一种圆捆捡拾转运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农、牧业工程机械设备，特别是一种在田间捡拾圆草捆的运转车。
【背景技术】
[0002]现有技术为人工搬运装车或挖掘机改造而成的运转车，其主要问题缺点:劳动强度大，草捆破损率高，且造成土地碾压后不利于耕种，收集和转运成本较高等。本发明结合了拖拉机、液压传动、机械机构等设备的实用性，采用由拖拉机牵引联结、运输运包车、可调草捆叉捡拾装置、微调移动卸料等机械装置组成，通过双液压操纵系统、可调宽度适应圆捆大小长短的捡拾叉机构、结合拖拉机操作，实现在田间、牧场不同角度捡拾秸杆圆包，可实现工作过程中微调举升圆包方向，调节圆包在车架上的停止位置等功能，总体布局科学、优化设计、结构合理、性能可靠、运转平稳。容易操作，是农场回收作物秸杆、牧区回收草场秸杆运输的专用设施。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种圆捆捡拾转运车，以解决现有技术存在的劳动强度大，草捆破损率高，且造成土地碾压后不利于耕种，收集和转运成本较高等缺陷，是一种高效的农、牧业工程机械设备。
[0004]本发明的目的是这样实现的:一种圆捆捡拾转运车，包括车轮机构(I)、车架(2)、牵引架(3)和护栏(4)，其特征在于:在车架(2)—侧前部安装有可调捡拾叉机构(5)，在车架
(2)上设置有移动卸料机构(6)，车架(2)后部还设置有后小拦杆(8)，可调捡拾叉机构(5)和移动卸料机构(6)由双液压系统(7)驱动控制捡拾装料和推移卸料。
[0005]本发明的目的还可以这样实现:所述的可调捡拾叉机构(5)由外叉(5-1)、内叉(5-
2)、叉架(5-3)、挡草板(5-4和草捆翻转杆(5-5)构成，外叉(5_1)连接叉架(5-3)横向长杆外端，内叉(5-2)连接横向长杆中段，在叉架(5-3)横向长杆内端设置有框架，在框架上安装有草捆翻转杆(5-5)，叉架(5-3)通过铰轴与车架(2)的连接，并在车架(2)和叉架(5-3)上通过销轴连接第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)的两端，以实现可调捡拾叉机构(5)的举升和下降。
[0006]移动卸料机构(6)包括前环链齿轮(6-5)、前环链齿轮轴(6-6)、环链(6-7)、后环链齿轮(6-8)、后环链齿轮轴(6-9)和拖架(6-10)，在车架(2)前端设置有安装前环链齿轮轴(6-6)的支架，并连接有马达支架(6-1)，联轴器(6-2)与液压马达(7-1)联接，通过链轮机构(6-4)连接前环链齿轮轴(6-6)，前环链齿轮轴(6-6)上装有前环链齿轮(6-5)，通过环链(6-7)与后环链齿轮(6-8)、后环链齿轮轴(6-9)及拖架(6-10)联接;支撑油缸(7-4)—端连接牵引架(3)的横梁，一端连接拖架(6-10)的前横梁，通过支撑油缸(7-4)柱塞的伸缩完成拖架(6_10)举升和下降ο
[0007]所述的双液压系统(7)包括液压马达(7-1)、第一推举油缸(7-2)、第二推举油缸(7-3)、支撑油缸(7-4)、调压阀(7-5)、机械换向阀(7-6)、管路(7-9)、快插接头(7-10)及位于拖拉机驾驶室内的操作杆，液压马达(7-1)的进出口通过快插接头(7-10)与液压系统的管路(7-9)连接，各液压部件的连接关系是:由连接液压马达(7-1)出油口的快插接头(7-10)连接调压阀(7-5)后再连通机械换向阀(7-6 )，机械换向阀(7-6)—个出口连通第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)的进油口，机械换向阀(7-6)另一个出口连通第二单向阀(7-8)后再连通支撑油缸(7-4)的进油口；第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)的进油口汇合后的管路(7-9)与出油口汇合后的管路(7-9)之间设置有第一单向阀(7-7);第一推举油缸(7-2)、第二推举油缸(7-3)的出油口和支撑油缸(7-4)的出油口通过管路(7-9)汇合后连接快插接头(7-10)后再连通回到液压马达(7-1)进油口；在调压阀(7-5)上还设置有溢流管路连通回油管路。
