宠物当作一种消遣，人们非常重视自己的生活质量，同时也对自己所喜爱的宠物的相关用品相当重视和讲究。在宠物用品中，宠物箱不仅可当作宠物的卧室，也可当作宠物携带的工具，所以宠物箱的环境决定了宠物的舒适度。宠物的舒适度不仅要体现在宠物箱内适合的温度、湿度、充足的氧气，并且需要舒服的姿势。在携带途中，若宠物箱倾斜，不能被及时发现，宠物可能会一直保持一个倾斜的姿势，不舒适的姿势不仅会给狗狗带来压迫感，更会影响宠物的健康。在受到碰撞的时候，大部分宠物箱都没有保护措施，若将宠物箱放在车内，车内的紧急刹车或其他意外情况，都有可能造成宠物箱的大力碰撞，对宠物箱的碰撞会给宠物带来极大的伤害，而大部分宠物箱却无法避免这种伤害。大多数宠物在宠物箱的狭小环境中，会感到不安，而当宠物听到有人说话的声音时，心里才会更加平静。而大多数情况，人不能随时陪伴在宠物箱边上说话，就会使宠物感到孤独不适。

本发明正是针对现有技术中的宠物箱，其存在的宠物箱倾斜和撞击时无应对措施做出的改进。

技术实现要素：

本发明提供了一种智能宠物箱，所述智能宠物箱解决了以下技术问题：宠物箱倾斜和受撞击时采取应对措施。

本发明提供了一种智能宠物箱，所述智能宠物箱包括外壳、内壳，门，所述外壳与所述门形成箱体空间，所述内壳设置在所述外壳与所述门的内部，并与所述外壳和所述门形成第一空间，所述智能宠物器还包括网格箱体、控制模块、计算模块、若干弹簧、若干铰链、若干杆体、倾角传感器、电源模块；所述网格箱体设置在所述内壳的内部，所述网格箱体与所述内壳间有间隙，并通过与所述门相邻的所述内壳侧壁上的所述铰链连接，所述铰链至少为2个，且对称固定在与所述门相邻的所述内壳侧壁与所述网格箱体侧壁间的轴心部位；所述控制模块分别与所述计算模块、所述弹簧、所述倾角传感器以及所述电源模块相连；所述控制模块、所述计算模块、所述倾角传感器以及所述电源模块设置在所述第一空间中；所述内壳的不同侧面设有若干孔，所述弹簧与所述杆体相连并设置在所述第一空间中，所述弹簧靠近所述外壳一侧，所述杆体靠近所述内壳一侧；所述弹簧可将所述杆体从所述孔中弹出所述第一空间外，可触碰所述网格箱体；所述弹簧至少为6个，分别通过所述杆体控制所述网格箱体向所述宠物箱的六个侧面方向倾斜；当所述智能宠物箱发生倾斜时，所述倾角传感器将测得倾角及倾斜方向传送给所述控制模块；所述控制模块将所述倾角和所述倾斜方向传送给所述计算模块；所述计算模块通过所述倾角计算所述弹簧的变形量，根据所述倾斜方向控制能使所述杆体触碰所述网格箱体后，所述网格箱体保持水平状态的所述弹簧；所述计算模块将所述变形量发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述弹簧变形量。所述智能宠物箱还包括气囊模块，所述气囊模块包括气体发生器和气囊，所述气囊模块设置在所述第一空间内并与所述控制模块相连，当碰撞传感器感受所述智能宠物箱碰撞强度和碰撞方向，并将所述碰撞强度与所述碰撞方向传送给所述控制模块，所述控制模块接收到所述碰撞强度发送给计算模块，所述计算模块判断所述碰撞强度是否达到阈值，若达到阈值则反馈给所述控制模块，所述控制模块触发所述气体发生器，所述气体发生器给所述气囊充气。所述气囊包括6个，分别设置在所述智能宠物箱的每一侧的所述第一空间中；当所述气囊准备充气时，所述气囊可伸进所述网格箱体内再进行充气。所述碰撞传感器包括6个，分别设置在所述智能宠物箱的每一侧的所述第一空间中，当所述智能宠物箱发送碰撞时，所述控制模块只控制在碰撞方向以及碰撞相反方向的两个气囊喷出。所述倾角传感器至少有4个，分别设置在所述第一空间中与所述门相邻的四壁的每一侧。当所述倾角等于90度时，所述控制模块不控制所述弹簧形变。