一种叶轮装配驱动机构的转片机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抽油烟机的叶轮装配设备，更具体地说，它涉及一种叶轮装配驱动机构中的转片机构。
【背景技术】
[0002]常见的用于风机或油烟机的插片式叶轮，其基本结构通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上压盖和设置于环形分布叶片底部的下压盖，叶轮的叶片上下两端成型有插片，插片穿过上压盖的槽孔和下压盖的槽孔，且插片经折弯之后压靠在上压盖和下压盖的端面上。
[0003]目前，上述这种插片式叶轮的叶片安装过程大多数通过人工手动插片实现，即冲制好的叶片用手工先将其一端插入圆形带槽孔的下压盖中，待下压盖一圈的槽孔均插满叶片后，然后再在叶片上方设置上压盖，将叶片的另一端插片插入上压盖对应的槽孔内，叶片的插片伸出于上、下压盖的槽孔之外最后通过冲头铆压弯折或者手工直接敲打压弯，使得上、下压盖与叶片固定连为一体。
[0004]在我司之前申请的一篇公开号为CN204413582U名称为《插片式叶轮的送料装置》的中国专利中，揭示了装配叶轮的自动化设备中的送料装置，其中的送料装置主要包括吸料旋转机构和吸料推送机构，其中的吸料旋转机构主要用于将位于出料口的叶片吸取且旋转出所述出料口，大致结构主要包括了端部与机架铰接的气缸、气缸的活塞铰接有连杆、连杆的另一端铰接有转轴，转轴设置在上述出料口的下方用来承接叶片；从而当气缸动作的时候，活塞伸长或缩短，气缸将会转动且连杆也会随之转动，从而带动转轴的转动，且其最终目的就是为了带动转轴的转动，以方便落入转轴上的叶片在转轴转动的过程中从出料口部分被转出从而方便吸料退送机构将叶片推送到下个工位中。
[0005]虽然能够实现带动转轴的转动且在气缸的活塞杆伸出和缩回的过程中能够实现转轴的正反转，但是这种采用气缸两端铰接的方式，会由于气缸本身的重量，无法使得气缸过快的动作，否则将会使得机器运作不稳定。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种叶轮装配驱动机构的转片机构，通过这种转片机构，能够提高机器的转片供应速度。
[0007]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种叶轮装配驱动机构的转片机构，包括用于承接叶片的接料轴，所述接料轴穿设有转轴，于所述转轴的任意一端配合连接有设置方向与该转轴垂直且不处于同一水平高度的气缸，所述气缸的活塞杆通过连接件与转轴实现联动，所述连接件相对转轴的一端与转轴固定相连，连接件的另一端受控于活塞杆且做以转轴的轴心为中心的来回摆动运动。
[0008]通过上述方案，由气缸带动连接件做以转轴的轴心为中心的来回摆动运动，且连接件与转轴固定连接，从而实现了转轴的正反转，进而实现了接料轴的正反转，在接料轴的正反转过程中实现了落入到接料轴上的叶片从料盒到推送机构位置的传递，且通过这种方式，气缸固定不动，只需要气缸驱动连接件做摇摆运动便能实现转片的动作，不同于现有技术中当气缸驱动转片动作时其气缸本身也在转动的方式，本实用新型在转片过程中气缸不动，驱动叶片完成转片动作更加稳定，从而当提高气缸的活塞杆的来回抽动速度时，转片步奏依然能够稳步进行，达到提高工作效率的效果。
[0009]进一步优化为:该连接件相对转轴的另一端设有滑槽，所述活塞杆的端部嵌设于滑槽内。
[0010]通过上述方案，由于转轴是除了旋转自由度没被限定之外，其余自由度均被限位，当气缸的活塞杆动作的时候，将来回带动连接件做以转轴的轴心为中心的来回摆动运动，在运动过程中，为了实现活塞杆与连接件之间的联动且不咬死，在活塞杆水平运动的过程中，嵌入滑槽内的活塞杆端部将在滑槽内滑动。
[0011]进一步优化为:该连接件相对转轴的另一端设有滑槽，所述活塞杆与连接件之间还水平连接有稳定杆，所述稳定杆穿设于固定不动的第一稳固块，该稳定杆相对连接件的一端嵌设于滑槽内，相对活塞杆的一端通过浮动接头与活塞杆相连。
[0012]通过上述方案，由现行气缸的设计方式，活塞杆与气缸之间将会发生径向窜动，为了避免由这个窜动对连接件的摆动产生影响，在这里增加了稳定杆；由于稳定杆穿设于固定不动的第一稳固块，所以在稳定杆被气缸带动时的运动将非常稳定，可以避免径向窜动，进而使得与稳定杆联动的连接件的摆动也会变得非常稳定，且为了避免活塞杆在带动稳定杆运动的时候发生咬死现象，通过浮动接头将活塞杆和稳定杆连接。
[0013]进一步优化为:所述稳定杆相对连接件的一端设有滚轮，所述滚轮嵌设于滑槽内。
[0014]通过上述方案，当稳定杆带动连接接做摇摆运动的时候，可以通过设置在稳定杆上的滚轮与连接件上的滑槽配合，将滑动摩擦转为滚动摩擦，使得运动变得更加顺畅。
[0015]进一步优化为:还包括与气缸平行设置的缓冲器，所述缓冲器的缓冲杆与稳定杆连接且穿设于固定不动的第二稳固块。
[0016]通过上述方案，当气缸带动稳定杆的来回运动的时候，虽然稳定杆穿设于第一稳固块中，能够消除径向窜动，但是对于稳定杆的端部依然会存在震颤现象，特别是当气缸的动作速度变快，震颤现象越明显，通过缓冲器，且缓冲器的缓冲杆与稳定杆连接，能够消除这种震颤现象，从而当提高气缸的运作速度时，稳定杆依然可以保持对连接件稳定的联动。
[0017]进一步优化为:所述接料轴包括两个间隔设置且带磁性的磁性圆柱体，每个所述磁性圆柱体均具有能与所述叶片的轮廓相匹配的圆弧凹陷面。
[0018]通过上述方案，通过将接料轴设置成两个间隔设置且穿设在转轴上的磁性圆柱体，当叶片落入其上的时候，将是以两端定位的方式来实现的，相比于叶片整个定位在接料轴上的方式，这种两端定位的方式对于接料轴的加工更加方便，且通过圆弧凹陷面，能够使得叶片的两端都贴合到这个圆弧凹陷面上，当转片动作开始的时候，叶片在接料轴上的状态会更加稳定。
[0019]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:通过采用将气缸固定，只用连接件的摇摆来带动转轴的正反转，进而实现接料轴带动叶片的转片作业的方式，不同于现有技术中采用气缸转动来实现转片作业的方式，从而避免了由气缸转动带来的一系列弊端，进而可以大幅度的提升气缸的运作速度，也就是增加了转片效率，提高了叶轮装配驱动机构的整体效率。
【附图说明】
[0020]图1和图2是实施例中的整个驱动机构的示意图；
[0021]图3是实施例的转片机构动作示意图一；
[0022]图4是实施例的转片机构动