一种履带式茎秆捆捡拾机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种履带式茎杆捆捡拾机。
【背景技术】
[0002]农作物生产中，经圆捆打捆机打出放置在田间的农作物茎杆捆，质量通常在200-500Kg范围，由于其质量较大，从田间捡拾收集至积存点，耗费大量的劳力和时间，生产效率低，作业强度大，因此需要一种从收获到储存的全程机械化的专用收获后处理机械。现有的茎杆捆捡拾机捡拾机构设计不合理，在进行茎杆捆捡拾时，捡拾机需要沿“S”轨迹作业，生产效率低，并且在卸茎杆捆时，经常刮碰茎杆捆，由于卸料过程无法准确控制，茎杆捆落地后经常会呈竖立状态，给后续的转场作业带来麻烦。另外，茎杆捆卸料时，经常会与传送链的链轮发生剐蹭，致使茎杆捆打捆网膜划破损坏。
发明创造内容
[0003]有鉴于此，本发明创造旨在提出一种履带式茎杆捆捡拾机，能够对放置在田间的农作物茎杆捆进行捡拾、收集、转运和堆垛，并可将茎杆捆装卸至运输车辆，作业效率高。具有独立的茎杆捆卸料机构，卸料过程不会刮碰茎杆捆，茎杆捆落地后摆放整齐。
[0004]为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的:
[0005]—种履带式茎杆捆捡拾机，包括液压行走底盘、以及液压行走底盘上的车架、以及分别安装在车架上的托架平台和捡拾机构、以及分别安装在托架平台上的传送机构和卸料机构;所述捡拾机构包括摆臂、以及摆臂上安装的捡拾臂叉、以及推动摆臂向托架平台一侧翻转的摆臂油缸;所述卸料机构包括转动连接在托架平台上的卸料托架、以及推动卸料托架向托架平台外侧翻转的卸料油缸;所述托架平台与车架间设有升降机构。
[0006]进一步的，所述捡拾臂叉包括间距可调的安装在摆臂上的短臂叉和长臂叉。
[0007]进一步的，所述长臂叉前端设有长臂叉导向结构，所述长臂叉导向结构包括向下倾斜的长臂叉引导面以及与该长臂叉引导面相切的长臂叉导向内壁;所述长臂叉导向内壁包括正对来料方向的前段以及侧对来料方向的导向段;所述前段与导向段之间设有弧状段。
[0008]进一步的，所述短臂叉前端设有短臂叉导向结构，所述短臂叉导向结构包括向下倾斜的短臂叉引导面以及侧对来料方向的短臂叉导向内壁。
[0009]进一步的，所述升降机构包括剪式升降机;所述托架平台安装在剪式升降机顶端。
[0010]进一步的，所述传送机构包括两条平行设置在所述托架平台上的传送轨道，在每条所述传送轨道上均设有传送链;此两条传送轨道上的传送链由同一液压马达驱动。
[0011 ]进一步的，所述托架平台上设有挡料器。
[0012]进一步的，所述摆臂上设有多个不同位置的臂叉安装位。
[0013]进一步的，所述摆臂上还安装有定位架。
[0014]相对于现有技术，本发明创造具有以下优势:
[0015]本发明创造结构设计合理，整机稳定性好，能够对放置在田间的农作物茎杆捆进行捡拾、收集、转运和堆垛，并可将茎杆捆装卸至运输车辆，作业效率高。具有独立的茎杆捆卸料机构，卸料过程不会刮碰茎杆捆，茎杆捆落地后摆放整齐。在捡拾作业过程中，本捡拾机能排齐茎杆捆，为后续捡拾和卸货作业提供便利。
【附图说明】
[0016]构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中:
[0017]图1为本发明创造的主视图；
[0018]图2为图1的俯视图；
[0019]图3为图1的左视图；
[0020]图4为图3中捡拾机构工作状态时的结构示意图；
[0021 ]图5为本发明创造中升降机构处的结构示意图；
