本发明属于海水养殖领域，具体涉及一种高密度养殖鱼池自动清污装置。
背景技术：
工业化养殖中，养殖池中鱼虾类等的排泄物和剩余饵料，如不及时地清理吸除必将污染池中水质。水质的恶化会影响鱼虾类的生长，甚至会导致死亡。
目前绝大多数养殖单位采用传统而原始的操作方法，即用橡皮管或塑料软管浸入池水，待管子盛满水产生虹吸后进行吸污。由于管子通径小，水流速度慢，残饵及大块污物无法彻底吸除，操作也较麻烦。当池中水位较低时，无法进行虹吸式吸污。此外，虹吸式吸污人工劳动力成本较高。
目前国内外还没有较理想的高密度养殖鱼池自动清污装置，若能开发一种所需功率较小，能耗低，成本低且可遥控运行的高密度养殖鱼池自动清污装置，市场前景良好。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提出了一种高密度养殖鱼池自动清污装置。
本发明解决技术问题采用的技术方案是：
本发明包括自动洗刷装置、吸污与过滤装置、污水净化装置。
所述的自动洗刷装置包括地刷和行走机构；所述的行走机构，用于实现自动清污装置在高密度养殖鱼池中自由运动；所述的地刷，用于清洗高密度养殖鱼池底部，并将清洗后的浑浊水，送入吸污与过滤装置。
所述的吸污与过滤装置包括马达、扇叶、大小颗粒物过滤器和集污桶。所述的吸污与过滤装置依靠马达高速驱动扇叶旋转，使装置内部产生瞬时真空，和外界形成负压差，在此负压差的作用下，吸入经自动洗刷装置清洗后的浑浊水，浑浊水在吸污与过滤装置中，借助于离心力将大、小颗粒污物从水流中分离并捕集于集污桶壁，再借助重力作用使大、小颗粒污物落入集污桶。经吸污与过滤装置处理后的较干净的养殖水，送入污水净化装置。
进一步说，所述的行走机构通过无线遥控器控制。
进一步说，所述的大小颗粒物过滤器先过滤大颗粒污物，再过滤小颗粒污物。
进一步说，所述的污水净化装置采用材料为抗污染聚偏氟乙烯中空纤维超滤膜，截流分子量为2千～4万道尔顿，浸没式运行，用于除去大部分的悬浮物颗粒。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，易操作，成本较低，既能吸污又可清扫池底，且吸污效果好，保证养殖池有良好的水质。
附图说明
图1为吸污与过滤装置剖面图。
图2为吸污与过滤装置各部件爆炸图。
图3为大小颗粒物过滤器结构图。
图4为自动洗刷装置结构图。
图中：1-马达保护罩，2-马达，3-扇叶固定座，4-扇叶，5-扇叶上盖，6-马达密封圈，7-集污桶，8-大小颗粒物过滤器，9-行走机构，10-地刷。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图4所示，自动洗刷装置包括地刷10、行走机构9、无线遥控器。自动洗刷装置的行走机构9可通过无线遥控器的控制，实现在高密度养殖鱼池中自由运动。自动洗刷装置运动过程中用地刷10将高密度养殖鱼池底部清洗干净，刷洗后的浑浊水，送入吸污与过滤装置。
如图1、图2和图3所示，吸污与过滤装置主要包括马达保护罩1、马达2、扇叶固定座3、扇叶4、扇叶上盖5、马达密封圈6、大小颗粒物过滤器8和集污桶7组成。大小颗粒物过滤器8可先过滤大颗粒污物，再过滤小颗粒污物。
如图1、图2、图3和图4所示，高密度养殖鱼池自动清污装置的运行过程为：吸污与过滤装置依靠马达2高速驱动扇叶4旋转，使装置内部产生瞬时真空，和外界形成负压差，在此压差的作用下，吸入经自动洗刷装置刷洗后的浑浊水，浑浊水在吸污与过滤装置中，借助于离心力将大、小颗粒污物从水流中分离并收集于集污桶7壁，再借助重力作用使大、小颗粒污物落入集污桶7。经大小颗粒物过滤器8双重过滤后的较干净的养殖水，送入污水净化装置进一步处理。
综上，本发明可以直接应用于海水鱼、虾类养殖池中的排泄物和剩余饵料清理，提升养殖水质，且减少人力投入，提高清理效率，能产生较大的经济效益和社会效益。