本发明涉及土壤耕作机械领域，具体是一种混沌振动旋耕机。
背景技术：
现有技术中，农业机械化生产对土壤的耕作方式主要是犁耕、耙耕和旋耕，旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。现有的旋耕机均为普通旋耕机，不带有混沌振动，在耕作作业中无法利用振动使土壤产生微裂纹，无法有效松动土壤从而达到良好的旋耕效果。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种能够在旋耕过程中产生混沌振动的旋耕机，可以使土壤产生微裂纹，更有效的破坏和松动土壤，达到更好的旋耕效果。
本发明提供了如下的技术方案：
一种混沌振动旋耕机，其特征在于，旋耕轴的两端分别设置混沌振动摆组件，所述混沌振动摆组件包括摆ⅰ、轴ⅰ、摆ⅱ、轴ⅱ，轴ⅰ固定于旋耕轴端面上、且轴ⅰ与旋耕轴偏心设置，摆ⅰ可转动的装于轴ⅰ上，轴ⅱ装在摆ⅰ的下部，摆ⅱ可转动的装于轴ⅱ上。
进一步地，混沌振动摆组件的外部设置有摆块罩，所述摆块罩固定在旋耕轴的两端。
进一步地，摆ⅱ与轴ⅱ的连接点与摆ⅱ的质心不重叠。
进一步地，摆ⅱ的形状为上小下大的水滴形。
进一步地，轴ⅰ的轴径为40mm，轴ⅱ的轴径为25mm，摆ⅰ高度为145mm，摆ⅱ高度为85mm。
进一步地，所述旋耕轴为空心轴，轴径范围为60mm到80mm。
进一步地，所述旋耕轴通过轴承可转动悬挂连载在机架上，机架通过拖拉架装在拖拉机上，旋耕轴通过传动装置与变速箱相连，所述传动装置包括万向节、齿轮箱和链条，所述变速箱通过万向节与齿轮箱相连，所述齿轮箱中由链条传递动力至旋耕轴，旋耕刀固定在所述旋耕轴轴上。
进一步地，所述拖拉架整体呈y形且由两根杆固结而成，所述两杆的一端铰接在旋耕机的机架上，所述两杆另一端与拖拉机相连接。
本发明所述混沌振动摆件，在旋耕过程中，旋耕轴发生快速转动，会使偏心固定在旋耕轴端面上的轴ⅰ带动摆ⅰ、摆ⅱ在竖直平面内绕旋耕轴的轴心发生转动，使摆ⅰ、摆ⅱ与旋耕轴三者质心的相对位置发生变化，导致系统的总惯性力、激振力、振幅和振动强度发生变化而产生混沌振动，可以产生不同频率的振动，产生微裂纹，更有效的松动土壤。
附图说明
图1为本发明所述混沌振动旋耕机的结构示意图。
图2为本发明所述混沌振动旋耕机局部的的侧视图。
图3为所述混沌振动组件结构示意图。
图4为所述混沌振动组件右视图。
图5为所述混沌振动组件尺寸图。
图6为所述混沌振动组件的机构原理图。
图7中(a)、(b)分别为一般旋耕机和混沌振动旋耕机旋耕轨迹曲线。
图中：
1-拖拉架，2-变速箱，3-传动装置，4-混沌振动摆组件，5-旋耕刀，6-旋耕轴，7-机架，8-摆块罩，9-齿轮箱，401-轴ⅰ，402-摆ⅰ，403-轴ⅱ，404-摆ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，本发明提供的混沌振动旋耕机，包括机架7，以及设置在所述机架7上的旋耕轴6、设置在所述旋耕轴6上的旋耕刀5、传动装置3、变速箱2、齿轮箱9、拖拉架1、混沌振动摆组件4。所述旋耕轴6为空心轴，轴径范围为60mm到80mm。所述旋耕轴6通过轴承可转动悬挂连载在机架上，机架通过拖拉架1装在拖拉机上，旋耕轴6通过传动装置3与变速箱2相连，所述传动装置3包括万向节、齿轮箱9和链条，所述变速箱2与所述齿轮箱9通过万向节相连，所述齿轮箱9中由链条传递动力，动力经所述变速箱2通过齿轮箱9传递至旋耕轴6，齿轮箱9在旋耕轴6左侧。
所述混沌振动摆组件4在旋耕轴6两端，呈对称分布。所述混沌振动摆件包括摆ⅰ402、轴ⅰ401、摆ⅱ404、轴ⅱ403，轴ⅰ401固定于旋耕轴6端面上、且轴ⅰ401与旋耕轴6偏心设置，摆ⅰ402可转动的装于轴ⅰ401上，轴ⅱ403装在摆ⅰ402的下部，摆ⅱ404可转动的装于轴ⅱ403上，如图3、图4所示。摆ⅱ404的形状为上小下大的水滴形。摆ⅱ404与轴ⅱ403的连接点与摆ⅱ404的质心不重叠。轴ⅰ401的轴径为40mm，轴ⅱ403的轴径为25mm，摆ⅰ402高度为145mm，摆ⅱ404高度为85mm，如图5所示。
在旋耕过程中，旋耕轴6发生快速转动，动力使旋耕轴6转动时，会使偏心固定的摆ⅰ402、摆ⅱ404随旋耕轴6一起在竖直平面内绕旋耕轴6的轴心发生转动，使摆ⅰ402、摆ⅱ404与旋耕轴6三者质心的相对位置发生变化，如图6所示，导致系统的总惯性力、激振力、振幅和振动强度发生变化而产生混沌振动，进而使得旋耕刀5也产生不同频率的振动，该混沌振动使得旋耕机旋耕刀5旋耕轨迹如图7中(b)所示，在耕作过程中，产生微裂纹，更有效的松动土壤。
另外，本实施例中混沌振动摆组件4的外部还设置摆块罩8，所述摆块罩固定在旋耕轴6的两端，防止尘土污染。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。