液压驱动马达联合收割机变速箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种变速箱，具体是一种应用与棉花采摘机、玉米收获机、稻麦收割机、甘蔗收割机、青储收割机等机械的变速箱。
【背景技术】
[0002]农业收获机械指用于收获各种农作物或农产品的机械设备，其行走方式分为自走式、背负式和牵引式。就自走式联合收获机械而言，国内基本上都是传统的机械传动行走系统，近几年，国内收获机械正向高效、大型、大功率、大割幅和大喂入量高速发展，采用传统机械传动的变速箱已不能满足用户的需求，而采用静液压驱动马达进行驱动的变速箱能够大大降低驾驶难度，使用效果明显超过传统机械式传动，而静液压马达虽然具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好等优点，但也具有扭矩脉动大、效率低、低速稳定性差等缺点，所以采用静液压马达的变速箱换挡困难、制动性差、使用范围窄，不能普遍广泛的应用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能够针对不同使用条件的液压驱动马达联合收割机变速箱。
[0004]本实用新型为了解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]液压驱动马达联合收割机变速箱，包括高速轴、中间轴、差速器装置、离合换挡装置和制动装置，
[0006]所述高速轴、中间轴均设置在变速箱的壳体内，所述高速轴一端穿过壳体和离合换挡装置与驱动马达的输出轴连接，所述高速轴在壳体内部分安装有一、二、三档主动齿轮以及倒档主动齿轮，所述高速轴两端为花键轴，且所述倒档主动轮安装在其一端的花键轴上；
[0007]所述中间轴的一端穿过壳体并安装有大制动轮，所述中间轴在壳体内安装有一、二、三档被动齿轮和倒档被动齿轮，且所述一档被动齿轮和倒档被动齿轮之间、二档被动齿轮和三档被动齿轮之间均安装有齿毂套，所述各齿毂套分别连接有换挡拨叉，所述中间轴的中部设置有轮齿；
[0008]所述差速器装置包括左半轴、右半轴和差速器传动齿轮，所述差速器传动齿轮与所述中间轴中部的轮齿相咬合；
[0009]所述离合换挡装置安装在高速轴的一端，包括罩体、压盘总成、从动盘总成、固定半皮带轮、滑动盘皮带轮、定位支撑套、离合摇臂、分离拨叉，所述罩体安装在减速箱的壳体上，罩体内的高速轴上套接压盘总成和从动盘总成，所述从动盘总成与固定半皮带轮连接，所述固定半皮带轮与高速轴之间设置有定位支撑套，固定半皮带轮外套装有滑动半皮带轮，所述罩体内设置有离合摇臂，离合摇臂与分离拨叉键连接，分离拨叉与高速轴销连接；
[0010]所述制动装置包括大制动轮、制动带、制动拉板，所述制动带缠绕在大制动轮上且两端固定在制动拉板上。
[0011]进一步，所述变速箱的壳体内安装有倒档惰轮，所述倒档惰轮能够与所述倒档主动齿轮相咬合且其通过滚针轴承固定在变速箱的壳体中。
[0012]进一步，所述差速器装置的左半轴和右半轴的外端穿过法兰盘，所述法兰盘固定在所述变速箱的壳体上，所述左半轴和右半轴与法兰盘之间安装有滚珠轴承。
[0013]优选的，所述驱动马达可以是活塞式气动马达或通过静液压驱动马达直接与高速轴的花键轴连接进行驱动。
[0014]综上，本实用新型的有益效果是:
[0015](I)收割质量高:静液压驱动变速箱在一定速度范围内实现无级变速，调速范围宽，可使发动机在规定工况下工作，保证其他部件恒速工作，并稳定低速行驶速度，对于收获不同长势及倒伏作物时可对机器随时进行连续的速度调整，提高收获质量。
[0016](2)驾驶舒适:对于驾驶员来说，不需要较高的驾驶水平，驾驶简单，增减速平稳且不需要中断动力，前进及倒退挡可无间断下进行，满载工况平稳起动。
[0017](3)机械制动频率低:闭式系统本身具有一定的液压制动功能，可减少机械制动的应用频率，必要时便于实现紧急停车。
[0018](4)生产效率高:采用静液压驱动的联合收割机比机械传动的联合收割机工作效率高且辅助工作时间少，机器速度可连续调节，不需频繁换挡和离合，可减小驾驶员疲劳程度，提高生产效率。
[0019](5)主机设计安装方便:马达靠液压管路连接，是一种柔性传动，结构布局方便。
[0020](6)节能效果好:对于联合收割机械，工作状态下行走功率约占总功率的20%?25%，静液压行走驱动变速箱在车辆需要大的驱动力时不需要高的发动机转速和大的功率消耗，在低速下可产生大的牵引力，低速稳定性好。节约燃油消耗，减少环境污染，既使机器所有者有较好的经济利益，又有巨大的社会效益。
[0021](7)故障率低:通过使用皮带式制动装置进行制动能够有效降低故障率，而老式机械结构由于频繁的制动导致离合器的故障率达30%以上。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的主视图；
[0023]图2为本实用新型的右视图；
[0024]图3为本实用新型的中间轴部分的俯视图。
[0025]其中，1-壳体、10-高速轴、11-一档主动齿轮、12-二档主动齿轮、13-三档主动齿轮、14-倒档主动齿轮、20-中间轴、21-—档被动齿轮、22-二档被动齿轮、23-三档被动齿轮、24-倒档被动齿轮、25-齿毂套、26-换挡拨叉、30-差速器装置、31-左半轴、32-右半轴、33-差速器传动齿轮、40-离合换挡装置、50-制动装置、51-大制动轮、52-制动带、53-制动拉板、60-倒档惰轮、61 -滚针轴承、70-法兰盘、71 -滚珠轴承。
【具体实施方式】
[0026]如图1、2、3所示，液压驱动马达联合收割机变速箱，包括高速轴10、中间轴20、差速器装置30、离合换挡装置40和制动装置50，
[0027]所述高速轴10、中间轴20均设置在变速箱的壳体I内，所述高速轴10—端穿过壳体I和离合换挡装置40与驱动马达的输出轴连