倾斜的短臂叉引导面20以及侧对来料方向的短臂叉导向内壁21。在短臂叉导向内壁21上设有引导茎杆捆进入捡拾臂叉10的圆弧段。能够顺利的引导茎杆捆进入捡拾臂叉，避免S型轨迹作业，提尚了检拾效率。
[0036]需要指出的是，长臂叉引导面15是向短臂叉的一侧倾斜，短臂叉引导面20是向长臂叉的一侧倾斜，这样，实际上长、短臂叉的引导面均朝向内侧倾斜，长臂叉导向结构与短臂叉导向结构具有自动调整茎杆捆方向作用，因此，不必使牵引车呈S轨迹作业，省时省力，生产作业效率高。
[0037]其中，所述升降机构7包括剪式升降机;所述托架平台3安装在剪式升降机的顶端。如图5所示，具体的结构可以是，将剪式叉架28下端通过固定安装座27安装在车架2上，剪式叉架28上端安装托架平台3，并通过轨道安装座30安装传送轨道22。升降机构7的固定安装座和滑道安装座通过螺栓固定连接在底盘以及托架平台上。
[0038]工作时，通过升降油缸29的伸缩，实现托架平台3上升或下降，来满足不同的卸载要求，由于平台具有升降功能，在转载作业时，能够提高作业效率，可直接卸装在运输车上，无需使用装卸车辆进行装车，并且，升降的功能可以满足运输车第二层的装车要求，使用方便。
[0039]另需说明的是，短臂叉13和长臂叉14的位置可以互换，二者的安装形式有两种，一种安装形式是，短臂叉13安装在摆臂8上处于靠近托架平台3的一端，长臂叉14安装在摆臂8上远离托架平台3的一端;第二种安装形式是，短臂叉13安装在摆臂8上处于远离托架平台3的一端，长臂叉14安装在摆臂8上靠近托架平台3的一端。
[0040]根据实际情况进行布置，为避免捡拾臂叉与牵引车I或其他部件发生干涉，可以将长臂叉14布置在短臂叉13外侧。由于长臂叉14在捡拾作业时起到主要的作用，所以采用第二种安装形式，长臂叉14布置在短臂叉13内侧，这样，长臂叉14在捡拾茎杆捆时，其与托架平台3之间的力臂更短，相当于受力的力臂更短，使得摆臂8受力情况更优，在捡拾较重茎杆捆时，避免发生摆臂8折断情况的发生。
[0041]本捡拾机由于采用了履带式底盘，因此，转向时底盘不会与捡拾机构发生干涉，因此，可以优先采用第二种安装形式。
[0042]其中，所述传送机构5包括两条平行设置在所述托架平台3上的传送轨道22，在每条所述传送轨道22上均设有一对传送链23;此两条传送轨道22上的所述传送链23由同一液压马达驱动，同步运动。因此，两传送轨道22在转运茎杆捆过程中，起到支撑和定位茎杆捆的作用，调整茎杆捆位置以及卸茎杆捆时，起到传送的作用。
[0043]其中，所述托架平台3上设有挡料器24。该挡料器24可以为一倒“U”型架体，捡拾作业过程中，可以在传送链23向后移动时阻挡茎杆捆移动，达到排齐茎杆捆的作用，使得最后一组茎杆捆准确入位，在将双排的传送轨道装载满茎杆捆之后，还可以由捡拾机构额外附加的托运一捆茎杆，工作可靠，捡拾效率高。
[0044]其中，所述摆臂8上还安装有定位架26。捡拾作业时，茎杆捆被长臂叉和短臂叉摆正，由定位架14进行限位，防止滑落。如图4所示，只有当摆臂油缸9推动摆臂8翻转，给茎杆捆一定的加速度，茎杆捆才依靠惯性从定位架内脱出，落至捡拾机上完成捡拾动作。
[0045]由于长臂叉引导面15是向短臂叉的一侧倾斜，短臂叉引导面是向短臂叉的一侧倾斜，因此，长、短臂本身会对茎杆捆进行限位，再加上定位架26的限位作用，因此，捡拾起来的茎杆捆在装车之前不会失控滑落。
[0046]在摆臂8长度方向靠近托架平台的一端安装有摆臂油缸的铰接座31，摆臂油缸9的一端可以通过铰轴铰接在该摆臂油缸的铰接座31上，通过活塞杆的伸缩，推动摆臂8翻转，进行茎杆捆装车。为防止捡拾机构装车时，茎杆捆撞击驾驶座椅侧部件，发生危险或损坏车上的部件，在靠近驾驶座椅33—侧设置防护栏32。
