车轮驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车的底盘驱动技术领域，尤其涉及一种车轮驱动系统。
【背景技术】
[0002]目前，为了提高故障容错能力，特别克服某一侧前轮内的车轮驱动系统出现故障引起左右两侧车轮驱动转矩不等所带来的转矩转向的问题，车轮驱动系统一般将轮内电机控制器也集成在车轮内，将定子绕组分割成多个小绕组，将电机控制器对应分成多个小控制器与多个小绕组电连接，在一个小绕组或小控制器出现故障时，车轮驱动系统仍可以提供降级转矩输出，而不至于失去全部的转矩输出能力。
[0003]现有技术中，国际专利申请W02011045698A2和英国专利申请GB2479898A公开了一种车轮驱动系统，其包括环形外转子、转子托架、环形内定子、定子托架、轮毂单元和电机控制器，电机控制器集成设置在环形内定子的外端面上，当转子托架和定子托架装配到轮毂单元上后就将上述部件包纳在其中形成了完整的轮内电机系统。此外，在转子托架的后侧外端面上还设置有环形制动盘和设置在环形制动盘径向内侧、固接在定子托架上的双制动卡钳。
[0004]然而，上述公开的车轮驱动系统存在着可装配性和可维修性较差的缺点。由于轮内电机系统的直径较大，遮挡了外侧视线，只能从后侧装配到悬架上，然而由于轮罩阻挡，安装也较困难；在维修或更换制动盘或制动卡钳时需要将其整个从悬架上拆下来；当轮内电机系统或轮毂单元出现故障需要维修时，也需要将其整个从悬架上拆下来，然后拆开轮内电机系统进行维修或更换，在这个过程中还需要拆开连接制动卡钳的制动软管，再装配时还要添加制动液，而且容易导致其它没有故障的部件在维修过程中可能的损坏，因此导致车轮驱动系统的可装配性和可维修性较差。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是为了克服上述现有技术中的缺点，提供一种可装配性和可维修性较高的车轮驱动系统。
[0006]本发明的第一个方面提供一种车轮驱动系统，包括:
[0007]车轮(7)、轮毂单元⑴、转向节⑵、环形制动盘(31)、内制动卡钳(32)和轮内电机系统(400)；
[0008]轮内电机系统(400)，包括:轮内电机(40)和电机控制器(49);轮内电机(40)包括:环形内转子(41)、环形转子轴(42)、环形外定子(43)、定子托盘(44)和电机轴承(45)；
[0009]环形内转子(41)安装在环形转子轴(42)上，环形外定子(43)安装在定子托盘(44)上；电机轴承(45)设置在定子托盘(44)和环形转子轴(42)之间；
[0010]环形制动盘(31)安设在环形转子轴(42)的内腔里；
[0011]环形转子轴(42)与车轮(7)之间以只限制相对转动的方式连接；
[0012]定子托盘(44)、内制动卡钳(32)和轮毂单元(I)安设在转向节(2)上；
[0013]电机控制器(49)安设在定子托盘(44)的后侧。
[0014]基于第一个方面，在第一个方面的第一种实施方式中，车轮(7)的辐条(71)之间设有连接耳(72)，在连接耳(72)上设有销钉(73)；
[0015]环形转子轴(42)的前端面法兰(421)上设有销孔(47)，在销孔(47)中设有塑料或橡胶制成的销孔衬套(471)；
[0016]销钉(73)插入销孔衬套(471)中，以将轮内电机(40)的动力输出传递到车轮(7)上。
[0017]基于第一个方面，在第一个方面的第二种实施方式中，环形制动盘(31)通过从外侧拧入的螺栓固接在环形转子轴(42)的内腔法兰(422)上；
[0018]内制动卡钳(32)通过从外侧拧入的螺栓固接在转向节(2)上。
[0019]基于第一个方面，在第一个方面的第三种实施方式中，定子托盘(44)通过从外侧拧入的螺栓固接在转向节(2)上；以及
[0020]轮毂单元⑴的固定法兰通过从外侧拧入的螺栓固接在转向节(2)上，以将定子托盘(44)夹紧在所述固定法兰和转向节(2)之间。
