马达及盘驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种马达，以及一种包括该马达的盘驱动装置。
【背景技术】
[0002]通常，在具有转子磁铁的马达中，通过在基座上设置转子引导片，能够在转子磁铁和转子引导片之间产生磁吸引力。通过这样的结构设置，不需要使用预压磁铁就能够抑制转子的向上浮起。
[0003]例如，日本特开2001-57755号公报中公开这样一种具有这种结构的马达。参见图1A和图1B，示出日本特开2001-57755号公报中公开的这种马达，其中在基座40的与转子磁铁56轴向对置的位置设置有转子引导片39 (图1B更清晰地示出转子引导片39的结构)，该转子引导片39从平面基座40向上凸起延伸，这样不需要使用预压磁铁就能够抑制转子的向上浮起。
[0004]然而，上述马达存在转子磁铁的磁极数成分的励磁振动问题。
[0005]因此，需要一种新型的马达来解决这种问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种新型的马达，其包括:
[0007]旋转部，其围绕上下延伸的中心轴线旋转，并具有:
[0008]转子保持架；
[0009]转子磁铁，其固定在所述转子保持架上，且具有2η个磁极，静止部，具有:
[0010]基座，其位于所述转子保持架的下方，且为具有强磁性的金属部件；
[0011]定子铁芯，其具有与所述转子保持架间隔对置的m个齿，其中所述基座具有:
[0012]平面部，其相对于所述中心轴线的轴向垂直；和
[0013]接近部，其设置为在所述轴向上比所述平面部更靠近所述转子磁铁，
[0014]在所述基座上，所述接近部形成在周向角度为360° Xl/(m，2n)的范围，
[0015]其中m、n和I为正整数。
[0016]本实用新型的马达通过将接近部(对应于“转子引导片”)形成在一个限定范围，BP，形成在周向角度为360° \1/(111，211)(即，111和211的最大公约数)的范围，能够有效地抑制励磁振动的高次成分。
[0017]本实用新型还提供一种盘驱动装置，其包括上述的马达。
【附图说明】
[0018]本领域的普通技术人员通过参照附图进行的以下描述会更清楚地理解本实用新型的上述及其他优点。应理解，附图中所示的实施方案仅是示例性的，未必按比例示出，且为了清楚起见，略去了一些部件。在附图中:
[0019]图1A是现有技术中的一种马达的剖视图；
[0020]图1B是图1A所示马达的转子引导片的放大显示图；
[0021]图2是根据本实用新型的一个实施方案的马达的示意性剖视图；
[0022]图3是表示图2所示马达中的接近部的形成区域的示意图；
[0023]图4A是根据本实用新型的一个实施例所涉及的16极12齿的马达的随着接近部的周向角度的变化轴向电磁励振力的曲线图；
[0024]图4B是根据本实用新型的另一实施例所涉及的12极9齿的马达的随着接近部的周向角度的变化轴向电磁励振力的曲线图；
[0025]图5A是将图3的接近部划分成两个相邻的的接近部的示意图；
[0026]图5B是图5A的两个相邻的接近部所产生的轴向电磁励振力在同一坐标系中表不的曲线图；
[0027]图6A-图6D是表示本实用新型所涉及的马达的接近部的周向端部位置的示意图；
[0028]图7是根据本实用新型的又一个实施方案的马达的示意性剖视图；
[0029]图8是根据本实用新型的再一个实施方案的马达的示意性剖视图；
[0030]图9是根据本实用新型的一个实施方案的包括图2的马达的盘驱动装置；
[0031]图10是根据本实用新型的一个实施方案的包括图6的马达的盘驱动装置；
[0032]图1lA-图1lD示出本实用新型的马达的接近部和平面部的剖面形状的多个不同实施例；
[0033]图12A-图12C是本实用新型的马达的变形例的示意图。
[0034]附图标记:
[0035]转子保持架；2、2’、2”:转子磁铁；
[0036]3、3，、3，，、130A、130B、130C:基座；
[0037]4、4’、4”:定子铁芯；
[0038]5、5，、5，，、150A、150B、150C:平面部；
[0039]6、6，、6，，、160A、160B:接近部；
[0040]160C:第I接近部；161C:第2接近部；
[0041]7、7’、7”:接近部的内端；8、8’:接近部的外端；
[0042]9、9，、9”:轴承；10、10，、10”:轴；
[0043]11、11’、11”:轴承机壳；
[0044]100、100，、100，，、100A、100B、100C:马达；
[0045]101、101’:拾取器；200、200’:盘驱动装置；
[0046]12:多面镜；5A-?:平面部；
[0047]6A-6D:接近部。
【具体实施方式】
[0048]应理解，以下实施方案仅是举例性的，对本实用新型不是限制性的。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。还应理解，在实施本实用新型的过程中，不必包括下述所有实施方案中的所有技术特征，这些技术特征可以有多种组合。