[0008]所述的可调捡拾叉机构(5)设置在车架(2)的右侧，外叉(5-1)、挡草板(5-4)、和草捆翻转杆(5-5)均为可调式结构。
[0009]本发明具有如下积极的有益效果:能够大大减少劳动强度，并解决草捆破损率高和造成土地碾压后不利于耕种，收集和转运成本较高等问题，是一种高效率的农牧专用机械设备。
【附图说明】
[0010]图1本发明结构示意图
[0011]图2为图1的仰视图
[0012]图3为图1A部局部放大图
[0013]图4为图2B部局部放大图
[0014]图5可调捡拾叉机构示意图
[0015]图6为图5的仰视图
[0016]图7为图5的左视图
[0017]图8车架结构示意图
[0018]图9双液压系统示意图
【具体实施方式】
[0019]参见图1-4，一种圆捆捡拾转运车，包括车轮机构(1)、车架(2)、牵引架(3)和护栏
(4)，其特征在于:在车架(2)—侧前部安装有可调捡拾叉机构(5)，在车架(2)上设置有移动卸料机构(6)，车架(2)后部还设置有后小拦杆(8)，可调捡拾叉机构(5)和移动卸料机构(6)由双液压系统(7)驱动控制捡拾装料和推移卸料。护栏(4)设置在车架的左、右和前护栏，左右护栏可根据圆捆的直径的大小可调整。
[0020]参见图5-7，可调捡拾叉机构(5)由外叉(5-1)、内叉(5-2)、叉架(5-3)、挡草板(5-4和草捆翻转杆(5-5)构成，外叉(5-1)连接叉架(5-3)横向长杆外端，内叉(5-2)连接横向长杆中段，在叉架(5-3)横向长杆内端设置有框架，在框架上安装有草捆翻转杆(5-5)，叉架(5-3)通过铰轴与车架(2)的连接，并在车架(2)和叉架(5-3)上通过销轴连接第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)的两端，以实现可调捡拾叉机构(5)的举升和下降。
[0021]参见图1-4，移动卸料机构(6)包括前环链齿轮(6-5)、前环链齿轮轴(6-6)、环链(6-7)、后环链齿轮(6-8)、后环链齿轮轴(6-9)和拖架(6-10)，在车架(2)前端设置有安装前环链齿轮轴(6-6)的支架，并连接有马达支架(6-1)，联轴器(6-2)与液压马达(7-1)联接，设置有链轮机构(6-4)，前链轮轴通过联轴器(6-2)与液压马达(7-1)联接，前链轮轴的轴承座(6-3)安装在马达支架上的门形固定架上，单排链子通过门洞穿过连接前后链轮，后链轮轴与前环链齿轮轴(6-6)为同一个轴，采用单排链子传动，将液压马达(7-1)动力传给前环链齿轮轴(6-6)，链轮机构(6-4)连接前环链齿轮轴(6-6)，前环链齿轮轴(6-6)上装有前环链齿轮(6-5)，通过环链(6-7)与后环链齿轮(6-8)、后环链齿轮轴(6-9)及拖架(6_10)联接;支撑油缸(7-4) 一端连接牵引架(3)的横梁或车架(2)的前横梁，一端连接拖架(6-10)的前横梁，通过支撑油缸(7-4)柱塞杆的伸缩完成拖架(6-10)举升和下降。
[0022]参见图9，双液压系统(7)包括液压马达(7-1)、第一推举油缸(7-2)、第二推举油缸(7-3)、支撑油缸(7-4)、调压阀(7-5)、机械换向阀(7-6)、管路(7-9)、快插接头(7-10)及位于拖拉机驾驶室内的操作杆，液压马达(7-1)的进出口通过快插接头(7-10)与液压系统的管路(7-9)连接，各液压部件的连接关系是:由连接液压马达(7-1)出油口的快插接头(7-10)连接调压阀(7-5)后再连通机械换向阀(7-6 )，机械换向阀(7-6)—个出口连通第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)的进油口，机械换向阀(7-6)另一个出口连通第二单向阀(7-8)后再连通支撑油缸(7-4)的进油口；第一推举油缸(7-2)和第二推举油缸(7-3)的进油口汇合后的管路(7-9)与出