本发明涉及包装领域，特别是涉及一种用于高温液体的大型自动包装机。
背景技术：
随着我国科学技术的飞速发展，各行各业的生产和工作都趋于自动化和智能化，而包装领域的自动化程度也得到大大的提高。但是对于高温液体的包装一直是生产和包装厂家比较难解决的问题，尤其是市场上没有超过10kg包装的大型自动包装设备，一般用于火锅底料、热油等包装只能做到10kg，超过10kg的设备由于体积大和控制系统自动化程度低等原因不易实现。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种体积小、自动化程度高、操控简便的用于高温液体的大型自动包装机。
本发明用于高温液体的大型自动包装机，其中，包括输送装置、取袋装置、灌装装置、开袋夹袋装置、自动加热封口装置和自动旋转卸袋装置，输送装置的边缘位置分别安装有第一抱袋夹和第二抱袋夹，输送装置上方的左侧位置沿竖直方向安装有电动滑轨，电动滑轨上安装有灌装装置，灌装装置上设置有灌装头，灌装头的底端位于灌装装置的底部，灌装头的顶端与灌装管道的一端连通，灌装管道的另一端与外部灌装设备连接，灌装装置下方的电动滑轨上设置有开袋夹袋装置，开袋夹袋装置下方设置有取袋装置，开袋夹袋装置的右侧设置有自动加热封口装置，自动加热封口装置的右侧设置有自动旋转卸袋装置，自动加热封口装置和自动旋转卸袋装置都位于输送装置上方。
本发明用于高温液体的大型自动包装机，其中所述输送装置沿水平方向设置，输送装置顶端设置有电动输送轨道。
本发明用于高温液体的大型自动包装机，其中所述灌装装置底端的顶角处分别安装有称重传感器。
本发明用于高温液体的大型自动包装机，其中所述灌装管道上设置有耐高温齿轮泵。
本发明用于高温液体的大型自动包装机，其中所述开袋夹袋装置底端的两侧位置分别安装有开袋夹具。
本发明用于高温液体的大型自动包装机，其中所述取袋装置后端设置有真空泵，取袋装置前端并排安装有多个真空吸盘，各真空吸盘都与真空泵的吸气端口连接，取袋装置底端的两侧位置分别安装有气动夹具。
本发明用于高温液体的大型自动包装机，其中所述自动加热封口装置底端设置有封口夹具。
本发明用于高温液体的大型自动包装机，其中所述自动旋转卸袋装置底端设置有旋转夹具。
本发明用于高温液体的大型自动包装机，其中所述自动旋转卸袋装置右侧的输送装置上安装有挡板。
本发明用于高温液体的大型自动包装机，其中所述输送装置、取袋装置、灌装装置和开袋夹袋装置都采用不锈钢制成。
本发明一种用于高温液体的大型自动包装机与现有技术不同之处在于：本发明设置有输送装置、取袋装置、开袋夹袋装置、灌装装置、自动加热封口装置和自动旋转卸袋装置，各装置进行配合连接，对取袋、装袋、运袋、封口和卸袋进行一体化操作，智能化程度大大提高，无需采用人工方式对高温液体进行包装，避免高温液体对人身安全造成一定的威胁。设置有第一抱袋夹和第二抱袋夹，两抱袋夹同时进行工作，保证工作的高效进行。灌装装置上设置有称重传感器，可对高温液体进行定量灌装，满足高温液体10kg以上的灌装要求。
下面结合附图对本发明一种用于高温液体的大型自动包装机作进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种用于高温液体的大型自动包装机的主视图。
具体实施方式
如图1所示，一种用于高温液体的大型自动包装机的主视图，包括输送装置1、取袋装置2、灌装装置3和开袋夹袋装置5，输送装置1、取袋装置2、灌装装置3和开袋夹袋装置5都采用不锈钢制成。
