一种水果采摘收集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种收集装置，尤其涉及一种水果采摘收集装置。
【背景技术】
[0002]在农村大多数果实都用人采摘，因有些果树较为高大，采摘果实时会给人们带来不便和危险，同时人工采摘作业既缓慢又易伤手，劳动强度大，效率低下。目前在市场也有各种电动采摘器，但电动采摘器体积笨重，结构复杂，操作不便，故障较多，同时需要用蓄电池驱动，在乡村荒山野岭作业时，难以及时从电，从而不能满足果农连续作业的需求。
[0003]现在果树的采摘为人工采摘，这种方法费时费力，果实掉落地面容易摔坏，且落在地面的果实增加了人的劳动，因此急需研发一种省时省力，果实不容易掉落地面，不会因为落在地面的果实而增加人的劳动的水果采摘收集装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题:
[0005]本实用新型为了克服果树的采摘费时费力，果实掉落地面容易摔坏，且落在地面的果实增加了人的劳动的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力，果实不容易掉落地面，不会因为落在地面的果实而增加人的劳动的水果采摘收集装置。
[0006](2)技术方案:
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水果采摘收集装置，包括夹紧装置、伸缩杆、出料管、挡布和拉链，夹紧装置上装有伸缩杆和挡布，伸缩杆设置在挡布的外侧，在沿夹紧装置圆周的外侧中部铰接设置有多个伸缩杆，沿夹紧装置圆周的顶部设置有挡布，伸缩杆的上端和挡布的顶部边缘相连接，挡布下部设置有出料管，挡布上设有拉链，夹紧装置包括有左卡环、右卡环、电机、绕线轮、拉线、挂钩和圆环，左卡环的一端和右卡环的一端相互铰接，左卡环的另一端上装有圆环，右卡环的另一端上装有电机，电机上固定连接有绕线轮，绕线轮上缠绕有拉线，拉线上设有挂钩。
[0008]优选地，在夹紧装置和出料管之间设置有气缸，气缸的一端与夹紧装置转动式连接，另一端与出料管转动式连接。
[0009]优选地，在左卡环和右卡环的内壁上设有橡胶垫。
[0010]工作原理:当要对果实进行收集时，首先将拉链拉开，然后用左卡环和右卡环将果树的树干套住，将挂钩挂在圆环上，启动电机将拉线收起，因为挂钩挂在圆环上，所以能够使左卡环和右卡环在挂钩的作用下将树干夹紧，树干夹紧后控制电机停止，然后将伸缩杆拉长，使挡布充分展开，然后将拉链拉起，使挡布闭合，将收集框放置在出料管的正下方，然后人们可以摇动果树，果实不断下落，掉在挡布的表面汇集到挡布的底部，并通过出料管滑落到收集框内。当收集到足够数量时，将拉链拉开，将伸缩杆缩短，启动电机使挂钩松开，控制电机停止旋转，将挂钩和圆环脱开，将左卡环和右卡环从树干上取下，收集完毕。
[0011]在夹紧装置和出料管之间设置有气缸，气缸的一端与夹紧装置转动式连接，另一端与出料管转动式连接。在收集的过程中控制气缸伸出或者缩回，能够对出料管起到固定支撑和调节角度的作用。
[0012]在左卡环和右卡环的内壁上设有橡胶垫。橡胶垫能够使夹紧装置夹持的更稳固，并且能够有效地保护果树不被夹伤。
[0013](3)有益效果
[0014]本实用新型达到了人们在采摘果实时，省时省力、果实不容易掉落地面、避免了果实掉落摔烂的事情发生，而且提高了采摘效率。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的俯视结构不意图。
[0017]图3本实用新型夹紧装置的俯视结构示意图。
[0018]图4为本实用新型的主视结构示意图。
[0019]图5本实用新型的俯视结构不意图。
[0020]附图中的标记为:1-夹紧装置，2-伸缩杆，3-出料管，4-挡布，5-左卡环，6_右卡环，7-电机，8-绕线轮，9-拉线，I O-挂钩，11-圆环，12-气缸，13-橡胶垫，14-拉链。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0022]实施例1