所述弹簧为24个，与所述弹簧相连的所述杆体为24个，每一个所述弹簧与每一个所述杆体组成1组，共组成24组，每组都对称设置在所述智能宠物箱的每一边的边长中心位置的两侧的所述第一空间中；并且每一面的四组都对称设置。所述铰链为5个，且分别对称固定在除所述门以外的所述内壳五个侧壁与所述网格箱体的五个侧壁间的轴心部位。所述杆体靠近所述网格箱体一侧设有缓冲垫。所述智能宠物箱还包括录音播放模块，所述录音播放模块与所述控制模块相连，所述控制模块可控制所述录音播放模块录制声音或播放已录制的声音。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述智能宠物箱可倾斜和受撞击时采取应对措施，保护宠物，结构设计合理，可延长所述智能宠物箱的使用寿命。所述网格箱体设置在所述内壳的内部，所述网格箱体与所述内壳间有间隙。宠物置于所述网格箱体内部，可以与宠物的粪便隔离，以免宠物在所述智能宠物箱中与其粪便接触，造成细菌感染或弄脏宠物身体。所述网格箱体与所述内壳通过与所述门相邻的所述内壳侧壁上的所述铰链连接，所述铰链起到连接所述内壳与所述网格箱体的作用，使所述网格箱体不与所述内壳接触。所述内壳的不同侧面设有若干孔，所述弹簧与所述杆体相连并设置在所述第一空间内；所述弹簧可将所述杆体从所述孔中弹出所述第一空间外，可触碰所述网格箱体，从而改变所述网格箱体的倾斜方向与倾斜角度，所述弹簧的变形量决定了所述网格箱体的倾斜角度；所述弹簧的位置决定了所述网格箱体的倾斜方向，至少6个所述弹簧，可控制所述宠物箱向不同的6个侧面方向倾斜。当所述智能宠物箱发生倾斜时，所述倾角传感器将测得倾角及倾斜方向传送给所述控制模块，根据所述倾斜方向控制能使所述杆体触碰所述网格箱体后，所述网格箱体保持水平状态的所述弹簧；所述计算模块将所述变形量发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述弹簧变形量。所述倾角传感器可感受所述智能宠物箱的倾斜方向及倾斜角度，帮助计算模块计算弹簧变形量及选择不同位置的弹簧变形。所述智能宠物箱还包括气囊模块，当所述智能宠物箱受到撞击时，所述气囊模块保护了宠物在所述智能宠物箱中的安全。所述碰撞传感器可测得碰撞强度与碰撞方向，所述计算模块根据所述碰撞去强度是否达到阈值控制是否启动气囊。所述气囊包括6个，保障所述智能宠物箱在受到碰撞的6个方向，可启动气囊弹出，保护宠物。所述碰撞传感器包括6个，当所述智能宠物箱受到碰撞时，所述控制模块根据所述碰撞方向弹出碰撞方向以及碰撞相反方向的两个气囊，碰撞方向以及相反方向的两个气囊足以保护宠物安全，以免过多气囊弹出较少宠物的呼吸空间，造成呼吸困难。所述倾角传感器至少有4个，分别设置在所述第一空间中与所述门相邻的四壁的每一侧。保证了所述倾角传感器能感受到所述智能宠物箱在不同方向的倾角，从而可控制所述弹簧，使所述网格箱体保持水平状态。当倾角为90度使，所述智能宠物箱已经翻到另一面，宠物能自动调整位置保持水平，不必再控制弹簧形变，使所述网格箱体翻回到初始位置。所述智能宠物箱的每一个侧面都分别有4组控制所述网格箱体的方向，且对称放置，使所述网格箱体很快达到平衡状态，并且每个面的6组弹簧分担受力，结构设计合理，可延长所述智能宠物箱的使用寿命。所述5个铰链能保证所述网格箱体的平稳性，较少所述网格箱体的晃动。所述杆体靠近所述网格箱体一侧设有缓冲垫，所述缓冲垫起到缓冲所述杆体与所述网格箱体碰撞时的的受力，防止瞬时受力而使所述网格箱体的瞬时倾角过大，从而产生剧烈晃动，导致宠物受到惊吓。所述录音播放模块可将人说话的声音录制下来播放给宠物听，带给宠物舒适感。

