一种堆高车柔性车轮系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及集装箱搬运和堆垛装置，尤其涉及一种堆高车柔性车轮系统。针对上述情况，本实用新型提供一种堆高车，将堆高车的平衡轮改为静压浮动，利用堆高车起升系统自带的液压系统和可调弹簧提供的压力，通过液压控制系统作用于平衡轮上，通过压力控制调节阀调节液压管路的压力。新结构设计达到了操作更加舒实，操作人员得到良好保护，减轻了动强度，改善了人机关系，符合人机工程的设计原理。由于柔性浮动设计是充分利用了自身的液压系统，减少了机械构造和零件，车辆在使用时没有机械性磨损，所以故障将大大减少，同时浮动系统是柔性运动，减少了冲击，对整车线路都有较大保护，延长了使用寿命。
【专利说明】
一种堆高车柔性车轮系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及集装箱搬运和堆垛装置，尤其涉及一种堆高车柔性车轮系统。
[0002]随着各国对环保节能的重视和用户对工作环境及能源成本意识的提高，促进了环保节能设备市场的快速发展，在企业和物流行业得到广泛应用的堆高车就是以电瓶为动力源，通过电驱动系统和液压系统，及速度控制系统的综合应用，实现货物的搬运和堆垛。而传统的汽，柴油堆高车和叉车由于污染严重，仅在室外作业，使用的越来越少。但由于堆高车在结构上和零部件的使用，以及自身配带的电瓶电量有限，造成对操作者的身体影响和疲劳强度的增加，以及工作时间短，不能满足企业更长工作制的要求，这是制约电动堆高机使用和发展的关键，急需改善相关零部件的结构设计，提高操作舒适性和节能特性是堆高车品质上的重要关键技术。
[0003]现在使用的堆高车大多是引进中国台湾90年代技术，除电驱动轮系统(动力系统)为紧固连接外，后面两个起重量承重和平衡作用的平衡轮设计成手动调节结构。
[0004]这种结构电能消耗和浪费大，驱动电机不管在什么条件下，包括地面条件，载重量大小，速度快慢，为保证驱动力，其电机的输出功率都是一样的，造成很大的能量浪费。这样就使电瓶有限的电量无法满足堆高机长时间的工作要求。安全性能差，由于驱动系统同车体为紧固连接，后面两个平衡轮由手动调节实现可调，在实际地面的不平度较大时，就使整台堆高机处于三支点状态，在货物升高过程中，就会产生较大的晃动，甚至倾翻，造成严重事故，人员伤亡和货物损坏，从而使起升高度受到限制。车辆在行走过程中，因为路面条件的变化，在路面平整度较差的工作场地会造成车体振动大，易造成操作人员的腰部损伤和加大疲劳，影响了车辆使用的舒适性。
【实用新型内容】
[0005]针对上述情况，本实用新型提供一种堆高车，将堆高车的平衡轮改为静压浮动，利用堆高车起升系统自带的液压系统和可调弹簧提供的压力，通过液压控制系统作用于平衡轮上，通过压力控制调节阀调节液压管路的压力。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案
[0007]—种堆高车柔性车轮系统，包括:车体I，可调式弹簧2，平衡轮3，柱塞缸4，油管5，轮架6，液压阀门7，固定接口 8，变量齿轮栗9，高压油管10，直流电压机11，液压控制系统12。
[0008]所述车体I后端中间设置有直流电压机11，所述直流电压机11连接于液压控制系统12和变量齿轮栗9，所述液压控制系统12连接于高压油管10，所述高压油管10由接口连接油管5，所述油管5连接在柱塞缸4上部，所述轮架6上部设置柱塞缸4，所述柱塞缸4内部设置可调式弹簧2，所述所述轮架6内连接平衡轮3，所述接力液压阀门7由油管5连接在柱塞缸4上部，所述固定接口 8固定于车体I的后端下部。
[0009]进一步的所述的柔性系统液压控制系统12是利用自身的液压系统，
[0010]主要结构之一是由平衡轮3，轮架6，柱塞缸4和油管5等组成。
[0011]进一步的所述液压控制系统12和可调式弹簧2提供的压力通过液压控制系统12作用于平衡轮3上，通过液压阀门7调节管路的压力。
[0012]本实用新型的有益效果
[0013]1、新结构设计达到了操作更加舒实，操作人员得到良好保护，减轻了动强度，改善了人机关系，符合人机工程的设计原理。
