圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置，包括后滚筒背包启闭油缸、锁死拉钩、滚动轴、拉簧、传感器发讯机构、锁死拉钩开启限位板和锁死拉钩浮动支撑机构，后滚筒背包启闭油缸两端端分别与后滚筒背包和锁死拉钩后端铰接，锁死拉钩的前端钩部钩住滚动轴，拉簧上端钩住锁死拉钩中部，下端钩住前滚筒腔室下部。传感器发讯机构设置在拉簧下侧，锁死拉钩后部通过支撑心轴与前滚筒腔室下部铰接，锁死拉钩浮动支撑机构设置在支撑心轴一侧。本实用新型结构紧凑、使用方便，提高了圆草捆的打捆质量和圆草捆打捆机的可靠性。
【专利说明】
圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种圆草捆打捆机的工作装置，尤其涉及一种用于释放成型圆草捆的装置，属于农牧业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]圆草捆打捆机是一种用于牧草打捆或农作物秸杆打捆的大型机械化作业的专用机械，可将秸杆或牧草捆扎成外形整齐规则且紧实的圆草捆，一次性完成捡拾、喂入、打捆等作业。圆草捆打捆时，滚筒背包必须完全关闭，才能在后滚筒背包和前滚筒腔室之间的空腔内打出捆扎紧实的圆草捆。现有的圆草捆打捆机的后滚筒背包采用液压锁紧装置锁紧，液压锁紧装置的后滚筒背包启闭油缸为双作用活塞油缸，滚筒背包关闭后，采用三位电磁换向阀的中位锁紧油缸的两个油口，使得后滚筒背包保持在完全关闭状态。随着液压系统温度上升，液压油粘度下降，三位电磁换向阀的内泄漏逐渐严重，其中位锁紧功能不断弱化，使得后滚筒背包启闭油缸活塞杆不能锁定在需要的位置上，导致后滚筒背包也不能锁定在关闭的位置。在圆草捆成型过程中，因其松散的外径逐步增大而顶开后滚筒背包，导致圆草捆的紧实度会明显降低，影响圆草捆的打捆质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、圆草捆打捆时后滚筒背包始终保持完全关闭状态的圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置。
[0004]本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0005]—种圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置，包括前滚筒腔室和后滚筒背包，所述前滚筒腔室和后滚筒背包的相邻两端面互相抵靠，且后滚筒背包上端与前滚筒腔室上端铰接;还包括设置在前滚筒腔室和后滚筒背包同一侧面外的后滚筒背包启闭油缸、锁死拉钩、滚动轴、拉簧、传感器发讯机构、锁死拉钩开启限位板和锁死拉钩浮动支撑机构，所述后滚筒背包启闭油缸斜置在后滚筒背包和前滚筒腔室的同一侧面外，后滚筒背包启闭油缸上端与后滚筒背包铰接，后滚筒背包启闭油缸下端与锁死拉钩后端向上的延伸部铰接，锁死拉钩前端钩部钩住滚动轴一端，所述滚动轴另一端固定在后滚筒背包的下部;拉簧上端钩住锁死拉钩中部，拉簧下端钩住前滚筒腔室下部;所述锁死拉钩的开启限位板设置在锁死拉钩后端下侧，所述传感器发讯机构设置在拉簧下侧，支撑心轴穿过锁死拉钩后部和前滚筒腔室侧板的腰型槽，抵靠在腰型槽朝向后滚筒背包的一端上;锁死拉钩后部通过支撑心轴与前滚筒腔室下部铰接;所述锁死拉钩浮动支撑机构设置在支撑心轴一侧，且在锁死拉钩后端的延伸部下侧。
[0006]本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
[0007]进一步的，所述锁死拉钩浮动支撑机构包括转套、压簧、导向套、限位套和固定螺钉，支撑心轴一端依次穿过转套和前滚筒腔室侧板的腰型槽，转套一端抵靠在所述延伸部的下部上，压簧和限位套顺次嵌装在转套一侧和锁死拉钩后端端面的垂直折边之间；固定螺钉先后穿过垂直折边、限位套、压簧和转套一侧，固定螺钉一端端头抵靠在支撑心轴一侧上，导向套嵌装在固定螺钉和压簧内孔之间；
[0008]进一步的，所述传感器发讯机构包括触发板和位移传感器，所述触发板垂直固定在后滚筒背包朝向前滚筒腔室的端面下部，所述位移传感器固定在前滚筒腔室朝向后滚筒背包的一端下部，且与触发板位置对应。
[0009]进一步的，所述压簧为橡胶弹簧或多组叠合的碟形弹簧;所述后滚筒背包启闭油缸为单作用柱塞油缸。
