本发明涉及农业机械，特别是涉及一种草捆捡拾运输装置。
背景技术：
随着现代化社会的不断发展，人们的生活水平也得到了日益的提升，特别是对于面朝黄土背朝天的农民来说，在农业耕种方面确实得到了很大的改变，随着各种耕种工具的出现，人们的耕种作业便轻松了许多。可以使人们节省很多的人力、物力和财力，使耕种全部进入了现代化，可以有更多的时间进行其他方面的活动，提高了人们的身心修养。
牧草产业作为草原生态畜牧业的基础越来越受到重视，而牧草收割、盘楼、捆装等的机械化将大大促进牧草产业的发展。目前从打草到捆草已基本实现机械化，大大节约了时间和人力。但是草捆在压实、打捆之后由捡拾打捆机排放在地面上，在草捆的运输过程中一般采用人工进行装载草捆，劳动强度高，工作效率低，给农牧民们带来了不便，并且在经济上也有不必要浪费，增加牧草收割成本，存在着不足，不能满足机械智能化的需求。
综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种草捆捡拾运输装置，以解决现有技术的不足。
技术实现要素：
针对现有技术中草捆在运输中存在的不足，增强了作业的劳动强度，本发明提出一种草捆捡拾运输装置，设计新颖，方便草捆的捡拾与装载，自动化程度优，减轻作业的劳动强度，已解决现有技术的缺陷。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种草捆捡拾运输装置，包括机架，机架的垂直部焊接有固定支架，固定支架的侧边设置有盛装草捆的车厢，固定支架表面的中空部分安装有液压油缸，车厢的底面安装有便于草捆从车厢头部输送至车厢尾部的输送链条，车厢的底部安装有便于卸料的翻转控制器，液压油缸通过连动杆连接臂杆，臂杆连接于机架底部安装的支点转轴，臂杆的表面安装有连接捡拾夹的夹具，夹具的表面设置有卡接槽口，卡接槽口的表面设置有控制捡拾夹拾取频率的幅度传感器，幅度传感器通过控制电路板连接驾驶室的操作端，捡拾夹和夹具之间采用可拆分连接，臂杆与机架的垂直部设置有立柱，立柱的表面安装有对夹取草捆的臂杆起缓冲作用的弹性片。
进一步，所述的臂杆可以绕支点转轴进行180度翻转。
进一步，所述的捡拾夹采用电动夹取夹。
进一步，所述的机架由层叠放置的悬挂架组成，悬挂架之间通过抱箍进行锁定。
进一步，所述车厢的表面设置有防护罩壳。
本发明的有益效果是：本产品结构简单，捡拾车在牵引拖拉机牵引下能实现圆草捆的自动捡拾，可以实现任意大小及各种摆放形态草捆的捡拾，通过液压驱动装置实现草捆的自动装车与卸车，从而降低劳动强度并提高工作效率，节省了工人的劳动强度，实用性能优，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：
图1为本发明的结构示意图。
图中100-机架，110-立柱，120-弹性片，130-车厢，140-输送链条，150-臂杆，160-夹具，170-捡拾夹，180-液压油缸，190-支点转轴，200-连动杆，210-抱箍。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1，一种草捆捡拾运输装置，包括机架100，机架100的垂直部焊接有固定支架，固定支架的侧边设置有盛装草捆的车厢130，固定支架表面的中空部分安装有液压油缸180，车厢130的底面安装有便于草捆从车厢头部输送至车厢尾部的输送链条140，车厢130的底部安装有便于卸料的翻转控制器，液压油缸180通过连动杆200连接臂杆150，臂杆150连接于机架100底部安装的支点转轴190，臂杆150的表面安装有连接捡拾夹170的夹具160，夹具160的表面设置有卡接槽口，卡接槽口的表面设置有控制捡拾夹拾取频率的幅度传感器，幅度传感器通过控制电路板连接驾驶室的操作端，捡拾夹170和夹具160之间采用可拆分连接，臂杆150与机架100的垂直部设置有立柱110，立柱110的表面安装有对夹取草捆的臂杆150起缓冲作用的弹性片120。
另外，臂杆150可以绕支点转轴190进行180度翻转。捡拾夹170采用电动夹取夹。机架100由层叠放置的悬挂架组成，悬挂架之间通过抱箍210进行锁定，车厢130的表面设置有防护罩壳。
本发明草捆捡拾运输车是实现圆草捆在田间自动捡拾运输的新型机具，该机具包括运输装置和捡拾装置组成。捡拾装置包括捡拾夹臂、提升部件及推送部件组成，控制车辆行走使草捆进入捡拾夹臂中间大概位置，夹臂工作将草捆固定，提升部件向上提升草捆高于运输车时停止，推送部件将草捆推入车厢，完成草捆的捡拾；运输装置是一个牵引式的自卸拖斗，在拖斗底部有输送链，能够将捡拾装置捡拾的草捆从车厢头部输送至车厢尾部，同时也用于草捆的卸载。
本发明有效果为：结构简单，捡拾车在牵引拖拉机牵引下能实现圆草捆的自动捡拾，可以实现任意大小及各种摆放形态草捆的捡拾，通过液压驱动装置实现草捆的自动装车与卸车，从而降低劳动强度并提高工作效率，节省了工人的劳动强度，实用性能优，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。