用于水果的排列装置的制造方法
【专利摘要】本专利公开了用于水果的排列装置，包括支架，支架上设有两条平行的链条，链条通过链轮与支架连接，两根链条之间设有若干平行的支撑杆，支撑杆与链条之间设有连杆，支撑杆与连杆的顶端连接，连杆的中部与链条铰接，连杆上部与链条之间设有拉簧，链条上固定连接有与连杆相抵的限位块，连杆的下方设有与链条平行的丝杠，丝杠与支架转动连接，丝杠上设有螺母，螺母上固定连接有用于拨动连杆的凸块，丝杠的下方设有导向杆，导向杆与支架固定连接，导向杆与丝杠平行，螺母与导向杆滑动连接，支架上设有驱动链轮转动的驱动机构，支架上还设有驱动丝杆转动的电机；有益效果在于：提高了水果的加工效率。
【专利说明】
用于水果的排列装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及水果的整理设备，具体为一种用于水果的排列装置。
【背景技术】
[0002]水果在清洗完以后，需要进行分级筛选。在筛选前，为了便于观察水果，需要先将水果进行排列，使其成单列运输。现有的排列处理方式是在清洗出料传送带的端部设置多块间隔设置的挡板，挡板之间的间隙正对物料槽，使水果在挡板的作用下被分隔成单列，然后进入物料槽被运走。水果在进入挡板的时候需要横向移动，从而使水果在挡板前相互挤压，最后形成堆积，从而使水果断断续续的进入物料槽，影响后续的工作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型意在提供一种用于水果的排列装置，以解决现有技术中水果排列时，水果容易产生挤压的问题。
[0004]本方案中的用于水果的排列装置，包括支架，支架上设有两条平行的链条，链条通过链轮与支架连接，两根链条之间设有若干平行的支撑杆，支撑杆与链条之间设有连杆，支撑杆与连杆的顶端连接，连杆的中部与链条铰接，连杆上部与链条之间设有拉簧，链条上固定连接有与连杆相抵的限位块，连杆的下方设有与链条平行的丝杠，丝杠与支架转动连接，丝杠上设有螺母，螺母上固定连接有用于拨动连杆的凸块，丝杠的下方设有导向杆，导向杆与支架固定连接，导向杆与丝杠平行，螺母与导向杆滑动连接，支架上设有驱动链轮转动的驱动机构，支架上还设有驱动丝杆转动的电机。
[0005]设置链条，用于带动连杆转动。链轮，用于带动链条转动。设置连杆，用于支撑支撑支撑杆，并带动支撑杆转动。设置支撑杆，用于放置水果。设置拉簧，用于使连杆被凸块拨动后进行复位。设置限位块，用于限制连杆的转动角度。设置凸块，用于拨动连杆。设置螺母，用于带动凸块移动。设置丝杆，用于带动螺母移动。设置电机，用于带动丝杆转动。设置导向杆，用于支撑螺母，同时防止螺母同丝杠一起转动。
[0006]工作原理:将本装置安装在单列运输水果的物料槽的上方，并使物料槽与支撑杆的间隙位于同一竖直空间内。控制驱动机构带动链轮转动，链轮带动链条转动，从而使链条通过连杆带动支撑杆移动。将水果放置在相邻支撑杆的间隙处，水果随着支撑杆一起移动。当水果移动到相应的物料槽的上方的时候，控制驱动机构停止转动。然后控制电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母移动，从而使凸块移动。凸块沿着丝杆的轴线方向依次拨动连杆，连杆围绕铰接点转动，从而使相邻支撑杆的距离增大，使水果从间隙处落下，并掉入相应的物料槽中。
[0007]与现有技术相比，本方案的优点在于:通过使用支撑杆对水果进行支撑，使水果放置在相邻支撑杆的间隙处，从而使水果排列整齐，然后通过凸块拨动连杆使支撑杆之间的间隙增大，使水果掉下，水果掉下时保持了原有的排列方式，从而保证了水果的排列方式。通过链条带动支撑杆循环转动，方便了水果快速放置到支撑杆上，使水果不会发生挤压。
[0008]进一步，所述驱动机构为步进电机。凸块在拨动连杆的时候，链条需要暂时的停止转动，通过使用步进电机正好可以满足链条的自动运转。