[0010]本实用新型的采用单作用柱塞油缸代替现有的双作用活塞油缸，通过锁死拉钩来驱动后滚筒背包的开启或关闭，就可使用两位电磁换向阀取代三位电磁换向阀，杜绝了由于液压系统温度上升使得三位电磁换向阀的中位泄漏，双作用活塞油缸的活塞杆不能锁定在需要的位置上，导致正在打捆的圆草捆顶开了后滚筒背包，从而发生圆草捆紧实度会明显降低的问题。在圆草捆打捆过程中，单作用柱塞油缸的缸筒能锁定在需要的位置，使得后滚筒背包始终保持关闭，提高了圆草捆的打捆质量。锁死拉钩浮动支撑机构对支撑心轴在腰型槽内的移动提供弹性支撑，因此在圆草捆的打捆成型后，本实用新型支撑心轴可在腰型槽内移动，从而使得锁死拉钩也能移动，后滚筒背包少量开启。这样，就可通过传感器发讯机构检测到后滚筒背包的开启量，传感器发讯机构发讯通知驾驶员开启后滚筒背包卸出圆草捆。结构紧凑、使用方便，提高了圆草捆的打捆质量和圆草捆打捆机的可靠性。
[0011]本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构和使用过程的阶段I)示意图；
[0013]图2是使用过程阶段2)的示意图；
[0014]图3是使用过程阶段3)的示意图；
[0015]图4是使用过程阶段4)的示意图；
[0016]图5是使用过程阶段5)的示意图；
[0017]图6是使用过程阶段6)的示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0019]如图1所示，本实用新型包括相邻两端面互相抵靠的前滚筒腔室I和后滚筒背包2，设置在前滚筒腔室I和后滚筒背包2同一侧面外的后滚筒背包启闭油缸3、锁死拉钩4、滚动轴5、拉簧6、传感器发讯机构7、锁死拉钩开启限位板8和锁死拉钩浮动支撑机构9，后滚筒背包2上端与前滚筒腔室I上端通过铰接轴300铰接。
[0020]后滚筒背包启闭油缸3斜置在后滚筒背包2和前滚筒腔室I的的同一侧面外，后滚筒背包启闭油缸3上端与后滚筒背包2铰接，下端与锁死拉钩4后端向上的延伸部41铰接，后滚筒背包启闭油缸3为单作用柱塞油缸。锁死拉钩4前端钩部42钩住滚动轴5—端，滚动轴5另一端固定在后滚筒背包2的下部。拉簧6上端钩住锁死拉钩4中部，拉簧6下端钩住前滚筒腔室I下部。锁死拉钩开启限位板8设置在锁死拉钩4后端下侧。传感器发讯机构7设置在拉簧6下侧，支撑心轴100穿过锁死拉钩4后部和前滚筒腔室侧板11的腰型槽111，抵靠在腰型槽111朝向后滚筒背包2—端即左端上，锁死拉钩4后部通过支撑心轴100与前滚筒腔室I下部铰接。
[0021]锁死拉钩浮动支撑机构9设置在支撑心轴100的右侧，且在锁死拉钩4后端的延伸部41下侧。锁死拉钩浮动支撑机构9包括转套91、压簧92、导向套93、限位套94和固定螺钉95，支撑心轴100—端依次穿过转套91和前滚筒腔室侧板11的腰型槽111，转套91 一端抵靠在所述延伸部41的下部上，压簧92和限位套94顺次嵌装在转套91右侧和锁死拉钩4后端端面的垂直折边43之间，压簧92为变形量较小的橡胶弹簧或多组叠合的碟形弹簧。固定螺钉95从锁死拉钩4右端外先后穿过垂直折边43、限位套94、压簧92和转套91右侧，其左端端头抵靠在支撑心轴100右侧上，导向套93嵌装在固定螺钉95和压簧92的内孔之间。锁死拉钩浮动支撑机构9使得锁死拉钩4既可移动也可复位，便于传感器发讯机构7动作。
[0022]传感器发讯机构7包括触发板71和位移传感器72，触发板71垂直固定在后滚筒背包2朝向前滚筒腔室I的端面下部，位移传感器72固定在前滚筒腔室I朝向后滚筒背包2的一端下部，且与触发板71位置对应。传感器发讯机构7用于检测成型圆草捆后顶开后滚筒背包2的状况，便于发讯通知驾驶员开启后滚筒背包2。
[0023]本实用新型的使用过程如下:
[0024]I)如图1所示，牧草或秸杆不断喂入圆草捆打捆机打捆，圆草捆200逐渐成型，但其外径还没有达到设定外径，不能顶开后滚筒背包2。支撑心轴100在压簧92预紧力的作用下抵靠在前滚筒腔室侧板11的腰型槽111朝向后滚筒背包2的一端(左端)上。
[0025]2)如图2所示，牧草或秸杆草料继续喂入，逐步成型的圆草捆200外径不断增大顶住后滚筒背包2内侧，通过滚动轴5拉动锁死拉钩4向左即后滚筒背包2方向移动，支撑心轴100沿着腰型槽111向右即背离后滚筒背包2方向移动，压簧92受压。后滚筒背包2绕其与前滚筒腔室I上端的铰接轴300的轴心顺时针转动而被顶开，位移传感器72端面和相邻的触发板71端面之间距离L增大到设定值时，检测到后滚筒背包2需要打开卸出已打捆成型的圆草捆200，位移传感器72通过中央控制器发讯给驾驶室的控制板。
