一种牵引式茎秆捆捡拾机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种牵引式茎杆捆捡拾机。
【背景技术】
[0002]农作物生产中，经圆捆打捆机打出放置在田间的农作物茎杆捆，质量通常在200-500Kg范围，由于茎杆捆质量较大，从田间捡拾收集至积存点，耗费大量的劳力和时间，生产效率低，作业强度大。另外，打捆机打出的茎杆捆相对田地的地埂是横向放置，使用捡拾机捡拾茎杆捆有要求纵向便于捡拾及放置在托架平台上，这就要求拖拉机在牵弓I捡拾机捡拾茎杆捆作业时，具备茎杆捆捡拾自动调向功能。否则，拖拉机只能横向呈S轨迹作业。大大影响作业的效率。因此需要一种从收获到储存的全程机械化的专用收获后处理机械。
发明创造内容
[0003]有鉴于此，本发明创造旨在提出一种牵引式茎杆捆捡拾机，能够对放置在田间的农作物茎杆捆进行捡拾、收集、转运和堆垛，并可将茎杆捆装卸至运输车辆。
[0004]为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的:
[0005]—种牵引式茎杆捆捡拾机，包括牵引车、牵引拖把、托架平台，以及分别安装在托架平台上的行走机构、捡拾机构、传送机构;所述牵引拖把一端铰接于托架平台，另一端连接在牵引车上;所述捡拾机构包括摆臂、以及摆臂上安装的捡拾臂叉、以及推动摆臂向托架平台一侧翻转的摆臂油缸;所述牵引拖把上安装有驱动托架平台翻转的举升机构。
[0006]进一步的，所述行走机构包括车轴组件和车轴组件两端的车轮。
[0007]进一步的，所述车轴组件包括横梁以及横梁两端对应设置的车轮安装架;所述车轮安装架中部与横梁铰接;每个所述车轮安装架上通过车轴安装有一对车轮。
[0008]进一步的，捡拾臂叉包括间距可调的安装在摆臂上的短臂叉和长臂叉。
[0009]进一步的，所述长臂叉前端设有长臂叉导向结构，所述长臂叉导向结构包括向下倾斜的长臂叉引导面以及与该长臂叉引导面相切的长臂叉导向内壁;所述长臂叉导向内壁包括正对来料方向的前段以及侧对来料方向的导向段;所述前段与导向段之间设有弧状段。
[0010]进一步的，所述短臂叉前端设有短臂叉导向结构，所述短臂叉导向结构包括向下倾斜的短臂叉引导面以及侧对来料方向的短臂叉导向内壁。
[0011]进一步的，所述传送机构包括并排设置的两条传送轨道;每条所述传送轨道上均设有双排传送链以及驱动该传送链的液压马达。
[0012]进一步的，所述举升机构包括举升油缸;所述举升油缸一端铰接在牵引拖把上，另一端铰接于托架平台。
[0013]进一步的，所述牵引拖把上设有挡料器。
[0014]相对于现有技术，本发明创造具有以下优势:
[0015]I)捡拾机构中的捡拾臂叉在茎杆捆捡拾过程中具有自动调整茎杆捆方向的功能，避免了以往捡拾茎杆捆时，作业车辆需呈“S”型轨迹作业的弊端，提高了茎杆捆捡拾作业效率。
[0016]2)在捡拾作业过程中，本捡拾机能排齐茎杆捆，为后续捡拾和卸货作业提供便利。
[0017]3)通过举升机构和传送机构的共同作用，茎杆捆卸料省时省力，效率高。本捡拾机即可捡拾茎杆捆，同时还能实现转运和堆垛。
【附图说明】
[0018]构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中:
[0019]图1为本发明创造的结构示意图；
[0020]图2为本发明创造卸茎杆捆工作状态时的结构示意图；
[0021 ]图3为本发明创造去掉牵引车和牵引拖把后的俯视图；
[0022]图4为图3的左视图；
[0023]图5为图4中捡拾机构捡拾茎杆捆工作状态时的示意图；
[0024]图6为本发明创造中行走机构的结构示意图；
[0025]图7为本发明创造中去掉摆臂油缸后的捡拾机构立体结构示意图；