[0009]进一步，所述支撑杆与连杆转动连接。水果在从支撑杆上落下的时候，水果会与支撑杆发生摩擦，通过将支撑杆与连杆转动连接，使支撑杆随水果的移动发生转动，从而减少支撑杆与水果之间的摩擦，避免水果表皮被磨损。
[0010]进一步，所述支撑杆上设有橡胶垫层。水果在放置到支撑杆上时，水果会与支撑杆产生一定的撞击力，橡胶垫层能很好的在水果与支撑杆撞击时产生缓冲作用，避免水果被撞伤。
[0011]进一步，所述凸块的上端嵌设有转动滑轮。凸块在拨动连杆的时候，凸块会与连杆产生摩擦，通过在凸块的上端嵌设滑轮，使凸块在拨动连杆时减小摩擦力。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型用于水果的排列装置实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0014]说明书附图中的附图标记包括:链条1、电机2、凸块3、螺母4、丝杠5、导向杆6、支撑杆7、连杆8、拉簧9。
[0015]如图1所示的用于水果的排列装置，包括支架，支架上设有两条平行的链条I，链条I通过链轮与支架连接。连根链条I之间设有若干平行的支撑杆7，支撑杆7上套设有橡胶垫层。支撑杆7与链条I之间设有连杆8，支撑杆7与连杆8的顶端转动连接，连杆8的中部与链条I铰接。连杆8上部右侧与链条I之间设有拉簧9。链条I上设有与连杆8相抵的限位块，限位块位于连杆8的右侧，并与链条I的上表面固定连接。连杆8的下方设有与链条I平行的丝杠5，丝杠5与支架转动连接。丝杠5上设有螺母4，螺母4上端面固定连接有用于拨动连杆8围绕铰接点转动的凸块3。凸块3上端嵌设有转动滑轮。丝杠5的下方设有导向杆6，导向杆6与支架固定连接。导向杆6与丝杠5平行，螺母4与导向杆6滑动连接。支架上设有驱动链轮转动的驱动机构，该驱动机构为步进电机。支架上还设有驱动丝杆转动的电机2，丝杠5左端与电机2连接。
[0016]使用时，将本装置安装在单列运输水果的物料槽的上方，并使物料槽与支撑杆7的间隙位于同一竖直空间内。控制步进电机2带动链轮转动，链轮带动链条I转动，从而使链条I通过连杆8带动支撑杆7移动。将水果放置在相邻支撑杆7的间隙处，水果随着支撑杆7—起移动。当水果移动到相应的物料槽的上方的时候，控制步进电机2停止转动。然后控制电机2带动丝杆转动，丝杆带动螺母4移动，从而使凸块3移动。凸块3沿着丝杆的轴线方向依次拨动连杆8，连杆8围绕铰接点转动，从而使相邻支撑杆7的距离增大，使水果从间隙处落下，并掉入相应的物料槽中。
【主权项】
1.用于水果的排列装置，其特征在于，包括支架，支架上设有两条平行的链条，链条通过链轮与支架连接，两根链条之间设有若干平行的支撑杆，支撑杆与链条之间设有连杆，支撑杆与连杆的顶端连接，连杆的中部与链条铰接，连杆上部与链条之间设有拉簧，链条上固定连接有与连杆相抵的限位块，连杆的下方设有与链条平行的丝杠，丝杠与支架转动连接，丝杠上设有螺母，螺母上固定连接有用于拨动连杆的凸块，丝杠的下方设有导向杆，导向杆与支架固定连接，导向杆与丝杠平行，螺母与导向杆滑动连接，支架上设有驱动链轮转动的驱动机构，支架上还设有驱动丝杆转动的电机。2.根据权利要求1所述的用于水果的排列装置，其特征在于:所述驱动机构为步进电机。3.根据权利要求2所述的用于水果的排列装置，其特征在于:所述支撑杆与连杆转动连接。4.根据权利要求3所述的用于水果的排列装置，其特征在于:所述支撑杆上设有橡胶垫层。5.根据权利要求4所述的用于水果的排列装置，其特征在于:所述凸块的上端嵌设有转动滑轮。
【文档编号】B65G47/26GK205500207SQ201521061775
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月20日
【发明人】袁东升
【申请人】重庆秀才湾果蔬专业合作社