车轮定位仪及其电子系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车轮定位仪及其电子系统。该电子系统包括：相机板组件，其被构造为用于获取图像数据并输出图像数据；及中央处理板，连接至相机板组件，其被构造为用于接收并处理图像数据，进而获得处理结果，其中，中央处理板包括输入输出接口，输入输出接口被构造为能够接收对中央处理板的操作指令和输出处理结果，输入输出接口包括扩展接口和网络接口，网络接口用于有线地连接浏览器功能端或信息转发装置。通过本实用新型的技术方案，可以提升车轮定位仪的使用的便利性，并且降低了硬件成本。
【专利说明】
车轮定位仪及其电子系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆四轮定位仪及其电子系统。
【背景技术】
[0002]目前车辆在维修店进行车轮定位时，操作者会位于待测车辆的下方，或者位于其他不便于看到车轮定位仪显示器的位置。这会给操作者带来不便，维修店会采用一些替代方法解决这一问题，例如增设另外的显示装置或者车轮定位仪的显示器位置能够调整。这些方法在某种程度上克服了上述不足，然而并不能完全解决问题。
[0003]因此，亟需一种能够使操作者在维修时能随时看到测量数据的电子系统与装置。
【实用新型内容】
[0004]基于上述问题，本实用新型提出了一种通过有线连接来实现移动地观察测量数据的车轮定位仪。
[0005]本实用新型一方面提出了一种用于车轮定位仪的电子系统，其包括:相机板组件，其被构造为用于获取与车轮定位相关的图像数据并输出所述图像数据；中央处理板，连接至所述相机板组件，其被构造为用于接收并处理所述图像数据，进而获得处理结果，其中，所述中央处理板包括输入输出接口，所述输入输出接口被构造为能够接收对所述中央处理板的操作指令和输出所述处理结果，所述输入输出接口包括扩展接口和网络接口，所述网络接口用于有线地连接浏览器功能端或信息转发装置。
[0006]优选的，所述输入输出接口包括视频接口用于连接显示器。
[0007]优选的，所述浏览器功能端包括小型计算机及分别与小型计算机连接的显示器及控制装置。
[0008]优选的，信息转发装置被构造用于有线或无线连接多个浏览器功能端。
[0009]优选的，所述网络接口为RJ-45接口，所述信息转发装置为路由器。
[0010]本实用新型另一方面提出了一种车轮定位仪，其包括:安装架;轮夹和目标盘组件，其用于在待测车辆上;相机板组件，其安装在所述安装架上并且包括两块相机板，所述相机板用于获取图像数据及输出所述图像数据；中央处理板，连接至所述相机板组件，其被构造为用于接收并处理所述图像数据，进而获得处理结果，其中，所述中央处理板包括输入输出接口，所述输入输出接口被构造为能够接收对所述中央处理板的操作指令和输出所述处理结果;其中所述输入输出接口包括扩展接口和网络接口，所述网络接口有线地连接浏览器功能端或信息转发装置。
[0011]优选的，所述中央处理板具有用于分析计算图像数据的处理元件。
[0012]优选的，所述网络接口为RJ-45接口，所述信息转发装置为路由器，所述信息转发装置被构造用于有线或无线连接多个浏览器功能端。
[0013]优选的，所述浏览器功能端包括小型计算机及分别与小型计算机连接的显示器及控制装置。
[0014]优选的，所述输入输出接口包括视频接口用于连接显示器。
[0015]相机板组件采用本实用新型的技术方案，在使用车轮定位仪时，可以将实时的处理结果或摄像头采集的图像呈现给操作员，或者接收操作员所输入的操作信息，从而提升该电子系统使用的便利性，操作者能够随时观察测量数据。
【附图说明】
[0016]参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似的特征。
[0017]图1为依据本实用新型第一实施例的车轮定位仪的电子系统架构图；
[0018]图2为依据本实用新型第二实施例的车轮定位仪的电子系统架构图；
[0019]图3为依据本实用新型车轮定位仪结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本实用新型一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本实用新型的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本实用新型的所有实施例。可以理解，在不偏离本实用新型的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本实用新型的范围由所附的权利要求所限定。
[0021]图1为依据本实用新型第一实施例的车轮定位仪电子系统的架构图。