附图说明

图1是本发明实施例一模块图。

图2是本发明实施例二、实施例三、实施例四模块图。

图3是本发明实施例五模块图。

具体实施方式

实施例一如图1所示，一种智能宠物箱，所述智能宠物箱包括外壳、内壳，门，所述外壳与所述门形成箱体空间，所述内壳设置在所述外壳与所述门的内部，并与所述外壳和所述门形成第一空间，所述智能宠物器还包括网格箱体、控制模块、计算模块、若干弹簧、若干铰链、若干杆体、倾角传感器、电源模块；所述网格箱体设置在所述内壳的内部，所述网格箱体与所述内壳间有间隙，并通过与所述门相邻的所述内壳侧壁上的所述铰链连接，所述铰链至少为2个，且对称固定在与所述门相邻的所述内壳侧壁与所述网格箱体侧壁间的轴心部位；所述控制模块分别与所述计算模块、所述弹簧、所述倾角传感器以及所述电源模块相连；所述控制模块、所述计算模块、所述倾角传感器以及所述电源模块设置在所述第一空间中；所述内壳的不同侧面设有若干孔，所述弹簧与所述杆体相连并设置在所述第一空间中，所述弹簧靠近所述外壳一侧，所述杆体靠近所述内壳一侧；所述弹簧可将所述杆体从所述孔中弹出所述第一空间外，可触碰所述网格箱体；所述弹簧至少为6个，分别通过所述杆体控制所述网格箱体向所述宠物箱的六个侧面方向倾斜；当所述智能宠物箱发生倾斜时，所述倾角传感器将测得倾角及倾斜方向传送给所述控制模块；所述控制模块将所述倾角和所述倾斜方向传送给所述计算模块；所述计算模块通过所述倾角计算所述弹簧的变形量，根据所述倾斜方向控制能使所述杆体触碰所述网格箱体后，所述网格箱体保持水平状态的所述弹簧；所述计算模块将所述变形量发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述弹簧变形量。

所述智能宠物箱可倾斜和受撞击时采取应对措施，保护宠物。所述网格箱体设置在所述内壳的内部，所述网格箱体与所述内壳间有间隙。宠物置于所述网格箱体内部，可以与宠物的粪便隔离，以免宠物在所述智能宠物箱中与其粪便接触，造成细菌感染或弄脏宠物身体。所述网格箱体与所述内壳通过与所述门相邻的所述内壳侧壁上的所述铰链连接，所述铰链至少为2个，且对称固定在与所述门相邻的所述内壳侧壁与所述网格箱体侧壁间的轴心部位，所述铰链起到连接所述内壳与所述网格箱体的作用，使所述网格箱体不与所述内壳接触。所述内壳的不同侧面设有若干孔，所述弹簧与所述杆体相连并设置在所述第一空间中，所述弹簧靠近所述外壳一侧，所述杆体靠近所述内壳一侧；所述弹簧可将所述杆体从所述孔中弹出所述第一空间外，可触碰所述网格箱体，从而改变所述网格箱体的倾斜方向与倾斜角度，所述弹簧的变形量决定了所述网格箱体的倾斜角度；所述弹簧至少为6个，分别通过所述杆体控制所述网格箱体向所述宠物箱的六个侧面方向倾斜；所述弹簧的位置决定了所述网格箱体的倾斜方向，至少6个所述弹簧，可控制所述宠物箱向不同的6个侧面方向倾斜。当所述智能宠物箱发生倾斜时，所述倾角传感器将测得倾角及倾斜方向传送给所述控制模块；所述控制模块将所述倾角和所述倾斜方向传送给所述计算模块；所述计算模块通过所述倾角计算所述弹簧的变形量，根据所述倾斜方向控制能使所述杆体触碰所述网格箱体后，所述网格箱体保持水平状态的所述弹簧；所述计算模块将所述变形量发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述弹簧变形量。所述倾角传感器可感受所述智能宠物箱的倾斜方向及倾斜角度，帮助计算模块计算弹簧变形量及选择不同位置的弹簧变形。

实施例二如图2所示，一种智能宠物箱，所述智能宠物箱包括外壳、内壳，门，所述外壳与所述门形成箱体空间，所述内壳设置在所述外壳与所述门的内部，并与所述外壳和所述门形成第一空间，所述智能宠物器还包括网格箱体、控制模块、计算模块、若干弹簧、若干铰链、若干杆体、倾角传感器、电源模块；所述网格箱体设置在所述内壳的内部，所述网格箱体与所述内壳间有间隙，并通过与所述门相邻的所述内壳侧壁上的所述铰链连接，所述铰链至少为2个，且对称固定在与所述门相邻的所述内壳侧壁与所述网格箱体侧壁间的轴心部位；所述控制模块分别与所述计算模块、所述弹簧、所述倾角传感器以及所述电源模块相连；所述控制模块、所述计算模块、所述倾角传感器以及所述电源模块设置在所述第一空间中；所述内壳的不同侧面设有若干孔，所述弹簧与所述杆体相连并设置在所述第一空间中，所述弹簧靠近所述外壳一侧，所述杆体靠近所述内壳一侧；所述弹簧可将所述杆体从所述孔中弹出所述第一空间外，可触碰所述网格箱体；所述弹簧至少为6个，分别通过所述杆体控制所述网格箱体向所述宠物箱的六个侧面方向倾斜；当所述智能宠物箱发生倾斜时，所述倾角传感器将测得倾角及倾斜方向传送给所述控制模块；所述控制模块将所述倾角和所述倾斜方向传送给所述计算模块；所述计算模块通过所述倾角计算所述弹簧的变形量，根据所述倾斜方向控制能使所述杆体触碰所述网格箱体后，所述网格箱体保持水平状态的所述弹簧；所述计算模块将所述变形量发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述弹簧变形量。