[0047]卸料时，可以控制卸料油缸11活塞杆伸出，推动卸料托架12向外侧翻转，实现向侧方卸料，这种卸茎杆捆方式可以保证茎杆捆落地后保持撂倒放置，不会发生过大的翻滚移位，更不会翻转竖立，同时，避免了以往茎杆捆卸料时，经常会与传送链的链轮发生剐蹭，致使茎杆捆打捆网膜划破损坏的情况发生，可以保持茎杆捆的完整性。
[0048]本发明创造能够对放置在田间的农作物茎杆捆进行捡拾、收集、转运和堆垛，并可将茎杆捆装卸至运输车辆，作业效率高。具有独立的茎杆捆卸料机构，卸料过程不会刮碰茎杆捆，茎杆捆落地后摆放整齐。
[0049]以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
【主权项】
1.一种履带式茎杆捆捡拾机，包括液压行走底盘以及液压行走底盘上的车架；其特征在于:还包括分别安装在车架上的托架平台和捡拾机构、以及分别安装在托架平台上的传送机构和卸料机构;所述捡拾机构包括摆臂、以及摆臂上安装的捡拾臂叉、以及推动摆臂向托架平台一侧翻转的摆臂油缸;所述卸料机构包括转动连接在托架平台上的卸料托架、以及推动卸料托架向托架平台外侧翻转的卸料油缸;所述托架平台与车架间设有升降机构。2.根据权利要求1所述的一种履带式茎杆捆捡拾机，其特征在于:所述捡拾臂叉包括间距可调的安装在摆臂上的短臂叉和长臂叉。3.根据权利要求2所述的一种履带式茎杆捆捡拾机，其特征在于:所述长臂叉前端设有长臂叉导向结构，所述长臂叉导向结构包括向下倾斜的长臂叉引导面以及与该长臂叉引导面相切的长臂叉导向内壁;所述长臂叉导向内壁包括正对来料方向的前段以及侧对来料方向的导向段;所述前段与导向段之间设有弧状段。4.根据权利要求2所述的一种履带式茎杆捆捡拾机，其特征在于:所述短臂叉前端设有短臂叉导向结构，所述短臂叉导向结构包括向下倾斜的短臂叉引导面以及侧对来料方向的短臂叉导向内壁。5.根据权利要求1所述的一种履带式茎杆捆捡拾机，其特征在于:所述升降机构包括剪式升降机;所述托架平台安装在剪式升降机顶端。6.根据权利要求1所述的一种履带式茎杆捆捡拾机，其特征在于:所述传送机构包括两条平行设置在所述托架平台上的传送轨道，在每条所述传送轨道上均设有传送链;此两条传送轨道上的传送链由同一液压马达驱动。7.根据权利要求1所述的一种履带式茎杆捆捡拾机，其特征在于:所述托架平台上设有挡料器。8.根据权利要求1所述的一种履带式茎杆捆捡拾机，其特征在于:所述摆臂上设有多个不同位置的臂叉安装位。9.根据权利要求1所述的一种履带式茎杆捆捡拾机，其特征在于:所述摆臂上还安装有定位架。
【专利摘要】本实用新型创造提供了一种履带式茎秆捆捡拾机，包括液压行走底盘、车架、以及分别安装在车架上的托架平台和捡拾机构、以及分别安装在托架平台上的传送机构和卸料机构；所述捡拾机构包括摆臂、以及摆臂上安装的捡拾臂叉、以及推动摆臂向托架平台一侧翻转的摆臂油缸；所述卸料机构包括转动连接在托架平台上的卸料托架、以及推动卸料托架向托架平台外侧翻转的卸料油缸；所述托架平台与车架间设有升降机构。本实用新型创造能够对放置在田间的农作物茎秆捆进行捡拾、收集、转运和堆垛，并可将茎秆捆装卸至运输车辆，作业效率高，且卸料过程不会刮碰茎秆捆，茎秆捆落地后摆放整齐，为后续作业提供便利。
【IPC分类】A01D89/00
【公开号】CN205320616
【申请号】CN201521143744
【发明人】叶斌, 陈毅民, 李洪
【申请人】天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月31日