[0014]2、由于柔性浮动设计是充分利用了自身的液压系统，减少了机械构造和零件，车辆在使用时没有机械性磨损，所以故障将大大减少，同时浮动系统是柔性运动，减少了冲击，对整车线路都有较大保护，延长了使用寿命。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的左视结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的后部结构不意图；
[0017]图3为本实用新型的轮架结构示意图；
[0018]图4为本实用新型的压力阀门7的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]—种堆高车柔性车轮系统，包括:车体I，可调式弹簧2，平衡轮3，柱塞缸4，油管5，轮架6，液压阀门7，固定接口 8，变量齿轮栗9，高压油管10，直流电压机11，液压控制系统12。
[0020]所述车体I后端中间设置有直流电压机11，所述直流电压机11连接于液压控制系统12和变量齿轮栗9，所述液压控制系统12连接于高压油管10，所述高压油管10由接口连接油管5，所述油管5连接在柱塞缸4上部，所述轮架6上部设置柱塞缸4，所述柱塞缸4内部设置可调式弹簧2，所述所述轮架6内连接平衡轮3，所述接力液压阀门7由油管5连接在柱塞缸4上部，所述固定接口 8固定于车体I的后端下部。
[0021]进一步的所述的柔性系统液压控制系统12是利用自身的液压系统，
[0022]主要结构之一是由平衡轮3，轮架6，柱塞缸4和油管5等组成。
[0023]进一步的所述液压控制系统12和可调式弹簧2提供的压力，通过液压控制系统12作用于平衡轮3上通过液压阀门7调节管路的压力。
[0024]以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步说明
[0025]图1中，1-车体，2-可调式弹簧，3-平衡轮；图2中，1-车体，3_平衡轮，9_变量齿轮栗，10-高压油管，11-直流电压机，12-液压控制系统；图3中，2-可调式弹簧，3-平衡轮，4-柱塞缸，5-油管，6-轮架;图4中，7-液压阀门，8-固定接口。
[0026](如图4所示)整车的设计结构就是将平衡轮3改为静压浮动，利用堆高车起升系统自带的液压系统和可调弹簧提供的压力，通过液压控制系统作用于平衡轮上，通过压力控制调节阀调节液压管路的压力，从而使平衡轮在不同工作条件下(载重量，地面等)得到不同的压力，平衡轮的液压左右下的上下浮动使堆高车在行走和起升时更加平稳。浮动的平衡系统在弹簧力作用下，可根据不同地面，不同载重量，和不同工作环境的变化，使驱动电机输出变量功率，相当于变频器作用，实现驱动电机能量的合理分配，达到节能，高效，在相同的电瓶电量下，保证堆高车长时间的工作，满足使用单位生产和物流搬运的高效能。
[0027](如图3所示)该部分是整个浮动设计最主要结构之一，由平衡轮3，
[0028]轮架6，柱塞缸4和油管5等组成，承担着整车的后重力支持，转向，
[0029]和运行调节功能，要求液压系统具有良好的密封性能。
[0030]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种堆高车柔性车轮系统，其特征在于，包括:车体(I)，可调式弹簧(2)，平衡轮(3)，柱塞缸(4)，油管(5)，轮架(6)，液压阀门(7)，固定接口(8)，变量齿轮栗(9)，高压油管(10)，直流电压机(11)，液压控制系统(12);其中，所述车体(I)后端中间设置有直流电压机(11)，所述直流电压机(11)连接于液压控制系统(12)和变量齿轮栗(9)，所述液压控制系统(12)连接于高压油管(10)，所述高压油管(10)由接口连接油管(5)，所述油管(5)连接在柱塞缸(4)上部，所述轮架(6)上部设置柱塞缸(4)，所述柱塞缸(4)内部设置可调式弹簧(2)，所述轮架(6)内连接平衡轮(3)，所述液压阀门(7)由油管(5)连接在柱塞缸(4)上部，所述固定接口(8)固定于车体(I)的后端下部。
【文档编号】B60G11/26GK205498535SQ201521032474
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月14日
【发明人】尹可爱
【申请人】安徽凯莎工业设备制造有限公司