所述智能宠物箱可倾斜和受撞击时采取应对措施，保护宠物。所述网格箱体设置在所述内壳的内部，所述网格箱体与所述内壳间有间隙。宠物置于所述网格箱体内部，可以与宠物的粪便隔离，以免宠物在所述智能宠物箱中与其粪便接触，造成细菌感染或弄脏宠物身体。所述网格箱体与所述内壳通过与所述门相邻的所述内壳侧壁上的所述铰链连接，所述铰链至少为2个，且对称固定在与所述门相邻的所述内壳侧壁与所述网格箱体侧壁间的轴心部位，所述铰链起到连接所述内壳与所述网格箱体的作用，使所述网格箱体不与所述内壳接触。所述内壳的不同侧面设有若干孔，所述弹簧与所述杆体相连并设置在所述第一空间中，所述弹簧靠近所述外壳一侧，所述杆体靠近所述内壳一侧；所述弹簧可将所述杆体从所述孔中弹出所述第一空间外，可触碰所述网格箱体，从而改变所述网格箱体的倾斜方向与倾斜角度，所述弹簧的变形量决定了所述网格箱体的倾斜角度；所述弹簧至少为6个，分别通过所述杆体控制所述网格箱体向所述宠物箱的六个侧面方向倾斜；所述弹簧的位置决定了所述网格箱体的倾斜方向，至少6个所述弹簧，可控制所述宠物箱向不同的6个侧面方向倾斜。当所述智能宠物箱发生倾斜时，所述倾角传感器将测得倾角及倾斜方向传送给所述控制模块；所述控制模块将所述倾角和所述倾斜方向传送给所述计算模块；所述计算模块通过所述倾角计算所述弹簧的变形量，根据所述倾斜方向控制能使所述杆体触碰所述网格箱体后，所述网格箱体保持水平状态的所述弹簧；所述计算模块将所述变形量发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述弹簧变形量。所述倾角传感器可感受所述智能宠物箱的倾斜方向及倾斜角度，帮助计算模块计算弹簧变形量及选择不同位置的弹簧变形。

所述智能宠物箱还包括气囊模块，所述气囊模块包括气体发生器和气囊，所述气囊模块设置在所述第一空间内并与所述控制模块相连，当碰撞传感器感受所述智能宠物箱碰撞强度和碰撞方向，并将所述碰撞强度与所述碰撞方向传送给所述控制模块，所述控制模块接收到所述碰撞强度发送给计算模块，所述计算模块判断所述碰撞强度是否达到阈值，若达到阈值则反馈给所述控制模块，所述控制模块触发所述气体发生器，所述气体发生器给所述气囊充气。当所述智能宠物箱受到撞击时，所述气囊模块保护了宠物在所述智能宠物箱中的安全。所述碰撞传感器可测得碰撞强度与碰撞方向，所述计算模块根据所述碰撞去强度是否达到阈值控制是否启动气囊。

实施例三如图2所示，一种智能宠物箱，所述智能宠物箱包括外壳、内壳，门，所述外壳与所述门形成箱体空间，所述内壳设置在所述外壳与所述门的内部，并与所述外壳和所述门形成第一空间，所述智能宠物器还包括网格箱体、控制模块、计算模块、若干弹簧、若干铰链、若干杆体、倾角传感器、电源模块；所述网格箱体设置在所述内壳的内部，所述网格箱体与所述内壳间有间隙，并通过与所述门相邻的所述内壳侧壁上的所述铰链连接，所述铰链至少为2个，且对称固定在与所述门相邻的所述内壳侧壁与所述网格箱体侧壁间的轴心部位；所述控制模块分别与所述计算模块、所述弹簧、所述倾角传感器以及所述电源模块相连；所述控制模块、所述计算模块、所述倾角传感器以及所述电源模块设置在所述第一空间中；所述内壳的不同侧面设有若干孔，所述弹簧与所述杆体相连并设置在所述第一空间中，所述弹簧靠近所述外壳一侧，所述杆体靠近所述内壳一侧；所述弹簧可将所述杆体从所述孔中弹出所述第一空间外，可触碰所述网格箱体；所述弹簧至少为6个，分别通过所述杆体控制所述网格箱体向所述宠物箱的六个侧面方向倾斜；当所述智能宠物箱发生倾斜时，所述倾角传感器将测得倾角及倾斜方向传送给所述控制模块；所述控制模块将所述倾角和所述倾斜方向传送给所述计算模块；所述计算模块通过所述倾角计算所述弹簧的变形量，根据所述倾斜方向控制能使所述杆体触碰所述网格箱体后，所述网格箱体保持水平状态的所述弹簧；所述计算模块将所述变形量发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述弹簧变形量。

