本发明涉及一种辅助人工采摘装置，特别是涉及一种可调节摘果爪。
背景技术：
随着现代科技快速进入农业生产发展中,科技帮助农户增产增量,为农户带来了可观的经济效益,对果农来说,作物果实的收获是农户每年都需面对的工作,果实采摘大多以人工采摘为主需要耗费大量的人力物力和时间,费时费力,增加成本,对于一些较高位的果实采摘,往往还需要借助一些登高工具才能实现,采摘效率低、危险性大,此外,作物果实成熟大多具有季节集中性,这就需要大量的劳动力来完成。因此,传统的采摘果实方法已经远远无法满足果实大批量的采摘需求,限制了林果业和种植业的规模化发展。因此,一些采摘装置也逐渐出现,但现有的一些采摘装置,普遍存在以下不足第一,应用范围小，第二，,机械化的采摘方式,采摘过程中对作物表皮的损伤率很高,降低作物质量,影响其销售。第三,采摘过程中,容易出现掉落损伤果实的情况,使用不便。
技术实现要素：
本发明的目的是：提供一种结构简单且泛用性强的的可调节摘果爪,以解决现有的采摘装置应用范围小、坏果率高、结构复杂,从而造成采摘效率极低的问题。实现低成本，高泛用性。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种可调节摘果爪，包括爪、主采摘器框架、转动轴、导轨、连接框、圆形软袋,其特征在于:所述主采摘器框架底端连接连接框，所述连接框底端通过弹性绳绳固定圆形软袋，所述主采摘器框架内置导轨，导轨外沿安装多个爪，爪之间的间距可以沿导轨动态调整，所述导轨末端安装复位弹簧一，所述主采摘器框架开口端通过传动绳连接连接杆。
其中，所述爪由爪框架、刀片、缓冲垫、弹簧、定位柱、锁绳钳构成，所述刀片右上端开圆孔安装于爪框架内部，所述刀片之间通过传动绳连接，所述刀片通过锁绳钳连接传动绳，所述传动绳末端安装弹簧，所述爪框架主体下方粘贴缓冲垫。
其中，所述锁绳钳由上拉杆、复位弹簧二、下拉杆、传动杆、上固定器、下固定器、主支撑杆构成，固定器包括上固定器与下固定器，所述上固定器与下固定器闭合固定传动绳，所述上拉杆通过传动杆连接上固定器，所述上拉杆与下拉杆之间安装复位弹簧二。
本发明的有益效果:上述技术方案具有如下优点：本发明提供了一种可调式摘果爪，可调节爪的尺寸间距，用于多种水果的采摘,包括苹果、梨、桃、桔子、荔枝、菠萝等。有极高的泛用性。爪部指间设有开合刀片，使得在抓取水果的第一时间将水果茎部剪断，避免了对水果的不必要的损害。爪内壁添加保护材料、爪与接果软袋相，大幅度减少了水果在采摘过程中的损伤，降低了水果的损坏率。降低了各环节的劳动强度，提高采摘工作的效率和配合，节约了劳动力。采用纯机械传动结构，有成本低、故障率低、维修成本低、操纵性强、可靠性强等特点。
附图说明
图1为一种可调式摘果爪实验例的一种可调式摘果爪的整体示意图；图2为一种可调式摘果爪实验例的一种可调式摘果爪的主体结构示意图；图3为一种可调式摘果爪实验例的主采摘器的内部结构示意图；图4为一种可调式摘果爪实施例的主采摘器的侧视结构示意图；图5为一种可调式摘果爪实施例的爪的外部结构示意图；图6为一种可调式摘果爪实施例的爪的内部结构示意图；图7为图5的a-a剖视图；图8为一种可调式摘果爪实施例的锁绳钳的侧视图。
图中：1：爪；2：主采摘器框架；3：转动轴；4：连接杆；5：控制柄；6：传动绳；7：复位弹簧一；1.1：爪框架；1.2：刀片；1.3：缓冲垫；1.4：弹簧；1.5：定位柱；1.6：锁绳钳；2.1导轨；2.2连接框；2.3：圆形软袋；1.6.1：上拉杆；1.6.2：复位弹簧二；1.6.3：下拉杆；1.6.4：传动杆；1.6.5：上固定器；1.6.6：下固定器；1.6.7：主支撑杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
如图所示，一种可调节摘果爪，包括爪1、主采摘器框架2、转动轴3、导轨2.1、连接框2.2、圆形软袋2.3,其特征在于:所述主采摘器框架2底端连接连接框2.2，所述连接框2.2底端通过弹性绳绳固定圆形软袋2.3，所述主采摘器框架2内置导轨2.1，导轨外沿安装多个爪1，爪之间的间距可以沿导轨动态调整，所述导轨2.1末端安装复位弹簧一1.4，所述主采摘器框架2开口端通过传动绳6连接连接杆4。
如图所示，所述爪1由爪框架1.1、刀片1.2、缓冲垫1.3、弹簧1.4、定位柱1.5、锁绳钳1.6构成，所述刀片1.2右上端开圆孔安装于爪1框架内部，所述刀片1.2之间通过传动绳6连接，所述刀片1.2通过锁绳钳1.6连接传动绳6，所述传动绳6末端安装弹簧1.4，所述爪1框架主体下方粘贴缓冲垫1.3。刀片1.2的作用主要是将水果的枝叶剪断或剪有印痕，在往回拉水果的过程中，可以更轻易让水果掉落，减少对水果植株本身的损坏，同时配合拉拽动作，爪1可将果物拉下，采摘的水果落入环中掉入软口袋里。
如图所示，所述锁绳钳1.6由上拉杆1.6.1、复位弹簧二1.6.2、下拉杆1.6.3、传动杆1.6.4、上固定器1.6.5、下固定器1.6.6、主支撑杆1.6.7构成，固定器包括上固定器1.6.5与下固定器1.6.6，所述上固定器1.6.5与下固定器1.6.6闭合固定传动绳6，所述上拉杆1.6.1通过传动杆1.6.4连接上固定器1.6.5，所述上拉杆1.6.1与下拉杆1.6.3之间安装复位弹簧二1.6.2。上拉杆1.6.1带动上固定器1.6.5向上移动，固定器张开。刀片1.2沿传动绳6移动至指定位置后，复位弹簧五1.6.2复位，固定器闭合。以此实现爪1的移动调节及刀片1.2的再固定。
本实施例中，所述安装在主采摘器框架2上的爪为六个，爪通过沿导轨2.1移动调节间距，如：相邻爪两两合并，调节间距，爪与爪之间的抓取空间变大，可变为三爪结构；相邻爪每三个合并在一起，调节间距，爪与爪之间的抓取空间变大，即变为两爪结构。
实施例二：本实施例中，所述安装在主采摘器框架2上的爪为五个，爪通过沿导轨2.1移动调节间距，如：两侧爪两两合并，中间爪保持不动，调节间距，抓取空间变大，可变为三爪结构，其他内容同实施例一。
实施例三：本实施例中，所述安装在主采摘器框架2上的爪1为四个，爪1通过沿导轨2.1移动调节间距，如：相邻爪1两两合并，调节间距，爪与爪之间的抓取空间变大，可变为两爪结构；中间两个爪合并在一起，两侧爪保持不动，调节间距，爪与爪之间的抓取空间变大，即变为三爪结构，其他内容同实施例一。