一种小型水果采摘装置的制作方法

本发明涉及水果采摘装置技术领域，尤其是一种小型水果采摘装置。

背景技术：

目前，人们在采摘黄腊李、珍珠李、桃子等小型水果时，通常是直接用爬上树上采摘，有些果树树枝较脆，当人们爬上树采摘水果时，树枝容易折断，导致人从树上跌落，另一方面树枝折断，会影响果树生长发育，影响水果产量。虽然现在市场上出现水果采摘器，在采摘体型较小的水果时，容易剪伤水果，使其经济价值降低，而且用来收集水果的容器设在杆的顶端，当容器有一定量的水果时，会使人们采摘困难，采摘效率不高。

技术实现要素：

为解决上述问题本发明的一种小型水果采摘装置，具有防止水果被剪伤及提高采摘效率的功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种小型水果采摘装置，包括剪果装置、网兜及伸缩杆，所述网兜设于所述剪果装置下方，所述网兜及所述剪果装置装设于所述伸缩杆顶部，还包括装设设在所述伸缩杆底部的剪果控制装置，所述剪果装置包括定剪刀、动剪刀、防剪伤滚轴及连接杆，所述定剪刀通过所述连接杆与所述网兜连接，所述连接杆为嵌套式弹性结构，所述定剪刀通过扭转轴与所述动剪刀转动连接，所述防剪伤滚轮设有两个并分别与所述定剪刀及所述动剪刀底部转动连接；

所述网兜底部设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲盖及缓冲弹簧，所述缓冲盖一端通过所述缓冲弹簧与所述缓冲装置本体转动连接；所述剪果控制装置用于控制所述定剪刀及伸缩动剪刀的收合。

进一步地，所述防剪伤滚轴为软胶结构；

进一步地，所述防剪伤滚轮与所述定剪刀及所述动剪刀连接处设有一压缩弹簧，在自然状态下，所述压缩弹簧弹性大于所述连接杆的弹性。

进一步地，所述扭转轴处于自由状态下时，使所述定剪刀及所述动剪刀呈张开状态。

进一步地，所述缓冲装置本体为可折叠拉伸结构的软胶。

进一步地，所述缓冲盖表面包裹着海绵。

进一步地，所述剪果控制装置包括把手、主滑轮、副滑轮及拉绳，所述把手与所述主滑轮固定连接，所述主滑轮设于所述伸缩杆底部，所述副滑轮与所述动剪刀的刀柄转动连接，所述拉绳一端与所述定剪刀的刀柄固定连接，另一端绕过所述副滑轮，与所述主滑轮固定连接。

进一步地，所述主滑轮通过扭转弹簧与所述伸缩杆转动连接，并且使所述拉绳处于紧绷状态。

进一步地，所述拉绳为具有形变特性的材质。

进一步地，所述拉伸杆包括伸缩部、固定部及锁定件，所述伸缩部设有套接于所述固定部，所述固定部顶端设有卡齿，所述锁定件的内部为圆台结构，所述卡齿外表面及所述锁定件内部设有相互啮合的螺纹，所述卡齿内表面及所述伸缩部设有相互卡合的齿纹，当锁定件的窄端旋入时，所述卡齿形变并与所述伸缩杆卡合。

本发明的有益效果是，剪果装置设有防剪伤滚轴及连接杆的弹性结构，能够防止在采摘水果时防止剪伤水果；网兜的底部设有缓冲装置，在收集水果时不会因为果树过高而导致水果跌伤；伸缩杆能够根据果树的高度调节合适的长度。

附图说明

图1是本发明一较佳实施方式的小型水果采摘装置的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施方式的小型水果采摘装置的伸缩杆结构示意图。

图3是本发明一较佳实施方式的小型水果采摘装置的剪果装置结构示意图。

图中，1-剪果装置，11-定剪刀，12-动剪刀，13-扭转轴，14-防剪伤滚轴，141-连接件，142-压缩弹簧，15-连接杆，2-网兜，21-缓冲装置，211-缓冲盖，212-缓冲弹簧，3-伸缩杆，31-伸缩部，32-锁定件，33固定部，331-卡齿，4-主滑轮，41-扭转弹簧，42-副滑轮，43-拉绳，44-把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1及图2，一种小型水果采摘装置包括剪果装置1、网兜2、伸缩杆3及剪果控制装置。网兜2设于所述剪果装置1下方，网兜2及剪果装置1装设于伸缩杆3顶部，剪果控制装置设于伸缩杆3的底部。

