作示意图二；
[0023]图5是实施例的转片机构中的连接件与稳定杆的分解示意图。
[0024]图中，A、转片机构;B、送料机构;C、料盒;P、叶片；Ia、接料轴；IIa、圆弧凹陷面;2a、转轴;3a、连接件;3Ia、滑槽;4a、气缸;4Ia、活塞杆;42a、浮动接头;5a、稳定杆；61a、第一稳固块;62a、第二稳固块;7a、缓冲器;71a、缓冲杆;8a、接头;81a、滚轮。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0026]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0027]参见附图1和2，为整个叶轮装配机中的驱动机构，其中的驱动机构主要包括设置在机架上的转片机构A和送料机构B，将叶片P放置在料盒C中，层叠放置;转片机构A将从料盒C底部的叶片P—片一片的转出来，然后被送料机构B—片一片的送到下个插片工位中，具体的料盒C和送料机构B由于没有做出改动，与对比文件中提到的方式一致，固不在此赘述。
[0028]转片机构A的实施例，参见附图3至附图5，其主要包括设置在料盒C下方的接料轴la，接料轴Ia被固定在机架上的转轴2a穿设而过固定，在转轴2a的其中一端固定有连接件3a，连接件3a的另一端受固定在机架上的气缸4a驱动做摇摆运动，具体参见附图3和4，为连接件3a在摇摆动作时的两个状态图；为了更好的驱动连接件3a做摇摆运动，在气缸4a的活塞杆41a和连接件3a之间还设置了稳定杆5a，稳定杆5a的一端与活塞杆41a通过浮动接头42a连接，另一端穿过第一稳固块61a之后连接于连接件3a的滑槽31a中，且为了减少与滑槽31a之间的磨损，在稳定杆5a的端部还加装了带有滚轮81a的接头8a，该接头8a的一端与稳定杆5a固定连接，另一端的滚轮81a嵌入连接件3a的滑槽31a内；并且为了再次增加连接件3a摇摆时的稳定性，还设置了缓冲器7a，其中的缓冲杆71a端部也连接于接头8a上，且缓冲杆71a穿设于固定在机架的第二稳固块62a内，在缓冲杆71a的运动过程中将非常稳定，以减少接头8a带来的震颤，变相的可以加快气缸4a的运行速度。
[0029]转片机构A的动作过程为:当料盒C的叶片P落入到由磁性圆柱体组成的接料轴Ia中时，将通过设置在磁性圆柱体的圆弧凹陷面11a，能够使得叶片P的两端都贴合到这个圆弧凹陷面Ila上，然后气缸4a的活塞杆41a往回缩，同时带动稳定杆5a和缓冲杆71a也一并回缩，在接头8a被拉回的过程中，设置在接头8a上的滚轮81a将带动连接件3a的一端向靠近气缸4a的一端摆动，且由于滚轮81a与转轴2a的轴心之间的距离改变，滚轮81a将同时在滑槽31a内一边滚动一边拉动连接件3a做摆动，与连接件3a固定的转轴2a将发生带着接料轴Ia的转动，完成接料轴Ia将叶片P从料盒C中转出的动作，等待下一个被送料机构B将叶片P送出的动作；当叶片P被送料机构B带出之后，气缸4a的活塞杆41a将再次伸出，带动稳定杆5a和缓冲器7a的缓冲杆71a—起伸出，设置在接头8a上的滚轮81a将推着连接件3a—边回复摆动，一边在滑槽3 Ia内滑动，而连接件3a的回复摆动过程中也将使得转轴2a带动接料轴Ia复位转动，等待下次料盒C中的叶片P落入到接料轴Ia上，依次往复动作。
【主权项】
1.一种叶轮装配驱动机构的转片机构，包括用于承接叶片(P)的接料轴(la)，其特征在于，所述接料轴(Ia)穿设有转轴(2a)，于所述转轴(2a)的任意一端配合连接有设置方向与该转轴(2a)垂直且不处于同一水平高度的气缸(4a)，所述气缸(4a)的活塞杆(41a)通过连接件(3a)与转轴(2a)实现联动，所述连接件(3a)相对转轴(2a)的一端与转轴(2a)固定相连，连接件(3a)的另一端受控于活塞杆(41a)且做以转轴(2a)的轴心为中心的来回摆动运动。2.根据权利要求1所述的一种叶轮装配驱动机构的转片机构，其特征在于，该连接件(3a)相对转轴(2a)的另一端设有滑槽(31a)，所述活塞杆(41a)的端部嵌设于滑槽(31a)内。3.根据权利要求1所述的一种叶轮装配驱动机构的转片机构，其特征在于，该连接件(3a)相对转轴(2a)的另一端设有滑槽(31a)，所述活塞杆(41a)与连接件(3a)之间还水平连接有稳定杆(5a)，所述稳定杆(5a)穿设于固定不动的第一稳固块(61a)，该稳定杆(5a)相对连接件(3a)的一端嵌设于滑槽(31a)内，相对活塞杆(41a)的一端通过浮动接头(42a)与活塞杆(41a)相连。4.根据权利要求3所述的一种叶轮装配驱动机构的转片机构，其特征在于，所述稳定杆(5a)相对连接件(3a)的一端设有滚轮(81a)，所述滚轮(81a)嵌设于滑槽(31a)内。5.根据权利要求3或4所述的一种叶轮装配驱动机构的转片机构，其特征在于，还包括与气缸(4a)平行设置的缓冲器(7a)，所述缓冲器(7a)的缓冲杆(71a)与稳定杆(5a)连接且穿设于固定不动的第二稳固块(62a)。6.根据权利要求5所述的一种叶轮装配驱动机构的转片机构，其特征在于，所述接料轴(Ia)包括两个间隔设置且带磁性的磁性圆柱体，每个所述磁性圆柱体均具有能与所述叶片(P)的轮廓相匹配的圆弧凹陷面(11a)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种叶轮装配驱动机构的转片机构，包括用于承接叶片的接料轴，所述接料轴穿设有转轴，于所述转轴的任意一端配合连接有设置方向与该转轴垂直且不处于同一水平高度的气缸，所述气缸的活塞杆通过连接件与转轴实现联动，所述连接件相对转轴的一端与转轴固定相连，连接件的另一端受控于活塞杆且做以转轴的轴心为中心的来回摆动运动，通过采用将气缸固定，只用连接件的摇摆来带动转轴的正反转，进而实现接料轴带动叶片的转片作业的方式，不同于现有技术中采用气缸转动来实现转片作业的方式，从而避免了由气缸转动带来的一系列弊端，进而可以大幅度的提升气缸的运作速度，也就是增加了转片效率，提高了叶轮装配驱动机构的整体效率。
【IPC分类】B65G59/06, B65G47/82
【公开号】CN205367144
【申请号】CN201620056058
【发明人】贾世强
【申请人】宁波达恩克电子科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月20日