[0021]基于第一个方面，在第一个方面的第四种实施方式中，定子托盘(44)的后侧设有环形开口槽，电机控制器(49)安设在所述环形开口槽内；
[0022]定子托盘(44)在对应环形外定子(43)的环形区域设有通线孔(48)，环形外定子
(43)的线圈末端穿过通线孔(48)与电机控制器(49)电连接。
[0023]基于第一个方面，在第一个方面的第五种实施方式中，轮内电机(40)的气隙长度范围为0.4mm至0.5mm。
[0024]基于第一个方面，在第一个方面的第六种实施方式中，电机轴承(45)的内径不小于环形内转子(41)的内径，且电机轴承(45)的外径不大于环形外定子(43)的外径。
[0025]本发明提供的车轮驱动系统，包括:车轮(7)、轮毂单元(I)、转向节(2)、环形制动盘(31)、内制动卡钳(32)和轮内电机系统(400);轮内电机系统(400)，包括:轮内电机
(40)和电机控制器(49);轮内电机(40)包括:环形内转子(41)、环形转子轴(42)、环形外定子(43)、定子托盘(44)和电机轴承(45);环形内转子(41)安装在环形转子轴(42)上，环形外定子(43)安装在定子托盘(44)上；电机轴承(45)设置在定子托盘(44)和环形转子轴(42)之间；环形制动盘(31)安设在环形转子轴(42)的内腔里；环形转子轴(42)与车轮(7)之间以只限制相对转动的方式连接；定子托盘(44)、内制动卡钳(32)和轮毂单元
(I)安设在转向节(2)上；电机控制器(49)安设在定子托盘(44)的后侧，从而使得在整车生产装配车轮驱动系统时可以依次将轮内电机(40)系统(400)、环形制动盘(31)、内制动卡钳(32)和轮毂单元⑴从外侧安装到转向节⑵上，在维修轮毂单元(I)、环形制动盘
(31)或内制动卡钳(32)时无须将轮内电机系统(400)从转向节(2)上拆下，提高了车轮驱动系统的可装配性和可维修性。
【附图说明】
[0026]图1为本发明所提供的车轮驱动系统实施例的外侧立体示意图；
[0027]图2为本发明所提供的车轮驱动系统实施例的内侧立体示意图；
[0028]图3为转向节⑵、轮内电机系统(400)、制动盘(31)和内制动卡钳(32)的装配体的局部剖视示意图；
[0029]图4为悬架⑶、转向横拉杆(9)和转向节⑵的装配体外侧示意图；
[0030]图5为悬架⑶、转向横拉杆(9)、转向节⑵和轮内电机系统(400)的装配体的外侧示意图；
[0031]图6为悬架⑶、转向横拉杆(9)、转向节⑵、轮内电机系统(400)和环形制动盘
[31]的装配体的外侧示意图；
[0032]图7为悬架(8)、转向横拉杆(9)、转向节(2)、轮内电机系统(400)、环形制动盘(31)和内制动卡钳(32)的装配体的外侧示意图；
[0033]图8为悬架(8)、转向横拉杆(9)、转向节(2)、轮内电机系统(400)、环形制动盘(31)、内制动卡钳(32)和轮毂单元(I)的装配体的外侧示意图；
[0034]图9为悬架(8)、转向横拉杆(9)、转向节(2)、轮内电机系统(400)、环形制动盘(31)、内制动卡钳(32)、轮毂单元(I)和车轮(7)的装配体的外侧示意图；
[0035]图中:1轮毂单元；2转向节；31制动盘；32制动卡钳；400轮内电机系统；40轮内电机；41环形内转子；42环形转子轴；43环形外定子；44定子托盘；45电机轴承；421前端面法兰；422内腔法兰；47销孔；471销孔衬套；48通线孔；49电机控制器；7车轮；71辐条；72连接耳；73销钉；8悬架；9转向横拉杆。
【具体实施方式】
[0036]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
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