拖拉机配置农作物秸秆圆草捆捡拾压捆机的自动缠绕装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种对农作物秸杆进行打捆的专用农业机械设备，具体地说是涉及一种拖拉机配置农作物秸杆圆草捆捡拾压捆机的自动缠绕装置。
【背景技术】
[0002]我国是农业大国，麦秋两季收割后，有大量农作物秸杆过剩，如何处置这些秸杆已成为政府、农民的一大难题，秸杆存放在村里，既影响村容村貌和文明村镇建设，又妨碍交通，还可能埋下火灾隐患，堆放在田间地头和沟渠河滩、树林，不仅占用耕地，影响排涝，也不利于机械化耕作，危害植树造林，每到麦秋两季收割播种季节，违规焚烧现象屡禁不住，既浪费了农业资源，又污染了生态环境，也增加了基层各级干部群众的工作量，据不完全统计我国有一半的农作物秸杆被废弃烧毁，不仅使资源白白浪费，而且给农村造成严重的空气污染，极不适应当今环保要求。为了充分利用这些秸杆能源，人们提出了利用秸杆作为生物质能源的大胆设想，从而开辟了秸杆在物质能源领域综合利用的先河，同时也使农作物秸杆打捆成型设备应运而生。
[0003]目前使用的多是方捆打捆机或小圆捆打捆机，它大体上是由秸杆捡拾部分，液压成型部分、落料部分以及传动部分等组成。它虽能将秸杆进行打捆，但其存在结构复杂、所需操作人员多、且工作效率低等缺点；自动缠绕装置是圆草捆压捆机的主要部件，经过检索，尚没有发现自动缠绕装置的文献报道。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种拖拉机配置农作物秸杆圆草捆捡拾压捆机的自动缠绕装置。
[0005]本实用新型的技术方案是以下述方式实现的:
[0006]拖拉机配置农作物秸杆圆草捆捡拾压捆机，包括上悬挂、下悬挂、主变速箱、行走轮和捡拾装置，上悬挂、下悬挂分别与拖拉机的上悬挂、下悬挂铰接，主变速箱通过万向节与拖拉机的动力输出轴传动连接，捡拾装置设置在打捆机的前下方，该压捆机还包括压捆装置、开箱装置、自动缠绕装置和报警装置，所述压捆装置包括前压缩箱和后压缩箱，前压缩箱包括前横梁转动连接的的前左侧板、前右侧板以及与前左侧板、前右侧板转动连接的前一轴至前五轴，前一轴至前五轴通过前传动链条与主变速箱上的主动轴传动连接，前传动链条通过前一涨紧轮至前四涨紧轮涨紧，前一轴至前五轴上分别固结有辊筒，前五轴与捡拾装置的传动轴传动连接；后压缩箱包括后横梁固结的后左侧板、后右侧板以及与后左侧板、后右侧板转动连接的近似园型分布的后一轴至后七轴，后一轴至后七轴通过后传动链条传动连接，后传动链条通过后涨紧轮涨紧，后一轴至后七轴上分别固结有辊筒；前一轴与后一轴通过联动传动链条传动连接，后压缩箱可以绕前压缩箱的前一轴转动。
[0007]所述开箱装置包括后右侧板上固结的右挂钩滚轴架，右挂钩滚轴架上固结有右挂钩滚轴，右挂钩滚轴与右挂钩挂接，右挂钩与前右侧板上铰接的右挂钩拉板铰接，右挂钩与右拉杆铰接，右拉杆的上端与前横梁右偏摆铰接，前横梁右偏摆与前横梁固结；所述开箱装置还包括后左侧板上固结的左挂钩滚轴架，左挂钩滚轴架上固结有左挂钩滚轴，左挂钩滚轴与左挂钩挂接，左挂钩与前左侧板上铰接的左挂钩拉板铰接，左挂钩与左拉杆铰接，左拉杆的上端与前横梁左偏摆铰接，前横梁左偏摆与前横梁固结，在靠近前左侧板内侧的前横梁上固结有限位法兰，限位法兰的下部设置有弧形长孔，前左侧板在对应弧形长孔的位置上固结有限位销，限位销在弧形长孔里滑动；所述后横梁固结有油缸拐臂，油缸拐臂铰接有油缸，油缸的另一端与前横梁铰接，油缸与液压控制阀液压连接。