[0022]图6为本发明创造中捡拾机构的结构示意图；
[0023]图7为本发明创造中由本捡拾机车头朝向车尾方向看去捡拾机构的正面结构示意图。
[0024]附图标记说明:
[0025]1-液压行走底盘，2-车架，3-托架平台，4-捡拾机构，5-传送机构，6_卸料机构，7_升降机构，8-摆臂，9-摆臂油缸，10-捡拾臂叉，11-卸料油缸，12-卸料托架，13-短臂叉，14-长臂叉，15-长臂叉引导面，16-长臂叉导向内壁，17-前段，18-导向段，19-弧状段，20-短臂叉引导面，21-短臂叉导向内壁，22-传送轨道，23-传送链，24-挡料器，25-臂叉安装位，26-定位架，27-固定安装座，28-剪式叉架，29-升降油缸，30-轨道安装座，31-摆臂油缸铰接座，32-防护栏，33-驾驶座椅。
【具体实施方式】
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
[0028]—种履带式茎杆捆捡拾机，如图1、图2和图3所示，包括液压行走底盘1、以及液压行走底盘I上的车架2、以及分别安装在车架2上的托架平台3和捡拾机构4、以及分别安装在托架平台3上的传送机构5和卸料机构6;所述托架平台3与车架2间设有升降机构7;所述捡拾机构4包括摆臂8、以及安装在托架平台3上推动摆臂8向托架平台3—侧翻转的摆臂油缸
9、以及摆臂8上安装的捡拾臂叉10，该摆臂油缸9一端铰接在摆臂8上，另一端铰接于托架平台3;所述卸料机构6包括一侧转动连接在托架平台3上的卸料托架12、以及推动卸料托架12向托架平台3外侧翻转的卸料油缸11，该卸料油缸11 一端铰接于托架平台3上部，另一端铰接于卸料托架12下部，由于卸料油缸11推动卸料托架12向托架平台3的外侧翻转，因此实现了侧向卸料。
[0029]需要说明的是，卸料托架12在非工作状态下完全收纳在托架平台，其上表面低于托架平台3上表面，茎杆捆能平稳的放置在托架平台上，传送链23可以带动茎杆捆正常的移动，不与卸料托架12发生干涉。
[0030]摆臂油缸9和卸料油缸11的液压控制管路上最好都分别加装上液压锁，这样，可以避免液压管路破裂发生危险。
[0031]其中，所述捡拾臂叉10包括间距可调的安装在摆臂8上的短臂叉13和长臂叉14，此两个臂叉与摆臂8连接的部分相互平行，以利于茎杆捆稳定的被叉起。另外，可以在所述摆臂8上设有多个不同位置的臂叉安装位25。这样，就可以根据实际工况下茎杆捆的外径尺寸，将短臂叉13以及长臂叉14安装在不同的安装位置上，进而调整短臂叉和长臂叉间距，达到最佳的捡拾作业效果。
[0032]最好将短臂叉安装位跟长臂叉安装位规格设置一致，这样，短臂叉13和长臂叉14的安装位置更加随意，也可以根据工况互换二者的位置。
[0033]在摆臂长度方向靠近托架平台的一端安装有摆臂油缸铰接座31，摆臂油缸的一端可以通过铰轴铰接在该摆臂油缸铰接座31上。摆臂油缸9的一端可以通过铰轴铰接在该摆臂油缸的铰接座31上，通过活塞杆的伸缩，推动摆臂8翻转，进行茎杆捆装车。
[0034]如图6和图7所示，所述长臂叉14前端设有长臂叉导向结构，所述长臂叉导向结构包括向下倾斜的长臂叉引导面15以及与该长臂叉引导面15相切的长臂叉导向内壁16;所述长臂叉导向内壁16包括正对来料方向的前段17以及侧对来料方向的导向段18;所述前段17与导向段18之间设有弧状段19。具体的曲率大小可以根据实际情况进行设计，能够顺利的弓I导茎杆捆进入捡拾臂叉，方便捡拾即可。
[0035]所述短臂叉14前端设有短臂叉导向结构，所述短臂叉导向结构包括向下