[0026]图8为本发明创造中由本捡拾机车头朝向车尾方向看去捡拾机构的正面结构示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]1-牵引车，2-牵引拖把，3-托架平台，4-行走机构，5-捡拾机构，6_传送机构，7_举升机构，8-传送轨道，9-液压马达，10-传送链，11-挡料器，12-臂叉安装位，13-定位架，14-摆臂油缸铰接座，41-车轴组件，42-车轮，43-横梁，44-铰轴，45-车轮安装架，46-车轴，51-摆臂，52-摆臂油缸，53-短臂叉，54-长臂叉，55-长臂叉引导面，56-前段，57-导向段，58-弧状段，59-短臂叉引导面，60-导向圆弧段，71-举升油缸。
【具体实施方式】
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
[0031]—种牵引式茎杆捆捡拾机，如图1和图2所示，包括牵引车1、牵引拖把2、托架平台
3、托架平台3下端安装的行走机构4、以及托架平台3—侧安装的捡拾机构5、以及托架平台3上安装的传送机构6;所述牵引拖把2—端铰接于托架平台3，另一端连接在牵引车I上;所述牵引拖把2上安装有推动托架平台3翻转的举升机构7。其中，如图4和图5所示，所述捡拾机构5包括摆臂51、以及摆臂51上安装的捡拾臂叉、以及推动摆臂51向托架平台3—侧翻转的摆臂油缸52，该摆臂油缸52—端铰接在摆臂51上，另一端铰接于托架平台3。
[0032]需要说明的是，摆臂油缸52的液压控制管路上最好加装液压锁，这样，可以避免液压管路破裂发生危险。
[0033]其中，如图3所示，所述行走机构4包括车轴组件41和车轴组件41两端的车轮42;所述行走机构4采用双轴式结构，这样，可以增加载重能力，满足茎杆捆转运要求。车轴组件41通过横梁43同托架平台3铰接，牵引拖把2同托架平台3铰接在托架平台3前端的下方，可以在牵弓I拖把2上设置支撑腿，以增加稳定性。
[0034]如图6所示，所述车轴组件41包括横梁43以及横梁43两端对应设置的车轮安装架45;所述车轮安装架45中部通过铰轴与横梁43铰接;每个所述车轮安装架45上通过车轴46安装有一对车轮42。在通过高低不平的复杂路况时，车轮安装架45以横梁43的铰轴44为中心进行偏转，此时，横梁43两端的车轮42可以相对的产生一定的偏移，保证车轮42始终与地面接触，行车过程更平稳，通过性更好。
[0035]需要说明的是，牵引拖把2前端优选设置可调高度的牵引装置，这样，就能够适应不同型号的拖拉机作为牵引车，来进行牵引拖挂。
[0036]如图7和图8所示，所述捡拾臂叉包括间距可调的安装在摆臂51上的短臂叉53和长臂叉54，此两个臂叉与摆臂8连接的部分相互平行，以利于茎杆捆稳定的被叉起。另外，具体的，可以在摆臂51的长度方向上的不同位置设置数个短臂叉以及长臂叉的臂叉安装位12，这样，就可以根据实际工况下茎杆捆的外径尺寸，将短臂叉53以及长臂叉54安装在不同的安装位置上，进而调整短臂叉和长臂叉间距，达到最佳的捡拾效果。需要说明的是，优选的可以将短臂叉安装位跟长臂叉安装位规格设置一致，这样，短臂叉53和长臂叉54的安装位置更加随意，也可以根据工况互换二者的位置。在摆臂长度方向靠近托架平台的一端安装有摆臂油缸铰接座14，摆臂油缸的一端可以通过铰轴铰接在该摆臂油缸铰接座14上。
[0037]其中，所述长臂叉54前端设有长臂叉导向结构，所述长臂叉导向结构包括向下倾斜的长臂叉引导面55以及与该长臂叉引导面55相切的长臂叉导向内壁;所述长臂叉导向内壁包括正对来料方向的前段56以及侧对来料方向的导向段57;所述前段56与导向段57之间设有变曲率的弧状段58。具体的曲率大小可以根据实际情况进行设计，能够顺利的引导茎杆捆进入捡拾臂叉，方便捡拾即可。
[0038]相应的，所述短臂叉53前端设有短臂叉导向结构，所述短臂叉