41)安装到环形转子轴(42)上，环形外定子(43)安装到定子托盘(44)上，将电机轴承(45)安装到环形转子轴(42)上后，将定子托盘(44)安装到电机轴承(45)上，将电机控制器(49)安装在定子托盘(44)上。在电机厂生产时，轮内电机系统(400)就作为一个独立的总成进行调整、测试和检验后提供给整车厂，而不是提供只提供定子和转子散件给整车厂并在整车装配时再进行调整和测试，给整车厂的生产和物流带来了便利。
[0055]参考图4至图9，整车生产装配时，转向节⑵先安装到悬架⑶上并与转向横拉杆(9)连接，将环形制动盘(31)安装到环形转子轴(42)内，将轮内电机系统(400)的定子托盘(44)通过螺栓固接到转向节(2)上，以将轮内电机系统(400)安装到转向节(2)上，将内制动卡钳(32)通过螺栓安装到转向节(2)上，将轮毂单元(I)通过螺栓安装到转向节
(2)上，先将车轮(7)套入轮毂单元(I)的车轮螺栓，调整车轮(7)使得销钉(73)对准并插入销孔衬套(471)中，拧紧车轮螺母，以将车轮(7)固定在轮毂单元(I)上。
[0056]由于轮内电机系统(400)米用大直径的电机轴承(45),使得轮内电机系统(400)的直径虽然较大，但内部具备大直径的空腔，并不会遮挡外侧视线，故可从外侧将轮内电机系统(400)装配到转向节(2)上，且操作并无特殊之处，无须对生产线工人进行特殊培训。该装配流程与其它车轮驱动系统显著不同，具有明显良好的可装配性，即使在维修时也如此。
[0057]维修轮毂单元(I)时，直接将轮毂单元(I)拆下，而国际专利申请W02011045698A2则需要拆卸整个车轮驱动系统后再拆开轮内电机，然后才能更换轮毂单元(I);维修环形制动盘(31)或内制动卡钳(32)时，先将轮毂单元(I)拆下，再将内制动卡钳(32)和环形制动盘(31)拆下，国际专利申请W02011045698A2则需要拆卸整个车轮驱动系统后再更换制动盘(31)和维修制动卡钳(32);维修轮内电机系统(400)时，依次拆下轮毂单元
(I)、内制动卡钳(32)和环形制动盘(31)后，将轮内电机系统(400)从转向节(2)上拆下，如果是轮内电机(40)坏则需要拆开电机，如果是电机控制器(49)坏则不必拆开电机，只需要打开容纳有电机控制器(49)的开口槽的盖板即可对其进行维修，而国际专利申请TO2011045698A2需要拆卸整个车轮驱动系统后，无论轮内电机(40)还是电机控制器(49)损坏，都需要拆开电机后才能进行维修。特别地，本发明在维修轮毂单元(I)时，不需要将其它部件拆散，减小对其它部件的损坏，进一步提高可维修性。
[0058]需要进行补充说明的是，上述实施例提供的车轮驱动系统还可用于形成混合动力汽车，只要将变速器输出端的传动轴与轮毂单元(I)相连接即可形成。该混合动力汽车由于包括了车轮驱动系统，且在车轮(7)上实现驱动转矩的叠加，故可通过调节左右车轮内的车轮驱动系统的输出转矩来实现车辆横向动力学控制。
[0059]本发明提供的车轮驱动系统，包括:车轮(7)、轮毂单元(I)、转向节(2)、环形制动盘(31)、内制动卡钳(32)和轮内电机系统(400);轮内电机系统(400)，包括:轮内电机
(40)和电机控制器(49);轮内电机(40)包括:环形内转子(41)、环形转子轴(42)、环形外定子(43)、定子托盘(44)和电机轴承(45);环形内转子(41)安装在环形转子轴(42)上，环形外定子(43)安装在定子托盘(44)上；电机轴承(45)设置在定子托盘(44)和环形转子轴(42)之间；环形制动盘(31)安设在环形转子轴(42)的内腔里；环形转子轴(42)与车轮
(7)之间以只限制相对转动的方式连接；定子托盘(44)、内制动卡钳(32)和轮毂单元(I)安设在转向节(2)上；电机控制器(49)安设在定子托盘(44)的后侧，从而使得在整车生产装配车轮驱动系统时可以依次将轮内电机系统(400)、内制动卡钳(32)和轮毂单元(I)从外侧安装到转向节(2)上，在维修轮毂单元(I)、环形制动盘(31)或内制动卡钳(32)时无须将轮内电机系统(400)从转向节(2)上拆下，提高了车轮驱动系统的可装配性和可维修性。