输送装置1沿水平方向设置，输送装置1顶端设置有电动输送轨道，输送装置1的边缘位置分别安装有第一抱袋夹10和第二抱袋夹11。输送装置1上方的左侧位置沿竖直方向安装有电动滑轨4，电动滑轨4上安装有灌装装置3，灌装装置3的滑动端与升降电机连接，通过升降电机带动灌装装置3沿电动滑轨4上下滑动，灌装装置4底端的各顶角处分别安装有称重传感器，灌装装置4的中间位置沿竖直方向设置有灌装头17，灌装头17的底端位于灌装装置4的底部，灌装头17的顶端与灌装管道6的一端连通，灌装管道6的另一端与外部灌装设备连接，灌装管道6上设置有耐高温齿轮泵7。灌装装置3下方的电动滑轨4上设置有开袋夹袋装置5，开袋夹袋装置5底端的两侧位置分别安装有开袋夹具14。开袋夹袋装置5下方设置有取袋装置2，取袋装置2后端设置有真空泵，取袋装置2前端并排安装有多个真空吸盘12，各真空吸盘12都与真空泵的吸气端口连接，取袋装置2底端的两侧位置分别安装有气动夹具13，取袋装置2的高度高于第一抱袋夹10和第二抱袋夹11的高度。开袋夹袋装置5的右侧设置有自动加热封口装置8，自动加热封口装置8底端设置有封口夹具15。自动加热封口装置8的右侧设置有自动旋转卸袋装置9，自动旋转卸袋装置9底端设置有旋转夹具。自动加热封口装置8和自动旋转卸袋装置9都位于输送装置1上方，自动旋转卸袋装置9右侧的输送装置1上安装有挡板18。
本发明的工作步骤为：
步骤S1：开启电源开关，对设备进行开机自检，一切正常后启动；
步骤S2：控制灌装装置3设定灌装量，如10kg、15kg…或者30kg等；
步骤S3：随着电动滑轨4向下运动并且靠近输送装置1，取袋装置2对输送装置1上是否有包装袋16进行检测，无包装袋16则通过报警装置进行报警提醒；有取袋装置2则通过真空吸盘12吸真空取包装袋16，并通过气动夹具13夹紧包装袋16的两侧向下输送到开袋夹袋装置5，开袋之前对开袋夹袋装置5进行自检，若存在取袋不正常的情况，报警装置对外进行报警提醒；
步骤S4：开袋夹袋装置5通过气动夹具13打开夹取的包装袋16，包装袋11口对准灌装装置3的灌装头17，为灌装做好准备；
步骤S5：控制耐高温齿轮泵7向灌装装置3内输送高温液体，灌装头5向包装袋16内部进行灌装，并通过称重传感器进行称重，随着灌装过程控制灌装装置3的灌装头17向上提升，达到设定重量后，高温液体输送停止，并将灌装头17提升到初始位置。通过控制耐高温齿轮泵7的频率来控制灌装量，刚开始灌装时，频率大，流量大，当接近设定重量时，降低耐高温齿轮泵7的工作频率，控制流量达到设定重量；
步骤S6：灌装达到设定重量后，控制第一抱袋夹10和第二抱袋夹11随输送装置1一起运动，第一抱袋夹10运动到包装袋16位置的上方后对包装袋11进行夹取，同时开袋夹袋装置5上的气动夹具13松开包装袋16，输送装置1带动第一抱袋夹10和第二抱袋夹11向右侧运动；
步骤S7：第一抱袋夹10运动到自动加热封口装置5上方后，通过自动加热封口装置5对包装袋16进行加热封口，可根据包装袋材料的不同控制不同的封口温度；
步骤S8：在进行步骤S7的同时，控制取袋装置2、开袋取袋装置5和灌装装置3进行取袋、夹袋、开袋、灌装的操作；
步骤S9：当第二个包装袋灌装好后，控制第一抱袋夹10和第二抱袋夹11运行，此时，开袋夹袋装置5和自动加热封口装置8均夹着含有高温液体的包装袋16。第一抱袋夹10运行到灌装装置3位置时，第二抱袋夹11正好运行到自动加热封口装置8位置，此时开袋夹袋装置5和自动加热封口装置8松开包装袋16，第一抱袋夹10和第二抱袋夹11随输送装置1输送包装袋运行，第一抱袋夹10将未封口包装袋16输送到自动加热封口装置8位置进行封口，第二抱袋夹11将已经封口的包装袋16输送到自动旋转卸袋装置9位置，自动旋转卸袋装置9夹紧已封口的包装袋，将包装袋16旋转平放在输送装置1上。
步骤S10：重复步骤S7、步骤S8、步骤S9的操作，即可达到对高温液体进行大型包装的操作。
本发明一种用于高温液体的大型自动包装机，设置有输送装置1、取袋装置2、开袋夹袋装置5、灌装装置3、自动加热封口装置8和自动旋转卸袋装置9，各装置进行配合连接，对取袋、装袋、运袋、封口和卸袋进行一体化操作，智能化程度大大提高，无需采用人工方式对高温液体进行包装，避免高温液体对人身安全造成一定的威胁。设置有第一抱袋夹10和第二抱袋夹11，两抱袋夹同时进行工作，保证工作的高效进行。灌装装置3上设置有称重传感器，可对高温液体进行定量灌装，满足高温液体10kg以上的灌装要求。本发明体积小、自动化程度高、操控简便，与现有技术相比具有明显的优点。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。