[0008]所述自动缠绕装置包括绕绳变速箱、机器前上部放置的缠绕绳与左挂钩拉板，左挂钩拉板的上端与第一拉杆铰接，第一拉杆的另一端与前左侧板上铰接的调孔板铰接，调孔板上还铰接有第二拉杆，第二拉杆与前左侧板上固结的三角摆板轴上转动连接的三角摆板铰接，三角摆板的另一角与顶杆铰接，顶杆上端固结有顶板，顶板上设置有凹槽；所述前左侧板上固结有托架，托架上铰接有顶板挡板，顶板挡板的侧面固结有顶板限位板，顶板限位板与顶板挡板的侧面之间设置有长孔，所述顶板穿过长孔并能在长孔里摆动，顶板上凹槽的凸起部分与顶板限位板支撑连接；所述绕绳变速箱上设置有绕绳轮，绕绳轮通过蜗杆涡轮传动连接有凸轮和凸轮拐臂，凸轮拐臂铰接有凸轮拐臂拉杆，凸轮拐臂拉杆的另一端与导绳杆铰接，导绳杆的根部与割绳盒转动连接，导绳杆的端部设置有第三导绳轮和第二绳夹；所述顶板挡板的端部固结有卡板，卡板的上部与凸轮滚动连接，卡板的下端与左前侧板上铰接的挂钩板上的挂钩挂接，挂钩板的上部与凸轮拐臂拉杆铰接轴之间挂接有凸轮拐臂拉杆拉簧，挂钩板的下部与顶杆之间挂接有挂钩板拉簧；缠绕绳穿过左前侧板的穿绳孔，通过第一绳夹与第一导绳轮滚动接触，再绕绕绳轮一周与第二导绳轮滚动接触，再穿过第三导绳轮并穿过左前侧板进入割绳盒，与第四导绳轮滚动接触并通过第二绳夹垂落下来。
[0009]所述报警装置包括割线盒上设置的报警开关和左后侧板上设置的报警器，报警开关与导绳杆碰触式连接，报警开关和报警器与电瓶电连接。
[0010]所述的调孔板上设置有多个孔。
[0011]所述右挂钩滚轴与右挂钩之间设置有1cm?7cm的间隙。
[0012]所述左挂钩滚轴与左挂钩之间设置有1cm?7cm的间隙。
[0013]所述的绕线绳通过第二绳夹垂落下来的长度为40cm?52cm。
[0014]本实用新型具有以下优点:
[0015]本实用新型的拖拉机配置农作物秸杆圆草捆捡拾压捆机的自动缠绕装置，通过将缠绕绳作为传动带带动绕绳轮转动，绕绳轮通过蜗杆涡轮带动凸轮拐臂、凸轮顺时针旋转，不但凸轮拐臂通过凸轮拐臂拉杆使导线杆由下向上抬起，实现圆草捆的自动缠绕、割绳，而且凸轮推动卡板向外移动与挂钩板挂接，其结构简单、操作方便，节省劳动力，工作效率高。
【附图说明】
[0016]附图1是拖拉机配置农作物秸杆圆草捆捡拾压捆机的结构示意图。
[0017]附图2是附图1的左视图。
[0018]附图3是拖拉机配置农作物秸杆圆草捆捡拾压捆机的右侧面的结构示意图。
[0019]附图4是拖拉机配置农作物秸杆圆草捆捡拾压捆机的左侧面的结构示意图。
[0020]附图5是拖拉机配置农作物秸杆圆草捆捡拾压捆机的自动缠绕装置的结构示意图。
[0021 ] 附图6是附图5的右视图。
[0022]附图7是拖拉机配置农作物秸杆圆草捆捡拾压捆机的割线盒的结构示意图。
[0023]附图8是附图7的俯视图。
[0024]附图9是拖拉机配置农作物秸杆圆草捆捡拾压捆机的自动缠绕装置的局部结构示意图。
[0025]附图10是配置农作物秸杆圆草捆捡拾压捆机的缠绕绳的缠绕示意图。
