设置于自然环境下的设备的车轮驱动装置的制造方法
【专利说明】设置于自然环境下的设备的车轮驱动装置
[0001]本申请主张基于2014年I月27日申请的日本专利申请第2014-012834号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
[0002]本发明涉及一种用于对使设置于自然环境下的设备行走的车轮进行驱动的车轮驱动装置。
【背景技术】
[0003]专利文献I中公开有关于货物堆积场的货物管理搬运设备(freight handlingplant)及相关货物堆积场的发明。
[0004]该专利文献I中公开有如下内容:在设置于临海(港湾)、湖及河岸的船坞或者铁路货运站以及陆地上即自然环境下的货物堆积场中，实施货物例如40吨以上的集装箱的装载、装卸、移装及驻留的装置、机械或者结构体的已调整的排列等。
[0005]并且，作为这些装置的具体例之一公开有在临海使用的自行式起重机(所谓的港湾起重机)，并且一并公开有用于对使该港湾起重机行走的车轮进行驱动的车轮驱动装置。
[0006]该车轮驱动装置的车轮的旋转轴(车轴)旋转自如地支承于港湾起重机的支柱的支承体。该车轴延伸至支承体的外侧，在该延伸的车轴上连结有组合有制动装置及正交减速机的马达(带制动装置的齿轮马达)。
[0007]港湾起重机构成为通过附设于该齿轮马达的制动装置制动车轮由此维持停止状态。
[0008]专利文献1:日本专利特表平10-506084号公报(图14、图15)
[0009]然而，在这种设置于自然环境下的设备中，为了避免设备承受强风或疾风等而无意间开始行走，需要强力的制动力。因此存在如下问题，即为了确保该制动力，倾向于选择带具有比原本设备行走所需的齿轮马达的容量更大的容量的制动装置的齿轮马达，其结果导致马达及减速机的品质过剩，容易引起成本增大。
【发明内容】
[0010]本发明是为了解决这种以往问题而完成的，其课题在于提供一种设置于自然环境下的设备的车轮驱动装置，其能够以低成本确保所希望的制动性能。
[0011]本发明通过如下结构来解决上述课题，即一种对使设置于自然环境下的设备行走的车轮进行驱动的车轮驱动装置，其具备马达、减速机及制动装置，所述减速机的输出轴的旋转传递至所述车轮，所述制动装置连结于从所述马达至所述减速机的输出轴为止的动力传递系统分支的动力传递系统，且所述制动装置的制动轴与所述减速机的所述输出轴正交配置。
[0012]本发明中，将约束该设置于自然环境下的设备的行走(车轮的旋转)的制动装置连结于从马达至减速机的输出轴为止的动力传递系统分支的动力传递系统。并且，该制动装置的制动轴与减速机的输出轴正交配置。
[0013]由此，制动装置的选择和马达、减速机的选择能够分开进行。
[0014]根据本发明，可得到一种设置于自然环境下的设备的车轮驱动装置，其能够以低成本确保所希望的制动性能。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的实施方式的一例所涉及的设置于自然环境下的港湾起重机的车轮驱动装置的整体剖视图。
[0016]图2是该车轮驱动装置的主要部分放大图。
[0017]图3是沿着图2的箭头II1-1II线的剖视图。
[0018]图4是本发明的另一实施方式的一例所涉及的设置于自然环境下的港湾起重机的车轮驱动装置的整体剖视图。
[0019]图中:10_车轮驱动装置，12-港湾起重机，14-车轮，16-支柱，18-轨道，20-马达，22-减速机，24-制动装置，30-输出轴，32-制动轴，34-马达轴，42-输入轴，50-减速机外壳，52-第I正交小齿轮，54-正交齿轮，66-车轴，68-支承体，74-转矩臂，86-第2正交小齿轮，90-简单行星齿轮机构，110-连接轴，PTl-第I动力传递系统，PT2-第2动力传递系统。
【具体实施方式】
[0020]以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。
[0021]图1是本发明的实施方式的一例所涉及的设置于自然环境下的港湾起重机的车轮驱动装置的整体剖视图。图2是该车轮驱动装置的主要部分放大图，图3是沿着图2的箭头II1-1II线的剖视图。