所述智能宠物箱可倾斜和受撞击时采取应对措施，保护宠物。所述网格箱体设置在所述内壳的内部，所述网格箱体与所述内壳间有间隙。宠物置于所述网格箱体内部，可以与宠物的粪便隔离，以免宠物在所述智能宠物箱中与其粪便接触，造成细菌感染或弄脏宠物身体。所述网格箱体与所述内壳通过与所述门相邻的所述内壳侧壁上的所述铰链连接，所述铰链至少为2个，且对称固定在与所述门相邻的所述内壳侧壁与所述网格箱体侧壁间的轴心部位，所述铰链起到连接所述内壳与所述网格箱体的作用，使所述网格箱体不与所述内壳接触。所述内壳的不同侧面设有若干孔，所述弹簧与所述杆体相连并设置在所述第一空间中，所述弹簧靠近所述外壳一侧，所述杆体靠近所述内壳一侧；所述弹簧可将所述杆体从所述孔中弹出所述第一空间外，可触碰所述网格箱体，从而改变所述网格箱体的倾斜方向与倾斜角度，所述弹簧的变形量决定了所述网格箱体的倾斜角度；所述弹簧至少为6个，分别通过所述杆体控制所述网格箱体向所述宠物箱的六个侧面方向倾斜；所述弹簧的位置决定了所述网格箱体的倾斜方向，至少6个所述弹簧，可控制所述宠物箱向不同的6个侧面方向倾斜。当所述智能宠物箱发生倾斜时，所述倾角传感器将测得倾角及倾斜方向传送给所述控制模块；所述控制模块将所述倾角和所述倾斜方向传送给所述计算模块；所述计算模块通过所述倾角计算所述弹簧的变形量，根据所述倾斜方向控制能使所述杆体触碰所述网格箱体后，所述网格箱体保持水平状态的所述弹簧；所述计算模块将所述变形量发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述弹簧变形量。所述倾角传感器可感受所述智能宠物箱的倾斜方向及倾斜角度，帮助计算模块计算弹簧变形量及选择不同位置的弹簧变形。

所述智能宠物箱还包括气囊模块，所述气囊模块包括气体发生器和气囊，所述气囊模块设置在所述第一空间内并与所述控制模块相连，当碰撞传感器感受所述智能宠物箱碰撞强度和碰撞方向，并将所述碰撞强度与所述碰撞方向传送给所述控制模块，所述控制模块接收到所述碰撞强度发送给计算模块，所述计算模块判断所述碰撞强度是否达到阈值，若达到阈值则反馈给所述控制模块，所述控制模块触发所述气体发生器，所述气体发生器给所述气囊充气。当所述智能宠物箱受到撞击时，所述气囊模块保护了宠物在所述智能宠物箱中的安全。所述碰撞传感器可测得碰撞强度与碰撞方向，所述计算模块根据所述碰撞去强度是否达到阈值控制是否启动气囊。

所述气囊包括6个，分别设置在所述智能宠物箱的每一侧的所述第一空间中；当所述气囊准备充气时，所述气囊可伸进所述网格箱体内再进行充气。所述气囊包括6个，保障所述智能宠物箱在受到碰撞的6个方向，可启动气囊弹出，保护宠物。

所述碰撞传感器包括6个，分别设置在所述智能宠物箱的每一侧的所述第一空间中，当所述智能宠物箱发送碰撞时，所述控制模块只控制在碰撞方向以及碰撞相反方向的两个气囊喷出。当所述智能宠物箱受到碰撞时，所述控制模块根据所述碰撞方向弹出碰撞方向以及碰撞相反方向的两个气囊，碰撞方向以及相反方向的两个气囊足以保护宠物安全，以免过多气囊弹出较少宠物的呼吸空间，造成呼吸困难。