[0026]3)如图3所示，司机根据驾驶室的控制板的声光信号，接收到后滚筒背包2已开启的讯号，启动油缸换向阀，使后滚筒背包启闭油缸3下腔进油，后滚筒背包启闭油缸缸筒31下移推动锁死拉钩4左端克服拉簧6的拉力绕支撑心轴100轴心顺时针转动，前滚筒腔室侧板11的腰型槽111内的支撑心轴100向左即后滚筒背包2方向移动。锁死拉钩4的前端钩部42上抬脱离滚动轴5，滚筒背包2解锁。
[0027]4)如图4所示，后滚筒背包启闭油缸3下腔继续进油，后滚筒背包启闭油缸缸筒31继续下移，锁死拉钩4继续顺时针转动，直至锁死拉钩4后端下侧抵靠在锁死拉钩开启限位板8上，支撑心轴100抵靠在前滚筒腔室侧板11的腰型槽111朝向后滚筒背包2的一端(左端)上。后滚筒背包2绕其与前滚筒腔室I的铰接轴300轴心顺时针转动直至后滚筒背包2开启到最大角度，成型圆草捆200下落完成作业。
[0028]5)如图5所示，司机操作使油缸换向阀换向，后滚筒背包2在其重力作用下绕其与前滚筒腔室I的铰接轴心逆时针转动开始关闭，后滚筒背包启闭油缸3下腔回油，此时锁死拉钩4仍然打开.
[0029]6)如图6所示，后滚筒背包启闭油缸3下腔回油结束，锁死拉钩4在拉簧6的复位力的作用下绕支撑心轴100的轴心逆时针转动，后滚筒背包2逆时针转动到位，锁死拉钩4的前端钩部42重新钩住滚动轴5，后滚筒背包2与前滚筒腔室I的相邻两端面互相抵靠，后滚筒背包2处于锁死状态。支撑心轴100在压簧92预紧力的作用下抵靠在前滚筒腔室侧板11的腰型槽11朝向后滚筒背包2的一端(左端)上。
[0030]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置，包括前滚筒腔室和后滚筒背包，所述前滚筒腔室和后滚筒背包的相邻两端面互相抵靠，且后滚筒背包上端与前滚筒腔室上端铰接;其特征在于:还包括设置在前滚筒腔室和后滚筒背包同一侧面外的后滚筒背包启闭油缸、锁死拉钩、滚动轴、拉簧、传感器发讯机构、锁死拉钩开启限位板和锁死拉钩浮动支撑机构，所述后滚筒背包启闭油缸斜置在后滚筒背包和前滚筒腔室的同一侧面外，后滚筒背包启闭油缸上端与后滚筒背包铰接，后滚筒背包启闭油缸下端与锁死拉钩后端向上的延伸部铰接，锁死拉钩前端钩部钩住滚动轴一端，所述滚动轴另一端固定在后滚筒背包的下部;拉簧上端钩住锁死拉钩中部，拉簧下端钩住前滚筒腔室下部;所述锁死拉钩开启限位板设置在锁死拉钩后端下侧，所述传感器发讯机构设置在拉簧下侧，支撑心轴穿过锁死拉钩后部和前滚筒腔室侧板的腰型槽，抵靠在腰型槽朝向后滚筒背包的一端上;锁死拉钩后部通过支撑心轴与前滚筒腔室下部铰接;所述锁死拉钩浮动支撑机构设置在支撑心轴一侧，且在锁死拉钩后端的延伸部下侧。2.如权利要求1所述的圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置，其特征在于:所述锁死拉钩浮动支撑机构包括转套、压簧、导向套、限位套和固定螺钉，支撑心轴一端依次穿过转套和前滚筒腔室侧板的腰型槽，转套一端抵靠在所述延伸部的下部上，压簧和限位套顺次嵌装在转套一侧和锁死拉钩后端端面的垂直折边之间；固定螺钉先后穿过垂直折边、限位套、压簧和转套一侧，固定螺钉一端端头抵靠在支撑心轴一侧上，导向套嵌装在固定螺钉和压簧内孔之间。3.如权利要求1所述的圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置，其特征在于:所述传感器发讯机构包括触发板和位移传感器，所述触发板垂直固定在后滚筒背包朝向前滚筒腔室的端面下部，所述位移传感器固定在前滚筒腔室朝向后滚筒背包的一端下部，且与触发板位置对应。4.如权利要求2所述的圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置，其特征在于:所述压簧为橡胶弹簧或多组叠合的碟形弹簧。5.如权利要求1所述的圆草捆打捆机成型圆草捆释放控制装置，其特征在于:所述后滚筒背包启闭油缸为单作用柱塞油缸。
【文档编号】A01F15/08GK205567152SQ201620342621
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】薛传林
【申请人】中外合资沃得重工（中国）有限公司