一种自动采果机用铲泥装置的制作方法

本实用新型涉及一种铲泥装置，具体涉及一种自动采果机用铲泥装置。

背景技术：

棕榈油是重要的工业和民生原料，主要产于非洲、南美和东南亚各国。作为棕榈油的生产原料——棕榈果，大部分生长高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘过程中，果农的劳动强度和难度较大，劳动效率低，因而造成棕榈果采摘劳动力供应严重不足，成为制约棕榈油产业发展的重要因素。

研发一台自动化的采果机是势在必行的，采果机在行进时，如果遇到前方有淤泥等杂物积攒，会影响采果机的前进，需要将淤泥清除，以提高行进速度，增加稳定性。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题提出了一种自动采果机用铲泥装置，可以快速清除前方的淤泥，提高行进速度，稳定性好，提高了安全性能。

具体的技术方案如下：

一种自动采果机用铲泥装置，包括支撑底座、调节杆、连接杆、第二油缸和铲泥板，调节杆的数量为两个，两个调节杆一端分别可旋转的固定在支撑底座的底部，另一端通过连接杆相连接，第二油缸一端固定在支撑底座上，另一端可旋转的固定在连接杆上，铲泥板固定在连接杆上，铲泥板上、下两端向外翻折形成辅助铲泥板，辅助铲泥板与铲泥板之间的夹角b为140°。

上述一种自动采果机用铲泥装置，其中，所述铲泥板前面板上设有拨泥板，拨泥板的截面形状为直角三角形结构，拨泥板下方设有拨块，所述铲泥板上还设有拨动通道，拨动通道内相对的设有两个挡块，波动通道上、下两端分别设有调节腔，两个挡块通过弹簧固定在两个调节腔中，所述铲泥板后面板上设有两个第三油缸，第三油缸分别与挡块固定连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型铲泥板的结构设置，能够快速清除采果机前方沉积的泥土，提升了行进速度和稳定性，第二油缸可以调节清理角度，降低阻力，拨泥板可以将积累在铲泥板上的泥土向两边拨出，清理方便，当拨泥板在第三油缸的作用下恢复原位后，挡块在弹簧的作用下恢复原位，处于闭合状态，以确保铲泥板可以继续使用。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型A部放大图。

图3本实用新型铲泥板侧视图。

图4本实用新型拨泥板、拨块结构图。

图5本实用新型铲泥板前面板方向视图。

图6本实用新型铲泥板后面板方向视图。

图7本实用新型铲泥板剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。

附图标记

支撑底座1、调节杆2、连接杆3、第二油缸4、铲泥板5、辅助铲泥板6、拨泥板7、拨块8、拨动通道9、挡块10、调节腔11、弹簧12、第三油缸13。

如图所示一种自动采果机用铲泥装置，包括支撑底座1、调节杆2、连接杆3、第二油缸4和铲泥板5，调节杆的数量为两个，两个调节杆一端分别可旋转的固定在支撑底座的底部，另一端通过连接杆相连接，第二油缸一端固定在支撑底座上，另一端可旋转的固定在连接杆上，铲泥板固定在连接杆上，铲泥板上、下两端向外翻折形成辅助铲泥板6，辅助铲泥板与铲泥板之间的夹角b为140°，所述铲泥板前面板上设有拨泥板7，拨泥板的截面形状为直角三角形结构，拨泥板下方设有拨块8，所述铲泥板上还设有拨动通道9，拨动通道内相对的设有两个挡块10，波动通道上、下两端分别设有调节腔11，两个挡块通过弹簧12固定在两个调节腔中，所述铲泥板后面板上设有两个第三油缸13，第三油缸分别与挡块固定连接；所述挡块为直角梯形结构，两个挡块相对设置，两个挡块的斜边与拨动通道内壁之间形成插接通道，拨块设置在插接通道内。

本实用新型铲泥板的结构设置，能够快速清除采果机前方沉积的泥土，提升了行进速度和稳定性，第二油缸可以调节清理角度，降低阻力，拨泥板可以将积累在铲泥板上的泥土向两边拨出，清理方便，当拨泥板在第三油缸的作用下恢复原位后，挡块在弹簧的作用下恢复原位，处于闭合状态，以确保铲泥板可以继续使用。