技术特征：
技术总结
本发明公开了一种振落式水果自动采集机器，包括车架、驱动装置、输送装置、收集箱、伞具装置以及夹持装置，夹持装置可滑动安装于车架上，且夹持装置的前端可打开或缩合而夹住果树，夹持装置上设有振荡器；伞具装置可打开或收合地安装于车架上，伞具装置设于输送装置的上方以及输送装置的输送通道的首端；伞具装置具有弹性缓冲，且伞具装置的下端设有出口；收集箱设于所述输送装置的尾端。本发明将果树夹住后，通过振荡器对果树进行振荡而使水果掉落，同时伞具装置大面积地张开，而能同时承接分布在不同位置上的水果，收集效率高，并且由于伞具装置具有弹性缓冲作用，水果掉落到伞具装置上而不会被损坏，极大地保证了水果的安全性，减少损坏率。
技术研发人员：翁一航;于兆勤;周瑞浩;罗健;张永豪;梁铧杰;林妍君
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2017.10.27
技术公布日：2018.03.23