实施例四如图2所示，一种智能宠物箱，所述智能宠物箱包括外壳、内壳，门，所述外壳与所述门形成箱体空间，所述内壳设置在所述外壳与所述门的内部，并与所述外壳和所述门形成第一空间，所述智能宠物器还包括网格箱体、控制模块、计算模块、若干弹簧、若干铰链、若干杆体、倾角传感器、电源模块；所述网格箱体设置在所述内壳的内部，所述网格箱体与所述内壳间有间隙，并通过与所述门相邻的所述内壳侧壁上的所述铰链连接，所述铰链至少为2个，且对称固定在与所述门相邻的所述内壳侧壁与所述网格箱体侧壁间的轴心部位；所述控制模块分别与所述计算模块、所述弹簧、所述倾角传感器以及所述电源模块相连；所述控制模块、所述计算模块、所述倾角传感器以及所述电源模块设置在所述第一空间中；所述内壳的不同侧面设有若干孔，所述弹簧与所述杆体相连并设置在所述第一空间中，所述弹簧靠近所述外壳一侧，所述杆体靠近所述内壳一侧；所述弹簧可将所述杆体从所述孔中弹出所述第一空间外，可触碰所述网格箱体；所述弹簧至少为6个，分别通过所述杆体控制所述网格箱体向所述宠物箱的六个侧面方向倾斜；当所述智能宠物箱发生倾斜时，所述倾角传感器将测得倾角及倾斜方向传送给所述控制模块；所述控制模块将所述倾角和所述倾斜方向传送给所述计算模块；所述计算模块通过所述倾角计算所述弹簧的变形量，根据所述倾斜方向控制能使所述杆体触碰所述网格箱体后，所述网格箱体保持水平状态的所述弹簧；所述计算模块将所述变形量发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述弹簧变形量。

所述智能宠物箱可倾斜和受撞击时采取应对措施，保护宠物。所述网格箱体设置在所述内壳的内部，所述网格箱体与所述内壳间有间隙。宠物置于所述网格箱体内部，可以与宠物的粪便隔离，以免宠物在所述智能宠物箱中与其粪便接触，造成细菌感染或弄脏宠物身体。所述网格箱体与所述内壳通过与所述门相邻的所述内壳侧壁上的所述铰链连接，所述铰链至少为2个，且对称固定在与所述门相邻的所述内壳侧壁与所述网格箱体侧壁间的轴心部位，所述铰链起到连接所述内壳与所述网格箱体的作用，使所述网格箱体不与所述内壳接触。所述内壳的不同侧面设有若干孔，所述弹簧与所述杆体相连并设置在所述第一空间中，所述弹簧靠近所述外壳一侧，所述杆体靠近所述内壳一侧；所述弹簧可将所述杆体从所述孔中弹出所述第一空间外，可触碰所述网格箱体，从而改变所述网格箱体的倾斜方向与倾斜角度，所述弹簧的变形量决定了所述网格箱体的倾斜角度；所述弹簧至少为6个，分别通过所述杆体控制所述网格箱体向所述宠物箱的六个侧面方向倾斜；所述弹簧的位置决定了所述网格箱体的倾斜方向，至少6个所述弹簧，可控制所述宠物箱向不同的6个侧面方向倾斜。当所述智能宠物箱发生倾斜时，所述倾角传感器将测得倾角及倾斜方向传送给所述控制模块；所述控制模块将所述倾角和所述倾斜方向传送给所述计算模块；所述计算模块通过所述倾角计算所述弹簧的变形量，根据所述倾斜方向控制能使所述杆体触碰所述网格箱体后，所述网格箱体保持水平状态的所述弹簧；所述计算模块将所述变形量发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述弹簧变形量。所述倾角传感器可感受所述智能宠物箱的倾斜方向及倾斜角度，帮助计算模块计算弹簧变形量及选择不同位置的弹簧变形。

所述智能宠物箱还包括气囊模块，所述气囊模块包括气体发生器和气囊，所述气囊模块设置在所述第一空间内并与所述控制模块相连，当碰撞传感器感受所述智能宠物箱碰撞强度和碰撞方向，并将所述碰撞强度与所述碰撞方向传送给所述控制模块，所述控制模块接收到所述碰撞强度发送给计算模块，所述计算模块判断所述碰撞强度是否达到阈值，若达到阈值则反馈给所述控制模块，所述控制模块触发所述气体发生器，所述气体发生器给所述气囊充气。当所述智能宠物箱受到撞击时，所述气囊模块保护了宠物在所述智能宠物箱中的安全。所述碰撞传感器可测得碰撞强度与碰撞方向，所述计算模块根据所述碰撞去强度是否达到阈值控制是否启动气囊。

所述气囊包括6个，分别设置在所述智能宠物箱的每一侧的所述第一空间中；当所述气囊准备充气时，所述气囊可伸进所述网格箱体内再进行充气。所述气囊包括6个，保障所述智能宠物箱在受到碰撞的6个方向，可启动气囊弹出，保护宠物。

所述碰撞传感器包括6个，分别设置在所述智能宠物箱的每一侧的所述第一空间中，当所述智能宠物箱发送碰撞时，所述控制模块只控制在碰撞方向以及碰撞相反方向的两个气囊喷出。当所述智能宠物箱受到碰撞时，所述控制模块根据所述碰撞方向弹出碰撞方向以及碰撞相反方向的两个气囊，碰撞方向以及相反方向的两个气囊足以保护宠物安全，以免过多气囊弹出较少宠物的呼吸空间，造成呼吸困难。