[0022]请参见图1，车轮定位仪的电子系统100包括中央处理板110及相机板组件。相机板组件包括第一相机板120、第二相机板130，该第一、第二相机板120、130用来获取图像数据，例如获取与待测车辆的车轮定位相关的图像数据，并将该图像数据输出至中央处理板110。可以理解的是，中央处理板110上设有与该第一、第二相机板120、130通信相适应的通信接口(譬如公用电信网络接口，例如RJ45接口)。中央处理板110基于所接收到的图像数据来进行分析计算进而获得处理结果，即车轮的相关测量参数，譬如，主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束角、后轮前束、后轮外倾角等等。
[0023]在此实施例中，中央处理板110还具有处理单元113及输入输出接口用于接收对中央处理板的操作指令和输出处理结果。处理单元113包括用于分析计算图像数据的数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)元件以及用来基于经DSP处理的信号来进行车轮定位等测量操作的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。输入输出接口包括网络接口 111和扩展接口 112，网络接口 111有线地连接浏览器功能端140或信息转发装置(未示出)。图1示出了网络接口 111与浏览器功能端140连接的具体结构。在本实施例中，网络接口可以被实施为RJ-45接口、RJ-1I接口、BNC接口或其它类型的通信接口。
[0024]这里，浏览器功能端140指支持浏览器软件的设备，从而在操作者与四轮定位仪之间建立人机界面，以对中央处理板110发出操作指令和/或输出处理结果。譬如，支持浏览器软件的个人计算机、移动设备、网络机顶盒或智能电视等。这些设备均可作为本实实用新型的浏览器功能端。
[0025]图1所示的浏览器功能端140包括小型计算机141及与小型计算机连接的显示器142及控制装置143。小型计算机141的成本低，功能更稳定，可操作性强;还具有较强的扩展性，可连接控制装置143如鼠标、键盘及打印机等设备。当然，上述浏览器功能端可通过自身所带的输入模块例如软键盘等作为控制装置输入操作指令，也可通过自身的显示器来显示/输出由中央处理板所处理的结果。此外，浏览器功能端与中央处理板通过网络接口有线连接，减小了对网络环境的要求。
[0026]基于此配置方式，操作员可以通过浏览器功能端140来与中央处理板110人机界面，即向中央处理板110传输操作指令或接收中央处理板110输出的数据。
[0027]在本实施例中，第一、第二相机板120、130获取关于目标盘的图像后，将直接(即不针对该图像进行分析计算)把图像传送给中央处理板110，以减低对相机板的硬件要求。可以理解的是，在该“传送”过程中，根据实际传输需要可以包含对图像数据进行串化的步骤。
[0028]图2为依据本实用新型第二实施例的车轮定位仪电子系统的模块架构图。
[0029]请参见图2，车轮定位仪的电子系统200包括中央处理板210及相机板组件，相机板组件包括第一相机板(即图2中的第一图像获取装置)220、第二相机板(即图2中的第二图像获取装置)230，其中，该第一、第二相机板220、230用来获取与待测车辆的车轮角度相关的图像数据，并将该图像数据发送至中央处理板210。中央处理板210具有输入输出接口与外界的输入输出设备相连接。同样，中央处理板210上设有与该第一、第二相机板220、230的通信接口(未图示)相连接的通信接口(譬如为公用电信网络接口，例如RJ45接口)。第一、第二相机板220、230获取关于目标盘的图像数据后，将直接把图像传送给中央处理板210，从而减低了对相机板组件的硬件要求。
[0030]类似的，在本实施例中，相机板组件在获取关于车轮的图像数据后，将直接把图像传送给中央处理板210，以降低对相机板的硬件要求。在图像传输过程中，根据实际传输需要可以包含对图像数据进行串化或解串的步骤。通过这样的配置，相机板组件结构能够被简化，进而降低了制造成本。可选的，相机板组件不设处理器元件，从而无需激活，简化了操作。
[0031]中央处理板210包括处理单元214及输入输出接口，该输入输出接口用于接收对中央处理板210的操作指令和输出中央处理板210的处理结果。在本实施例中，输入输出接口包括网络接口 211、扩展接口 212及视频接口 213。视频接口 213可将中央处理板210直接与显示器相连接，作为基本的人机界面，而网络接口 211则可作为多个人机界面的扩展，选择与浏览器功能端或信息转发装置270相连。图2所示即为网络接口 211与信息转发装置270如路由器有线连接的具体结构，其可通过信息转发装置270(譬如，路由器)再与一个或多个浏览器功能端280、290建立有线或无线连接，从而实现车轮定位仪的中央处理板210与多个设备同时建立人机界面。当路由器与便携的浏览器功能端290(譬如手机)无线连接时，操作者能够随时观看测试结果，尤其维修时，更方便根据实时测试结果调整定位参数。
