一种水果自动装箱机的制作方法

本发明属于自动装箱机领域，具体涉及一种水果自动装箱机。

背景技术：

随处社会步伐加快，对每个行业都提出了更高的效率要求，水果是我们生活中必不可少的食物，它对人们的健康极为重要。随着人们对水果需求越来越多，质量也要求越来越高，此时就要求水果量大，且在运输过程中不能有损坏。通常我们需要对水果进行装箱，在装箱的后一般通过人工来将纸箱设置于水果传送带的出口处，然后判断纸箱内水果存放量与预设重量接近时，移走已装满纸箱，更换纸箱，继续下一循环的装箱操作，在此过程中，工作人员需要耗费较多的体力和时间来进行移动，效率较低，影响整条生产线的运行速度。

技术实现要素：

本发明的目的在于一种水果自动装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种水果自动装箱机，包括：固定框架、横向调节机构、纵向调节机构、装卸机构、升降装置、第一驱动电机、连杆、导槽、水果放置框、第二驱动电机、第三驱动电机、水果放置板、水果放置槽、纸箱、传输机构。所述固定框架为矩形。

所述纸箱设置在升降装置上。

所述水果放置框与纸箱之间设有水果放置板。

所述水果放置板设有与水果形状相适应的水果放置槽，并与导槽对应设置。

所述横向调节机构和纵向调节机构，用于调节不同层的水果位置。

所述横向调节机构设有第一驱动电机、连杆。

所述纵向调节机构设有第二驱动电机。

所述升降装置设有第三驱动电机。

所述传输机构设于纸箱一侧并低于纸箱高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，水果在装箱过程中不易相互碰伤，在整个过程中，除了移走装好的纸箱外，无需人工参与，提高了装箱操作的质量与效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构爆炸图。

1.固定框架 2.横向调节机构 3.纵向调节机构 4.装卸机构 5.升降装置 6.第一驱动电机 7.连杆 8.导槽 9.水果放置框 10.水果放置槽11.第二驱动电机 12.第三驱动电机 13.水果放置板 14.纸箱 15.传输机构

2.具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-2所示的一种水果自动装箱机，包括：固定框架1、横向调节机构2、纵向调节机构3、装卸机构4、升降装置5、第一驱动电机6、连杆7、导槽8、水果放置框9、水果放置槽10、第二驱动电机11、第三驱动电机12、水果放置板13、纸箱14、传输机构15。固定框架1为矩形，所述纸箱设置在升降装置上，水果放置框9与纸箱14之间设有水果放置板13，水果放置板13设有与水果形状相适应的水果放置槽10，并与导槽8对应设置，横向调节机构2和纵向调节机构3用于调节不同层的水果位置，横向调节机构2设有第一驱动电机6、连杆7，纵向调节机构3设有第二驱动电机11，升降装置5设有第三驱动电机12，传输机构15设于纸箱14一侧并低于纸箱14高度，整个过程只需将装好的水果箱移到传输机构上即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。