所述倾角传感器至少有4个，分别设置在所述第一空间中与所述门相邻的四壁的每一侧。保证了所述倾角传感器能感受到所述智能宠物箱在不同方向的倾角，从而可控制所述弹簧，使所述网格箱体保持水平状态。当所述倾角等于90度时，所述控制模块不控制所述弹簧形变，当倾角为90度使，所述智能宠物箱已经翻到另一面，宠物能自动调整位置保持水平，不必再控制弹簧形变，使所述网格箱体翻回到初始位置。所述弹簧为24个，与所述弹簧相连的所述杆体为24个，每一个所述弹簧与每一个所述杆体组成1组，共组成24组，每组都对称设置在所述智能宠物箱的每一边的边长中心位置的两侧的所述第一空间中；并且每一面的四组都对称设置。所述智能宠物箱的每一个侧面都分别有4组控制所述网格箱体的方向，且对称放置，使所述网格箱体很快达到平衡状态，并且每个面的6组弹簧分担受力，结构设计合理，可延长所述智能宠物箱的使用寿命。所述铰链为5个，且分别对称固定在除所述门以外的所述内壳五个侧壁与所述网格箱体的五个侧壁间的轴心部位，所述5个铰链能保证所述网格箱体的平稳性，较少所述网格箱体的晃动。所述杆体靠近所述网格箱体一侧设有缓冲垫，所述缓冲垫起到缓冲所述杆体与所述网格箱体碰撞时的的受力，防止瞬时受力而使所述网格箱体的瞬时倾角过大，从而产生剧烈晃动，导致宠物受到惊吓。

实施例五如图3所示，一种智能宠物箱，所述智能宠物箱包括外壳、内壳，门，所述外壳与所述门形成箱体空间，所述内壳设置在所述外壳与所述门的内部，并与所述外壳和所述门形成第一空间，所述智能宠物器还包括网格箱体、控制模块、计算模块、若干弹簧、若干铰链、若干杆体、倾角传感器、电源模块；所述网格箱体设置在所述内壳的内部，所述网格箱体与所述内壳间有间隙，并通过与所述门相邻的所述内壳侧壁上的所述铰链连接，所述铰链至少为2个，且对称固定在与所述门相邻的所述内壳侧壁与所述网格箱体侧壁间的轴心部位；所述控制模块分别与所述计算模块、所述弹簧、所述倾角传感器以及所述电源模块相连；所述控制模块、所述计算模块、所述倾角传感器以及所述电源模块设置在所述第一空间中；所述内壳的不同侧面设有若干孔，所述弹簧与所述杆体相连并设置在所述第一空间中，所述弹簧靠近所述外壳一侧，所述杆体靠近所述内壳一侧；所述弹簧可将所述杆体从所述孔中弹出所述第一空间外，可触碰所述网格箱体；所述弹簧至少为6个，分别通过所述杆体控制所述网格箱体向所述宠物箱的六个侧面方向倾斜；当所述智能宠物箱发生倾斜时，所述倾角传感器将测得倾角及倾斜方向传送给所述控制模块；所述控制模块将所述倾角和所述倾斜方向传送给所述计算模块；所述计算模块通过所述倾角计算所述弹簧的变形量，根据所述倾斜方向控制能使所述杆体触碰所述网格箱体后，所述网格箱体保持水平状态的所述弹簧；所述计算模块将所述变形量发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述弹簧变形量。

所述智能宠物箱可倾斜和受撞击时采取应对措施，保护宠物。所述网格箱体设置在所述内壳的内部，所述网格箱体与所述内壳间有间隙。宠物置于所述网格箱体内部，可以与宠物的粪便隔离，以免宠物在所述智能宠物箱中与其粪便接触，造成细菌感染或弄脏宠物身体。所述网格箱体与所述内壳通过与所述门相邻的所述内壳侧壁上的所述铰链连接，所述铰链至少为2个，且对称固定在与所述门相邻的所述内壳侧壁与所述网格箱体侧壁间的轴心部位，所述铰链起到连接所述内壳与所述网格箱体的作用，使所述网格箱体不与所述内壳接触。所述内壳的不同侧面设有若干孔，所述弹簧与所述杆体相连并设置在所述第一空间中，所述弹簧靠近所述外壳一侧，所述杆体靠近所述内壳一侧；所述弹簧可将所述杆体从所述孔中弹出所述第一空间外，可触碰所述网格箱体，从而改变所述网格箱体的倾斜方向与倾斜角度，所述弹簧的变形量决定了所述网格箱体的倾斜角度；所述弹簧至少为6个，分别通过所述杆体控制所述网格箱体向所述宠物箱的六个侧面方向倾斜；所述弹簧的位置决定了所述网格箱体的倾斜方向，至少6个所述弹簧，可控制所述宠物箱向不同的6个侧面方向倾斜。当所述智能宠物箱发生倾斜时，所述倾角传感器将测得倾角及倾斜方向传送给所述控制模块；所述控制模块将所述倾角和所述倾斜方向传送给所述计算模块；所述计算模块通过所述倾角计算所述弹簧的变形量，根据所述倾斜方向控制能使所述杆体触碰所述网格箱体后，所述网格箱体保持水平状态的所述弹簧；所述计算模块将所述变形量发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述弹簧变形量。所述倾角传感器可感受所述智能宠物箱的倾斜方向及倾斜角度，帮助计算模块计算弹簧变形量及选择不同位置的弹簧变形。