[0026]附图11是拖拉机配置农作物秸杆圆草捆捡拾压捆机的前横梁结构示意图。
[0027]附图12是附图11的A-A剖视图。
[0028]图中:1-下悬挂、2-上悬挂、3-前压缩箱、4-油缸、5-油缸拐臂、6_后压缩箱、7-行走轮、8-捡拾装置、9-辊筒、10-缠绕绳、11-主变速箱、12-主动轴、13-前五轴、14-捡拾装置传动轴、15-右挂钩拉板、16-前四轴、17-前传动链条、18-前三涨紧轮、19-前三轴、20-前二轴、21-前二涨紧轮、22-右拉杆、23-前横梁右偏摆、24-前横梁、25-前一轴、26-后一轴、27-后横梁、28-后二轴、29-后二轴、30-后四轴、31-后五轴、32-后六轴、33-后右侧板、34-后七轴、35-右挂钩滚轴架、36-右挂钩滚轴、37-后涨紧轮、38-前一涨紧轮、39-右挂钩、40-前四涨紧轮、41-前右侧板、42-后传动链、43-联动传动链条、44-后左侧板、45-前横梁左偏摆拉簧、46-割绳刀、47-顶板限位板、48-前横梁左偏摆、49-绕线变速箱、50-前左侧板、51-调孔板、52-左挂钩、53-左挂钩滚轴、54-左挂钩滚轴架、55-左拉杆、56-顶杆、57-三角摆板、58-第二拉杆、59-左拉板调整螺栓、60-第一拉杆、61-左挂钩拉板、62-左拉板拉簧、63-穿绳孔、64-第一绳夹、65-绕绳轮、66-凸轮、67-凸轮拐臂拉杆、68-凸轮拐臂、69-三角摆板轴、70-挂钩板拉簧、71-挂钩板、72-凸轮拐臂拉杆拉簧、73-卡板、74-顶板挡板、75-顶板、76-托架、77-第二导绳轮、78-割线盒、79-导绳杆、80-报警开关、81-第四导绳轮、82-第二绳夹、83-第三导绳轮、84-第一导绳轮、85-限位法兰、86-限位销、87-弧形长孔、88-报警器。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0030]参见附图1-附图12，拖拉机配置农作物秸杆圆草捆捡拾压捆机，包括上悬挂2、下悬挂1、主变速箱11、行走轮7和捡拾装置8，上悬挂2、下悬挂1分别与拖拉机的上悬挂、下悬挂铰接，主变速箱11通过万向节与拖拉机的动力输出轴传动连接，捡拾装置8设置在打捆机的前下方，该压捆机还包括压捆装置、开箱装置、自动缠绕装置和报警装置，所述压捆装置包括前压缩箱3和后压缩箱6，前压缩箱3包括前横梁24转动连接的的前左侧板50、前右侧板41以及与前左侧板50、前右侧板41转动连接的前一轴25至前五轴13，前一轴25至前五轴13通过前传动链条17与主变速箱11上的主动轴12传动连接，前传动链条17通过前一涨紧轮38至前四涨紧轮40涨紧，前一轴25至前五轴13上分别固结有辊筒，前五轴13与捡拾装置传动轴14传动连接；后压缩箱6包括后横梁27固结的后左侧板44、后右侧板33以及与后左侧板44、后右侧板33转动连接的近似园型分布的后一轴26至后七轴34，后一轴26至后七轴34通过后传动链条42传动连接，后传动链条42通过后涨紧轮37涨紧，后一轴26至后七轴34上分别固结有棍筒；前一轴25与后一轴26通过联动传动链条43传动连接，后压缩箱6可以绕前压缩箱3的前一轴25转动；所述开箱装置包括后右侧板上33固结的右挂钩滚轴架35，右挂钩滚轴架35上固结有右挂