一种中间罐升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种由液压同步马达驱动的中间罐升降装置，属于铸造技术领域。

背景技术：

连铸中间罐车是承载中间罐的车辆，中间罐车升降机构的主要功能就是使装满钢水的中间罐能够平稳升降。目前，中间罐车的升降机构都是由分布在车架四个角部的四个升降油缸构成的，由于装满钢水的中间罐重心与四个升降油缸的水平距离存在较大的差异，导致各升降油缸的承载力分配不均，偏载现象严重，影响各升降油缸动作的同步性，进而导致中间罐水口插入结晶器后不垂直，影响铸坯质量或造成漏钢事故。另外，升降机构不同步时还容易出现卡死现象，现有技术中实现升降同步的方法有两种，一种是机械同步，一种是液压同步，机械同步方法是采用同步轴实现升降同步，其缺点是会使中间罐车非常笨重，增加设备投资，而且故障率较高，不便维修。液压同步方法也有两种，一种是通过调速阀开环控制实现同步，一种是通过比例阀或伺服阀闭环控制实现同步，调速阀控制方法的同步精度不高，这是由于在连铸机生产过程中中间罐车重量的分布是不均匀的，控制四个升降油缸的调速阀的调整量也是不同的，调整难度很大。而且生产过程中中间罐中的钢水是动态变化的，为了使四个升降油缸同步，四个调速阀也要动态调整，调整工作量大。采用比例阀或伺服阀实现升降同步时，虽然同步精度较高，但由于中间罐车工作在高温、高湿、高粉尘的恶劣环境中，安装在升降油缸上的用于实现闭环控制的位移传感器、电子元器件易发生故障，严重影响了连铸生产的正常进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种同步控制精度高、制造成本低且运行可靠的中间罐升降装置，以确保连铸生产的顺利进行。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种中间罐升降装置，构成中包括四个升降油缸、四个液控单向阀、同步马达、三位四通换向阀和二位四通换向阀，四个升降油缸分别安装在中间罐车的四个角上；所述三位四通换向阀的P口接压力油，T口接油箱，A口接同步马达的总油口，所述同步马达的四个分油口分别通过四个液控单向阀与四个升降油缸的无杆腔连接，每个升降油缸的有杆腔接油箱；所述二位四通换向阀的P口接压力油，T口接油箱，B口接四个液控单向阀的控制油口。

上述中间罐升降装置，每个升降油缸的无杆腔与对应的液控单向阀之间均设有保护溢流阀。

上述中间罐升降装置，所述同步马达的每个分油口均设有同步单向阀和同步溢流阀。

上述中间罐升降装置，所述二位四通换向阀的P口设有节流阀。

本实用新型利用同步马达控制连铸中间罐的四个升降油缸，不仅可以消除中间罐车偏载的影响，使四个升降油缸的同步控制精度达到工艺要求，而且制造成本低，运行可靠，能够确保连铸生产的顺利进行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是本实用新型的液压系统原理图。

图中各标号清单为：1、升降油缸，2、保护溢流阀，3、液控单向阀，4、同步溢流阀，5、同步单向阀，6、同步马达，7、三位四通换向阀，8、二位四通换向阀。

具体实施方式

本实用新型主要包括四个升降油缸1、四个保护溢流阀2、四个液控单向阀3、四个同步溢流阀4、四个同步单向阀5、同步马达6、三位四通换向阀7和二位四通换向阀8。与每个升降油缸1相对应的保护溢流阀2和液控单向阀3构成该升降油缸1的控制回路。同步马达6、三位四通换向阀7、二位四通换向阀8及与每个升降油缸1相对应的同步溢流阀4和同步单向阀5构成四个升降油缸1的同步回路。四个同步溢流阀4和四个同步单向阀5用于消除四个升降油缸1的积累误差，三位四通换向阀7和二位四通换向阀8一起控制四个升降油缸1的升降。

本实用新型的工作过程：

一、中间罐待命：

操作人员不操作任何按钮，中间罐处于待命状态，三位四通换向阀7的电磁铁1DT失电，电磁铁2DT失电，同时二位四通换向阀8的电磁铁3DT失电，三位四通换向阀7在弹簧力作用下处于中位，二位四通换向阀8在弹簧力作用下处于右位，此时B口与T口接通，四个升降油缸1的液控单向阀3的控制油液通过二位四通换向阀8（B-T）流回到油箱，四个升降油缸1处于自锁状态。当中间罐受到向下的较大冲击时，四个升降油缸1的无杆腔会产生瞬时高压，与四个升降油缸1相连的四个保护溢流阀2就会把多余的油液溢流回油箱。

二、中间罐上升：

操作人员启动中间罐上升按钮，三位四通换向阀7的电磁铁2DT得电，电磁铁1DT失电，三位四通换向阀7左位接通，压力油通过三位四通换向阀的P口进入，从A口进入同步马达6，经同步马达6均等分流后分别顶开四个液控单向阀3后进入四个升降油缸1的无杆腔，四个升降油缸1的活塞及活塞杆在压力油的作用下上升，四个升降油缸1的活塞杆带动中包罐车的四个角同步上升，上升到终点后，操作人员松开上升按钮，三位四通换向阀7的电磁铁2DT失电，电磁铁1DT失电，三位四通换向阀7处于中位状态，中间罐车完成上升动作。

在液压同步马达6内部通向四个升降油缸1的每一条油路上,都有一个同步溢流阀4和一个同步单向阀5，这是为了消除同步误差所设置的,假如某个升降油缸首先到达终点,如果操作人员继续按上升按钮,这时其他升降油缸就可以继续运行至终点，而先到达终点的那个升降油缸会继续由同步马达6提供压力油,而该升降油缸已经到位,压力油就会被迫通过同步溢流阀4流回到系统中,实现在上升阶段消除积累误差的功能。

三、中间罐下降：

操作人员启动中间罐下降按钮，三位四通换向阀7的电磁铁1DT得电，电磁铁2DT失电，同时二位四通换向阀8电磁铁3DT得电，三位四通换向阀7左位接通，三位四通换向阀7的A口与T口连接，也就是同步马达7的油路与系统的回油油路相连接，二位四通换向阀8左位接通,压力油通过二位四通换向阀8（P-B）打开四个液控单向阀3，中间罐车的四个升降油缸1无杆腔中的油液在中间罐重力的作用下通过各自与同步马达6相连的油路经同步马达6均等分流后，经三位四通换向阀7（A-T）流回油箱，中间罐整体下降，下降到终点后，操作人员松开下降按钮，三位四通换向阀7的电磁铁1DT失电，电磁铁2DT失电，三位四通换向阀7处于中位状态，同时二位四通换向阀8电磁铁3DT失电，二位四通换向阀8在弹簧力作用下右位处于接通状态，中间罐车完成下降动作。

在中间罐下降过程中，假如某个升降油缸首先到达终点,如果操作人员继续按下降按钮,这时其他液压缸就可以继续运行至终点。而先到达终点的那个升降油缸的无杆腔中已没有油液，此时同步马达6就会通过与该升降油缸对应的同步单向阀5及回油管路从油箱中吸油，使同步马达6继续转动,实现在下降阶段消除积累误差的功能。