所述智能宠物箱还包括气囊模块，所述气囊模块包括气体发生器和气囊，所述气囊模块设置在所述第一空间内并与所述控制模块相连，当碰撞传感器感受所述智能宠物箱碰撞强度和碰撞方向，并将所述碰撞强度与所述碰撞方向传送给所述控制模块，所述控制模块接收到所述碰撞强度发送给计算模块，所述计算模块判断所述碰撞强度是否达到阈值，若达到阈值则反馈给所述控制模块，所述控制模块触发所述气体发生器，所述气体发生器给所述气囊充气。当所述智能宠物箱受到撞击时，所述气囊模块保护了宠物在所述智能宠物箱中的安全。所述碰撞传感器可测得碰撞强度与碰撞方向，所述计算模块根据所述碰撞去强度是否达到阈值控制是否启动气囊。

所述气囊包括6个，分别设置在所述智能宠物箱的每一侧的所述第一空间中；当所述气囊准备充气时，所述气囊可伸进所述网格箱体内再进行充气。所述气囊包括6个，保障所述智能宠物箱在受到碰撞的6个方向，可启动气囊弹出，保护宠物。

所述碰撞传感器包括6个，分别设置在所述智能宠物箱的每一侧的所述第一空间中，当所述智能宠物箱发送碰撞时，所述控制模块只控制在碰撞方向以及碰撞相反方向的两个气囊喷出。当所述智能宠物箱受到碰撞时，所述控制模块根据所述碰撞方向弹出碰撞方向以及碰撞相反方向的两个气囊，碰撞方向以及相反方向的两个气囊足以保护宠物安全，以免过多气囊弹出较少宠物的呼吸空间，造成呼吸困难。

所述倾角传感器至少有4个，分别设置在所述第一空间中与所述门相邻的四壁的每一侧。保证了所述倾角传感器能感受到所述智能宠物箱在不同方向的倾角，从而可控制所述弹簧，使所述网格箱体保持水平状态。当所述倾角等于90度时，所述控制模块不控制所述弹簧形变，当倾角为90度使，所述智能宠物箱已经翻到另一面，宠物能自动调整位置保持水平，不必再控制弹簧形变，使所述网格箱体翻回到初始位置。所述弹簧为24个，与所述弹簧相连的所述杆体为24个，每一个所述弹簧与每一个所述杆体组成1组，共组成24组，每组都对称设置在所述智能宠物箱的每一边的边长中心位置的两侧的所述第一空间中；并且每一面的四组都对称设置。所述智能宠物箱的每一个侧面都分别有4组控制所述网格箱体的方向，且对称放置，使所述网格箱体很快达到平衡状态，并且每个面的6组弹簧分担受力，结构设计合理，可延长所述智能宠物箱的使用寿命。所述铰链为5个，且分别对称固定在除所述门以外的所述内壳五个侧壁与所述网格箱体的五个侧壁间的轴心部位，所述5个铰链能保证所述网格箱体的平稳性，较少所述网格箱体的晃动。所述杆体靠近所述网格箱体一侧设有缓冲垫，所述缓冲垫起到缓冲所述杆体与所述网格箱体碰撞时的的受力，防止瞬时受力而使所述网格箱体的瞬时倾角过大，从而产生剧烈晃动，导致宠物受到惊吓。

所述智能宠物箱还包括录音播放模块，所述录音播放模块与所述控制模块相连，所述控制模块可控制所述录音播放模块录制声音或播放已录制的声音。大多数宠物在宠物箱的狭小环境中，会感到不安，而当宠物听到有人说话的声音时，心里才会更加平静。而大多数情况，人不能随时陪伴在宠物箱边上说话，所述录音播放模块可将人说话的声音录制下来播放给宠物听，带给宠物舒适感。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围。