[0049]在本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”都是为参照附图便于描述而使用的。另外，参照图2，将沿中心轴线00’的方向定义为其轴向，将以中心轴线00’为中心的径方向定义为径向，将以中心轴线00’为中心的圆周方向定义为周向。
[0050]图2是根据本实用新型的一个实施方案的马达的示意性剖视图。参照图2，在轴向上，将图2的上方定义为“上”，将图2的下方定义为“下”;在径向上，将靠近中心轴线00’的方向定义为“内”，将远离中心轴线00’的方向定义为“外”。
[0051]如图2所示，马达100包括:
[0052]旋转部，其围绕上下延伸的中心轴线00’旋转，并具有:
[0053]转子保持架I ;
[0054]转子磁铁2，其固定在转子保持架I上，且具有2η个磁极，静止部，具有:
[0055]基座3，其位于转子保持架I的下方，且为具有强磁性的金属部件；
[0056]定子铁芯4，其具有与转子磁铁2间隔对置的m个齿，其中基座3具有:
[0057]平面部5，其相对于中心轴线的轴向垂直；和
[0058]接近部6，其设置为在轴向上比平面部5更靠近转子磁铁2，
[0059]在基座3上，接近部6形成在周向角度为360° X I/(m，2n)的范围，其中m、n和I为正整数，例如可以为1、2、3、4等等。
[0060]通过将接近部设置在上述的范围，既能满足抑制转子的向上浮起的要求，又能抑制励磁振动。从而提高了马达的旋转特性。
[0061]图3是表示图2所示马达中的接近部的形成区域的示意图。对于16极12齿的马达，如图3所示，接近部6可以形成在周向角度为90°的范围，S卩，360° Xl/(12，16)，其中η为8，m为12，I为I。上述的16极指的是转子磁铁的磁极数为16极，12齿指的是定子铁芯的齿的个数为12个。
[0062]以下，参照参照图4A和图4B对本实用新型的马达能够抑制励磁振动的效果进行说明，图4A是根据本实用新型的一个实施例所涉及的16极12齿的马达的随着接近部的周向角度的变化轴向电磁励振力之间的曲线图；图48是根据本实用新型的另一实施例所涉及的12极9齿的马达的随着接近部的周向角度的变化轴向电磁励振力的曲线图。对于具有16极12齿的马达，如图4A所示，接近部的周向角度选取为90°、180°或270°时轴向的电磁励振力较小，也更能够抑制励磁振动，也即，形成接近部的周向角度为360° Xl/(111，211)，其中111为12，211为16，I则优先选取为1、2或3 ;对于360°的周向角度，考虑到可能的空间利用问题，一般不会选取形成360°的接近部，但这并非排除本实用新型的马达的接近部能够选用更大的周向角度。对于具有12极9齿的马达，如图4B所示，接近部的周向角度可以优选为120°或240° (对应的轴向电磁励振力小，从而能有效地抑制励磁振动)，即，m为9，2n为12，I则选取为I或2。
[0063]以下，参照图5A以及图5B对能够抑制励磁振动的原理进行说明。图5A是将图3的接近部划分成两个相邻的的接近部的示意图；图5B是图5A的两个相邻的接近部所产生的轴向电磁励振力在同一坐标系中表示的曲线图。对于具有16极12齿的马达，当接近部的形成角度例如选取为90°时，在这里为便于说明抑制励磁振动的原理，将此接近部划分为45°的相邻的第一接近部61和第二接近部62，如图5B所示，第一接近部61和第二接近部62的轴向的电磁励振力相对于周向角度的变化曲线大致相同，但彼此相差半个周期，因此产生的电磁励振力能够相互抵消，从而能够有效地抑制励磁振动。
[0064]另外，图3中示出了在基座3的一处设置接近部的结构，但也可以在基座的周向上，设置有多个接近部。例如，在关于中心轴线00’对称的两个位置上，分别设置满足上述范围要求的接近部。这样的话，两个接近部对转子磁铁的在同一直线上的径方向的吸引力相互抵消，能够在抑制转子的向上浮起的同时，防止轴与轴承点接触，保证马达的使用寿命。
[0065]另外，图2所示的马达也可以是多相马达，例如三相马达等。这样，能够满足马达的多用途使用。另外，如图2所示，接近部6的内端7优选位于比转子磁铁2的内侧更靠向相对于中心轴线00’的径向内侧的位置，而接近部6的外端8优选位于比转子磁铁2的外侧更靠向相对于中心轴线00’的径向外侧的位置。通过使接近部的径向的宽度大于转子磁铁的径向宽度，能够增大接近部与转子磁铁之间的磁吸引力，从而能够抑制转子的向上浮起，提高马达的旋转特性。
[0066]另外，在图2所示的马达中，接近部6的周向的宽度大于m个齿中互相靠近的两个齿之间的周向的宽度。这样，既能保证足够的磁吸引力，从而能够抑制转子的向上浮起。
[0067]另外，图6A-图6D是表示本实用新型所涉及的马达的接近部的周向端部位置的示意图。如图6A所示，在周向上，接近部6的周向的端部63位于齿的周向中心。另外，作为本实用新型的的其他实施方式，接近部6的周向的端部63也可以是如图6B-图6D所示，即，端部63为斜面，斜面的一端或者其中心位于齿的周向中心。通过这样的结构，也能够进一步有效地抑制励磁振动。
[0068]另外，在图2所示的马达中，在周向上，接近部形成在以中心轴线00’为中心的180°以内的范围。这样，能够在基座上预留出更多的空间，当马达被组装到设备时，能够提高空间利用率。
[0069]另外，在图2所示的马达中，接近部6与转子磁铁2在轴向上的间隙h优选为0.1mm至0.5mm，这样，既能保