[0060]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种车轮驱动系统，其特征在于，包括: 车轮(7)、轮毂单元(I)、转向节(2)、环形制动盘(31)、内制动卡钳(32)和轮内电机系统(400)； 轮内电机系统(400),包括:轮内电机(40)和电机控制器(49);轮内电机(40)包括:环形内转子(41)、环形转子轴(42)、环形外定子(43)、定子托盘(44)和电机轴承(45)；环形内转子(41)安装在环形转子轴(42)上，环形外定子(43)安装在定子托盘(44)上；电机轴承(45)设置在定子托盘(44)和环形转子轴(42)之间； 环形制动盘(31)安设在环形转子轴(42)的内腔里； 环形转子轴(42)与车轮(7)之间以只限制相对转动的方式连接； 定子托盘(44)、内制动卡钳(32)和轮毂单元⑴安设在转向节⑵上； 电机控制器(49)安设在定子托盘(44)的后侧。2.根据权利要求1所述的车轮驱动系统，其特征在于， 车轮(7)的辐条(71)之间设有连接耳(72)，在连接耳(72)上设有销钉(73)； 环形转子轴(42)的前端面法兰(421)上设有销孔(47)，在销孔(47)中设有塑料或橡胶制成的销孔衬套(471)； 销钉(73)插入销孔衬套(471)中，以将轮内电机(40)的动力输出传递到车轮(7)上。3.根据权利要求1所述的车轮驱动系统，其特征在于， 环形制动盘(31)通过从外侧拧入的螺栓固接在环形转子轴(42)的内腔法兰(422)上； 内制动卡钳(32)通过从外侧拧入的螺栓固接在转向节(2)上。4.根据权利要求1所述的车轮驱动系统，其特征在于， 定子托盘(44)通过从外侧拧入的螺栓固接在转向节(2)上；以及轮毂单元(I)的固定法兰通过从外侧拧入的螺栓固接在转向节(2)上，以将定子托盘(44)夹紧在所述固定法兰和转向节(2)之间。5.根据权利要求1所述的车轮驱动系统，其特征在于， 定子托盘(44)的后侧设有环形开口槽，电机控制器(49)安设在所述环形开口槽内；定子托盘(44)在对应环形外定子(43)的环形区域设有通线孔(48)，环形外定子(43)的线圈末端穿过通线孔(48)与电机控制器(49)电连接。6.根据权利要求1所述的车轮驱动系统，其特征在于， 轮内电机(40)的气隙长度范围为0.4mm至0.5mm。7.根据权利要求1所述的车轮驱动系统，其特征在于， 电机轴承(45)的内径不小于环形内转子(41)的内径，且电机轴承(45)的外径不大于环形外定子(43)的外径。
【专利摘要】本发明提供一种车轮驱动系统，包括：车轮(7)、轮毂单元(1)、转向节(2)、环形制动盘(31)、内制动卡钳(32)和轮内电机系统(400)；轮内电机系统(400)包括：轮内电机(40)和电机控制器(49)；轮内电机(40)包括：环形内转子(41)、环形转子轴(42)、环形外定子(43)、定子托盘(44)和电机轴承(45)；电机轴承(45)设置在定子托盘(44)和环形转子轴(42)之间；环形转子轴(42)与车轮(7)之间以只限制相对转动的方式连接，从而在维修轮毂单元(1)、环形制动盘(31)或内制动卡钳(32)时无须将轮内电机系统(400)从转向节(2)上拆下，提高了系统的可装配性和可维修性。
【IPC分类】B60T1/06, H02K7/18, B60K7/00
【公开号】CN105437950
【申请号】CN201410521938
【发明人】夏承钢, 孙江明
【申请人】上海中科深江电动车辆有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年9月30日