车轮驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及车辆驱动技术领域，具体涉及一种车轮驱动装置。
【背景技术】
[0002]充气轮胎在现代车辆上得到了广泛的应用，其利用封闭在轮胎里的空气来提供支撑和减震功能。但是，充气轮胎也存在着明显的缺点，例如可能漏气或者爆胎。近年来，免充气轮胎受到了关注。现有的免充气轮胎主要由与地面接触的胎面、安装在轮辋上的胎底，以及用于连接胎面和胎底的橡胶轮辐或蜂窝结构三部分组成，其中，橡胶轮辐或蜂窝结构依靠结构本身的变形提供减震功能。但是，这种免充气轮胎需要较大的径向空间，换而言之，其胎高较高，轮辋难以增大以便将轮毂电机布置在轮辋和制动盘之间，现有的车轮驱动装置难以匹配其使用。因此，还存在提供一种可匹配免充气轮胎使用的车轮驱动装置的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种车轮驱动装置，可匹配免充气轮胎使用。
[0004]本实用新型提供了一种车轮驱动装置，包括:车轮，包括轮辋，所述轮辋包括轮胎支撑部和电机支撑部;免充气轮胎，安设在所述轮胎支撑部上;轮侧电机，安设在所述电机支撑部上，位于所述免充气轮胎的侧面。
[0005]根据本实用新型的车轮驱动装置，所述轮侧电机包括转子托架、定子托架和电机轴承，所述电机轴承安设在所述电机支撑部上，所述定子托架通过所述电机轴承支撑在所述电机支撑部上，所述转子托架与所述电机支撑部固定连接，所述定子托架与所述车轮托架以只限制所述定子托架转动的方式连接。
[0006]根据本实用新型的车轮驱动装置，所述车轮托架上设有限转孔，所述定子托架上设有限转销，所述限转销穿设于所述限转孔中。
[0007]根据本实用新型的车轮驱动装置，所述轮侧电机为轴向磁场电机。
[0008]采用本实用新型的车轮驱动装置，电机不是安装在车轮内，而是安装在轮辋上，位于免充气轮胎的侧面，因此可以采用直径较大的电机来驱动车轮，从而得到一种可匹配免充气轮胎使用的车轮驱动装置。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型具体实施例所涉及的车轮驱动装置的结构示意图；
[0010]图2是图1所涉及的车轮驱动装置的局部结构示意图。
[0011 ]图中:1、11、111、112分别是车轮、轮辋、轮胎支撑部、电机支撑部;2免充气轮胎;3、31、32、321、33分别是轮侧电机、转子托架、定子托架、限转销和电机轴承;4、41分别是车轮托架和限转孔。
【具体实施方式】
[0012]为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。应理解，实施例仅是用于说明本实用新型，而不是对本实用新型的限制。
[0013]图1是本实用新型具体实施例所涉及的车轮驱动装置的结构示意图。参照图1，车轮驱动装置，包括:车轮I，包括轮辋11，轮辋11包括:轮胎支撑部111和电机支撑部112;免充气轮胎2，安设在轮胎支撑部111上;轮侧电机3，安设在电机支撑部112上，位于免充气轮胎2的侧面。
[0014]本实用新型的车轮驱动装置，电机不是安装在车轮内，而是安装在轮辋上，位于免充气轮胎的侧面，因此可以采用直径较大的电机来驱动车轮，从而得到一种可匹配免充气轮胎使用的车轮驱动装置。
[0015]图2是图1所涉及的车轮驱动装置的局部结构示意图。参照图2，轮侧电机3包括:转子托架31、定子托架32和电机轴承33，电机轴承33安设在电机支撑部112上，定子托架32通过电机轴承33支撑在电机支撑部112上，转子托架31与电机支撑部112固定连接，定子托架32与车轮托架4以只限制定子托架32转动的方式连接。
[0016]由于定子托架32通过电机轴承33支撑在轮辋11上的电机支撑部112上，且转子托架31与电机支撑部112固定连接，因此两者之间已经完全定位，只要再限制定子托架32转动，则轮侧电机3的输出转矩就可传递到车轮I上。
[0017]有多种方式可以实现定子托架32与车轮托架4以只限制定子托架32转动的方式连接。具体地，车轮托架4上设有限转孔41，定子托架32上设有限转销321，限转销321穿设于限转孔41中。
[0018]在将装配好了轮侧电机3和免充气轮胎2的车轮I安装到轮毂单元上时，也将限转销321对准插入限转孔41中，拧紧车轮螺栓后即可完成相关装配。为了降低所需的安装精度，在限转销321或限转孔41上还可以设置橡胶衬垫，以补偿限转销321和限转孔41之间的加工误差或装配误差。
[0019]轮侧电机3为轴向磁场电机。与常规径向磁场电机相比，轴向磁场电机具有更高的转矩密度和功率密度。由于轮侧电机3不是安设在车轮I的内腔里，因此其半径不会受到车轮I的内腔直径的限制。具体地，轮侧电机3的半径可以为免充气轮胎2的半径减去免充气轮胎2的局部最大允许变形量。此外，轮侧电机3设置在免充气轮胎2的侧面，其轴向长度受到了严格的限制，因此优选地，采用具有盘状特点的轴向磁场电机来实现。
[0020]采用本实用新型的车轮驱动装置，电机不是安装在车轮内，而是安装在轮辋上，位于免充气轮胎的侧面，因此可以采用直径较大的电机来驱动车轮，从而得到一种可匹配免充气轮胎使用的车轮驱动装置。
[0021]本实用新型并不局限于上述实施例，而是覆盖在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下所进行的所有改变和修改。这些改变和修改不应被认为是脱离了本实用新型的精神和范围，并且所有诸如对于本领域技术人员来说显而易见的修改均应被包括在所附权利要求的范围内。
【主权项】
1.一种车轮驱动装置，其特征在于，包括: 车轮，包括轮辋，所述轮辋包括轮胎支撑部和电机支撑部； 免充气轮胎，安设在所述轮胎支撑部上； 轮侧电机，安设在所述电机支撑部上，位于所述免充气轮胎的侧面。2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于， 所述轮侧电机包括转子托架、定子托架和电机轴承，所述电机轴承安设在所述电机支撑部上，所述定子托架通过所述电机轴承支撑在所述电机支撑部上，所述转子托架与所述电机支撑部固定连接，所述定子托架与所述车轮托架以只限制所述定子托架转动的方式连接。3.根据权利要求2所述的车轮驱动装置，其特征在于， 所述车轮托架上设有限转孔，所述定子托架上设有限转销，所述限转销穿设于所述限转孔中。4.根据权利要求2所述的车轮驱动装置，其特征在于， 所述轮侧电机为轴向磁场电机。
【专利摘要】本实用新型提供了一种车轮驱动装置，包括：车轮，包括轮辋，所述轮辋包括轮胎支撑部和电机支撑部；免充气轮胎，安设在所述轮胎支撑部上；轮侧电机，安设在所述电机支撑部上，位于所述免充气轮胎的侧面。本实用新型的车轮驱动装置，电机不是安装在车轮内，而是安装在轮辋上，位于免充气轮胎的侧面，因此可以采用直径较大的电机来驱动车轮，从而得到一种可匹配免充气轮胎使用的车轮驱动装置。
【IPC分类】B60K7/00
【公开号】CN205239139
【申请号】CN201521108048
【发明人】夏承钢, 孙江明
【申请人】上海中科深江电动车辆有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月28日