剪果装置包括定剪刀11、动剪刀12、防剪伤滚轴14及连接杆15。定剪刀11通过连接杆15与网兜2连接，连接杆15为嵌套式弹性结构。防剪伤滚轮14设有两个并分别通过连接件141与定剪刀11及动剪刀12底部转动连接，连接件141设有一压缩弹簧142，在自然状态下，压缩弹簧142弹性大于连接杆15的弹性。在本实施例中，连接杆15内设有一拉伸弹簧，在拉伸弹簧及压缩弹簧142的作用下，当剪到水果时，由于压缩弹簧142弹性大于连接杆15的弹性，连接杆15首先形变，在防剪伤滚轮14的滚动下向上拉伸，当防剪伤滚轮14离开水果时，证明同时定剪刀11及动剪刀12也离开水果，此时防剪伤滚轮14相互被挤压，剪刀闭合，实现防止水果被剪伤的功能。防剪伤滚轴14为软胶结构，能够避免水果被压伤。定剪刀11通过扭转轴13与动剪刀12转动连接，扭转轴13处于自由状态下时，使定剪刀11及动剪刀12呈张开状态。

网兜2底部设有缓冲装置21，缓冲装置包括缓冲盖211及缓冲弹簧212，缓冲盖211一端通过缓冲弹簧212与缓冲装置本体21转动连接。当水果被剪落时，水果顺着网兜2滑落至缓冲装置中，在缓冲弹簧212的作用下，减少水果滑落的冲击力，避免水果跌伤。缓冲盖211表面包裹着海绵，能够进一步减少水果滑落的冲击力。缓冲装置21本体为可折叠拉伸结构的软胶，使其能够调节长度以配合高低不同的果树。

剪果控制装置用于控制定剪刀11及动剪刀12的收合。剪果控制装置包括把手44、主滑轮4、副滑轮42及拉绳43，把手44与主滑轮4固定连接，主滑轮4设于伸缩杆3底部，副滑轮42与动剪刀12的刀柄转动连接，拉绳43一端与定剪刀11的刀柄固定连接，另一端绕过副滑轮41，与主滑轮4固定连接。摇动把手44，使主滑轮4将拉绳43收短，副滑轮42带动动剪刀12向定剪刀11靠近，实现控制控制定剪刀11及动剪刀12的收合功能。主滑轮4通过扭转弹簧41与伸缩杆3转动连接，并且使拉绳43处于紧绷状态，避免主滑轮4随意转动，多余的拉绳散乱的情况出现。

拉绳43为具有形变特性的材质，当剪到水果时，拉绳43能够受力而变长配合连接件15拉伸。

拉伸杆3包括伸缩部31、固定部33及锁定件32，伸缩部31设有套接于固定部33，固定部33顶端设有卡齿331，锁定件3的内部为圆台结构，在本实施例中为上窄下宽的结构，卡齿331外表面及锁定件32内部设有相互啮合的螺纹，卡齿331内表面及伸缩部31设有相互卡合的齿纹，当锁定件32的窄端旋入时，卡齿311形变并与伸缩杆31卡合。在本实施例中，若需要对伸缩杆3的长度进行调节时，将锁定件32向上旋出，使锁定件32的窄端离开卡齿331，伸缩部31能够自由伸缩从而调节拉伸杆3的长度。

使用时，首先对拉伸杆3的长度进行调节，将锁定件32向上旋出，使锁定件32的窄端离开卡齿331，伸缩部31能够自由伸缩从而调节拉伸杆3的长度。调节至合适的长度时，将锁定件32旋入卡齿311，卡齿311形变并与伸缩杆31卡合。

采摘水果时，将剪果装置靠近水果，然后摇动把手44，使主滑轮4将拉绳43收短，副滑轮42带动动剪刀12向定剪刀11靠近，从而使水果滑落网兜2，经过网兜2中的缓冲装置，完成了一次采摘流程。

果树较高，视野不清晰，当剪到水果时，连接杆15首先形变，在防剪伤滚轮14的滚动下向上拉伸，当防剪伤滚轮14离开水果时，证明剪果装置也离开了水果，此时防剪伤滚轮14相互被挤压，剪刀闭合，防止了水果被剪伤。