[0032]在本实施例中，网络接口211可以被构造为为RJ-45接口、RJ-1l接口、BNC接口或其它类型的通信接口。扩展接口212可以用来连接扩展设备240(譬如，USB扩展器、键盘、鼠标、打印机或是存储所需数据的存储器)以获取与操作有关的指令或输出相应的内容，视频接口 213可以被构造为HDMI或VGA或DVI等接口。
[0033]图3为依据本实用新型车轮定位仪结构示意图。
[0034]车轮定位仪300包括:安装架、安装在安装架上的相机板组件、中央处理板及轮夹和目标盘组件341-344。安装架包括立柱360和固定在立柱360上部的横梁370，相机板组件及中央处理板均安装在横梁上并且显示器350安装在立柱上;轮夹和目标盘组件341-344测量时安装在待测车辆上;相机板组件包括两个相机板310、310’，每一个相机板被构造为获取并输出与车轮定位相关的图像数据。中央处理板320与相机板组件连接并被构造为接收相机板组件所输出的图像数据，并且对该图像数据进行分析计算，进而获得与车轮定位相关的处理结果;显示器350用于从中央处理板320获得处理结果并将其输出。
[0035]相机板310、310’包括用于获取图像数据的图像传感器，图像传感器获取图像数据后，将直接把该原始图像输出给中央处理板320。在本实用新型中的车轮定位仪中，中央处理板320上设置有包含网络接口的输入输出接口。通过该网络接口，中央处理板可以有线地连接到浏览器功能端或信息转发装置以实现显示和/或操作功能。网络接口可选择性地采用模块化接口，网络接口与浏览器功能端连接，进而实现在显示器上呈现处理结果；网络接口也可与信息转发装置或其它主机连接，通过该信息转发装置与其他可移动设备有线和/或无线连接，从而实现输出和/或接收操作信息。因此，该车轮定位仪的电子系统则可通过有线网络接口扩展多个显示/操作功能设备，提升操作员使用的便捷性。
[0036]因此，虽然参照特定的示例来描述了本实用新型，其中这些特定的示例仅仅旨在是示例性的，而不是对本实用新型进行限制，但对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，在不脱离本实用新型的精神和保护范围的基础上，可以对所公开的实施例进行改变、增加或者删除。
【主权项】
1.一种用于车轮定位仪的电子系统，其特征在于，包括: 相机板组件，其被构造为用于获取图像数据并输出所述图像数据;及 中央处理板，连接至所述相机板组件，其被构造为用于接收并处理所述图像数据，进而获得处理结果， 其中，所述中央处理板包括输入输出接口，所述输入输出接口被构造为能够接收对所述中央处理板的操作指令和输出所述处理结果，所述输入输出接口包括扩展接口和网络接口，所述网络接口用于有线地连接浏览器功能端或信息转发装置。2.根据权利要求1所述的车轮定位仪的电子系统，其特征在于，所述输入输出接口包括视频接口用于连接显示器。3.根据权利要求1所述的车轮定位仪的电子系统，其特征在于，所述浏览器功能端包括小型计算机及分别与小型计算机连接的显示器及控制装置。4.根据权利要求1中所述的车轮定位仪的电子系统，其特征在于，信息转发装置被构造用于有线或无线连接多个浏览器功能端。5.根据权利要求1所述的车轮定位仪的电子系统，其特征在于，所述网络接口为RJ-45接口，所述信息转发装置为路由器。6.一种车轮定位仪，其特征在于，包括: 安装架； 轮夹和目标盘组件； 相机板组件，其安装在所述安装架上并且包括两块相机板，所述相机板被构造为用于获取图像数据及输出所述图像数据;及 中央处理板，其被构造为用于接收并处理所述图像数据，进而获得处理结果，其中，所述中央处理板包括输入输出接口，所述输入输出接口被构造为能够接收对所述中央处理板的操作指令和输出所述处理结果，其中 所述输入输出接口包括扩展接口和网络接口，所述网络接口有线地连接浏览器功能端或信息转发装置。7.根据权利要求6所述的车轮定位仪，其特征在于，所述中央处理板具有用于分析计算图像数据的处理元件。8.根据权利要求6所述的车轮定位仪，其特征在于，所述信息转发装置被构造用于有线或无线连接多个浏览器功能端，所述网络接口为RJ-45接口，所述信息转发装置为路由器。9.根据权利要求6所述的车轮定位仪，其特征在于，所述浏览器功能端包括小型计算机及分别与小型计算机连接的显示器及控制装置。10.根据权利要求6所述的车轮定位仪，其特征在于，所述输入输出接口包括视频接口用于连接显示器。
【文档编号】H04N7/18GK205449517SQ201620142381
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】许高健, D·Y·陈
【申请人】实耐宝公司