一种农业果木用摘取器的制作方法

本发明涉及摘取器领域，具体是一种农业果木用摘取器。

背景技术：

农业果木用摘取器的出现大大方便了果木的摘取，但是目前阶段的果实摘取存在诸多的不足之处，例如。对于较高位置处的果实不方便摘取，摘取效率低，且容易对果实和果木造成损坏，果实不方便收集。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业果木用摘取器，以解决现有技术中的对于较高位置处的果实不方便摘取，摘取效率低，且容易对果实和果木造成损坏，果实不方便收集的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业果木用摘取器，包括主杆，所述主杆的一端通过把套安装有控制把手，所述主杆上安装有手提把手，所述主杆的另一端通过铰链板安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有伸缩杆，所述支撑杆上通过固定带安装有果实缓存槽，所述果实缓存槽的内部设置有果实输送槽，所述果实缓存槽的内部的一端安装有垫板，所述果实缓存槽的一端安装有堵头，所述果实缓存槽的另一端安装有果实收集槽，所述果实收集槽上设置有进料口，所述支撑杆的一端安装有安装套，所述安装套的一端安装有电源盒，所述电源盒的底部安装有液压装置，所述液压装置上安装有夹头，所述夹头的中间位置处安装有铰链，所述夹头上安装有夹口，所述夹口的外侧包覆有韧性层，所述夹头的一端的内侧安装有自动切割头。

所述果实缓存槽和果实收集槽均设置为软体结构。

所述夹头的两端均安装有固定耳，且固定耳分别与电源盒的顶部和液压装置的底部固定连接。

所述控制把手输出端与液压装置输入端电性连接。

所述进料口位于夹口的正下方。

所述夹头是通过两个相同的颚板通过铰链组合而成。

优选的，所述的果实缓存槽和果实收集槽为透明高分子树脂制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的摘取器上通过固定带安装有果实缓存槽，在果实缓存槽的一端安装有果实收集槽，在果实收集槽上设置有进料口，通过此种设计，大大方便了果实的收集，无需来回收放，节约了大量的时间，加快了摘取效率，且在摘取器的顶端安装有由液压装置控制的夹头，方便了对其自动控制，省时省力，且力道的控制更加精确，避免对果实造成损坏的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的夹头的结构示意图。

图3为本发明的果实收集槽的俯视图。

图中：1-固定耳、2-夹头、3-夹口、4-自动切割头、5-进料口、6-铰链、7-液压装置、8-果实收集槽、9-电源盒、10-安装套、11-支撑杆、12-固定带、13-果实缓存槽、14-伸缩杆、15-铰链板、16-主杆、17-手提把手、18-垫板、19-把套、20-控制把手、21-果实输送槽、22-堵头、23-韧性层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种农业果木用摘取器，包括主杆16，主杆16的一端通过把套19安装有控制把手20，控制把手20方便对装置的操控，且可以远程控制液压装置7工作，主杆16上安装有手提把手17，手提把手17方便对主杆16的控制，主杆16的另一端通过铰链板15安装有支撑杆11，支撑杆11上安装有伸缩杆14，伸缩杆14可以调节支撑杆11的长短，支撑杆11上通过固定带12安装有果实缓存槽13，果实缓存槽13用来缓存果实，果实缓存槽13的内部设置有果实输送槽21，果实输送槽21用来使果实缓慢的输送，果实缓存槽13的内部的一端安装有垫板18，垫板18可以防止果实碰撞损坏，果实缓存槽13的一端安装有堵头22，堵头22用来取出果实，果实缓存槽13的另一端安装有果实收集槽8，果实收集槽8用来收集果实，果实收集槽8上设置有进料口5，进料口5是果实入口，支撑杆11的一端安装有安装套10，安装套10的一端安装有电源盒9，电源盒9用来对液压装置7进行控制，电源盒9的底部安装有液压装置7，液压装置7用来控制夹头2的张合，液压装置7上安装有夹头2，夹头2用来夹持果实，夹头2的中间位置处安装有铰链6，夹头2上安装有夹口3，夹口3果实夹持口，夹口3的外侧包覆有韧性层23，韧性层23避免对果实的损坏，夹头2的一端的内侧安装有自动切割头4，自动切割头4用来切断果实与果木之间的连接根，果实缓存槽13和果实收集槽8均设置为软体结构，夹头2的两端均安装有固定耳1，且固定耳1分别与电源盒9的顶部和液压装置7的底部固定连接，控制把手20输出端与液压装置7输入端电性连接，进料口5位于夹口3的正下方，夹头2是通过两个相同的颚板通过铰链6组合而成。

该果实缓存槽13和果实收集槽8为透明高分子树脂制成，便于观察。该果实缓存槽13和果实收集槽8可以一次性通过热塑工艺制成，也可以利用编织工艺编织而成。

本发明的工作原理是：该设备在使用时，通过控制把手20和手提把手17控制夹头2移动至果实处，通过控制把手20控制液压装置7伸缩，使其控制夹头2上的夹口3将果实固定，同时控制自动切割头4将果实与果木的连接根截断，然后通过液压装置7控制夹头2张开，使果实由进料口5内落入果实收集槽8内，并在果实输送槽21的作用下缓慢输送至果实缓存槽13内储存，当聚集果实较多时，打开堵头22将其依次取出即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种农业果木用摘取器，包括主杆，所述主杆的一端通过把套安装有控制把手，所述主杆上安装有手提把手，所述果实收集槽上设置有进料口，所述支撑杆的一端安装有安装套，所述安装套的一端安装有电源盒，所述电源盒的底部安装有液压装置，所述液压装置上安装有夹头，所述夹头的中间位置处安装有铰链，所述夹头上安装有夹口，所述夹口的外侧包覆有韧性层，所述夹头的一端的内侧安装有自动切割头。本发明的摘取器上通过固定带安装有果实缓存槽，在果实缓存槽的一端安装有果实收集槽，在果实收集槽上设置有进料口，通过此种设计，大大方便了果实的收集，无需来回收放，节约了大量的时间。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：吴振明
技术研发日：2017.10.12
技术公布日：2017.12.12