[0022]该车轮驱动装置10用于对使自行式起重机(省略整体图示:以下称为港湾起重机)12行走的车轮14进行驱动，所述自行式起重机用于在港湾对船舶的载物进行装载和卸载。港湾起重机12为设置于自然环境下的设备。更具体而言是指设备为设置于如下环境下的设备:即承受风等自然外力，若没有制动装置，则通过该外力而行走。因此，该车轮驱动装置10构成为，能够对车轮14赋予即使在强风下也能够使港湾起重机12维持停止状态的制动力。
[0023]该港湾起重机12具有多个支柱16 (仅图示其中I根的下部)，在组装于各支柱16上的未图示的钢骨框架上设置有起重机(省略图示)。在各支柱16的下部设置有多个车轮14(图1中仅图示I个)。通过对该多个车轮14进行联动驱动(使其旋转)，整个港湾起重机12在轨道18上行走。
[0024]车轮驱动装置10分别设置于多个车轮14。车轮驱动装置10具备马达20、减速机22及制动装置24 (参考图3)。并且，车轮驱动装置10具有从马达20至减速机22的输出轴30为止的第I动力传递系统PTl及从该第I动力传递系统PTl分支的第2动力传递系统PT2。制动装置24与从该第I动力传递系统PTl分支的第2动力传递系统PT2连结。并且，该制动装置24的制动轴(被制动轴)32配置成与减速机22的输出轴30正交。
[0025]以下，进行进一步具体说明。
[0026]该实施方式所涉及的车轮驱动装置10具备从马达20至减速机22的输出轴30为止的第I动力传递系统PTI。
[0027]车轮驱动装置10的马达20并不特别限定其种类，但在该例子中，使用三相感应马达。马达20的马达轴34通过一对马达轴承36、38而被支承。马达轴34具有以悬臂状态比负载相反侧的马达轴承36更向负载相反侧延伸的第I延伸部34A，在该第I延伸部34A上安装有冷却扇40。
[0028]该实施方式中，未特别设置用于对马达轴34本身进行制动的制动装置。但是，例如可在该第I延伸部34A上(与本发明所涉及的制动装置24分开地)配置对马达轴34本身进行制动的制动装置。该结构可以理解为对所谓的“带制动装置的齿轮马达”进一步组装了本发明所涉及的制动装置24的结构。
[0029]主要参考图2，马达20的马达轴34具有从负载侧的马达轴承38以悬臂状态延伸的第2延伸部34B。第2延伸部34B上形成有空心部34B1。在该空心部34B1嵌入有减速机22的输入轴42的端部42A。马达轴34与输入轴42在该空心部34B1中经由键44连结。即，输入轴42与马达20的马达轴34 —体旋转。另外，马达轴34与输入轴42的连结并不限定于基于键的连结。例如可以是基于花键的连结，或者也可以是减速机22的输入轴42作为马达轴34的一部分而从一开始就一体化的结构。
[0030]输入轴42通过一对第I圆锥滚子轴承46、48旋转自如地支承于减速机外壳50。在输入轴42的前端连结有第I正交小齿轮52。S卩，第I正交小齿轮52 (经由输入轴42)连结于马达轴34。该例子中，输入轴42与第I正交小齿轮52从一开始就连结为一体(一体形成)，但也可通过键或者花键等连结。并且，在马达轴34与输入轴42之间还可以存在减速机构。相反，第I正交小齿轮52例如也可以是从一开始就(作为一个部件)与兼作输入轴的马达轴本身连结为一体的结构。
[0031]第I正交小齿轮52与正交齿轮54啮合。正交齿轮54经由键58连结于中间轴56。中间轴56经由一对第2圆锥滚子轴承61、63支承于减速机外壳50。与中间轴56—体形成有中间小齿轮60。
[0032]中间小齿轮60与输出齿轮62啮合。输出齿轮62经由键64与所述输出轴30连结。该实施方式中，输出轴30由具有贯穿孔30A的空心轴构成，并通过一对第3圆锥滚子轴承65、67支承于减速机外壳50。
[0033]另外，减速机外壳50通过转矩臂74连结、固定于支柱16的支承体68。符号76为将该转矩臂74固定于减速机外壳50的输入轴42附近的壁厚部位50A的螺栓，符号78为将该转矩臂74固定于支柱16的支承体68的螺栓。
[0034]从上述马达20至减速机22的输出轴30为止的动力传递系统，即由马达20的马达轴34、减速机22的输入轴42、第I正交小齿轮52、正交齿轮54、中间轴56、中间小齿轮6