[0023]—种水果采摘收集装置，如图1-5所示，包括夹紧装置1、伸缩杆2、出料管3、挡布4和拉链14，夹紧装置I上装有伸缩杆2和挡布4，伸缩杆2设置在挡布4的外侧，在沿夹紧装置I圆周的外侧中部铰接设置有多个伸缩杆2，沿夹紧装置I圆周的顶部设置有挡布4，伸缩杆2的上端和挡布4的顶部边缘相连接，挡布4下部设置有出料管3，挡布4上设有拉链14，夹紧装置I包括有左卡环5、右卡环6、电机7、绕线轮8、拉线9、挂钩10和圆环11，左卡环5的一端和右卡环6的一端相互铰接，左卡环5的另一端上装有圆环11，右卡环6的另一端上装有电机7，电机7上固定连接有绕线轮8，绕线轮8上缠绕有拉线9，拉线9上设有挂钩10。
[0024]在夹紧装置I和出料管3之间设置有气缸12，气缸12的一端与夹紧装置I转动式连接，另一端与出料管3转动式连接。
[0025]在左卡环5和右卡环6的内壁上设有橡胶垫13。
[0026]工作原理:当要对果实进行收集时，首先将拉链14拉开，然后用左卡环5和右卡环6将果树的树干套住，将挂钩10挂在圆环11上，启动电机7将拉线9收起，因为挂钩10挂在圆环11上，所以能够使左卡环5和右卡环6在挂钩10的作用下将树干夹紧，树干夹紧后控制电机7停止，然后将伸缩杆2拉长，使挡布4充分展开，然后将拉链14拉起，使挡布4闭合，将收集框放置在出料管3的正下方，然后人们可以摇动果树，果实不断下落，掉在挡布4的表面汇集到挡布4的底部，并通过出料管3滑落到收集框内。当收集到足够数量时，将拉链14拉开，将伸缩杆2缩短，启动电机7使挂钩1松开，控制电机7停止旋转，将挂钩1和圆环11脱开，将左卡环5和右卡环6从树干上取下，收集完毕。
[0027]在夹紧装置I和出料管3之间设置有气缸12，气缸12的一端与夹紧装置I转动式连接，另一端与出料管3转动式连接。在收集的过程中控制气缸12伸出或者缩回，能够对出料管3起到固定支撑和调节角度的作用。
[0028]在左卡环5和右卡环6的内壁上设有橡胶垫13。橡胶垫13能够使夹紧装置I夹持的更稳固，并且能够有效地保护果树不被夹伤。
[0029]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种水果采摘收集装置，其特征在于，包括夹紧装置(I)、伸缩杆(2)、出料管(3)、挡布(4)和拉链(14)，夹紧装置(I)上装有伸缩杆(2)和挡布(4)，伸缩杆(2)设置在挡布(4)的外侧，在沿夹紧装置(I)圆周的外侧中部铰接设置有多个伸缩杆(2)，沿夹紧装置(I)圆周的顶部设置有挡布(4)，伸缩杆(2)的上端和挡布(4)的顶部边缘相连接，挡布(4)下部设置有出料管(3)，挡布(4)上设有拉链(14)，夹紧装置(I)包括有左卡环(5)、右卡环(6)、电机(7)、绕线轮(8)、拉线(9)、挂钩(10)和圆环(11)，左卡环(5)的一端和右卡环(6)的一端相互铰接，左卡环(5)的另一端上装有圆环(11)，右卡环(6)的另一端上装有电机(7)，电机(7)上固定连接有绕线轮(8)，绕线轮(8)上缠绕有拉线(9)，拉线(9)上设有挂钩(10)。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘收集装置，其特征在于，在夹紧装置(I)和出料管(3)之间设置有气缸(12)，气缸(12)的一端与夹紧装置(I)转动式连接，另一端与出料管(3)转动式连接。3.根据权利要求1所述的一种水果采摘收集装置，其特征在于，在左卡环(5)和右卡环(6 )的内壁上设有橡胶垫(13)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种收集装置，尤其涉及一种水果采摘收集装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力，果实不容易掉落地面，不会因为落在地面的果实而增加人的劳动的水果采摘收集装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水果采摘收集装置，包括夹紧装置、伸缩杆、出料管、挡布和拉链，夹紧装置上装有伸缩杆和挡布，伸缩杆设置在挡布的外侧，在沿夹紧装置圆周的外侧中部铰接设置有多个伸缩杆，沿夹紧装置圆周的顶部设置有挡布，伸缩杆的上端和挡布的顶部边缘相连接，挡布下部设置有出料管。本实用新型达到了人们在采摘果实时，省时省力、果实不容易掉落地面、避免了果实掉落摔烂的事情发生，而且提高了采摘效率。
【IPC分类】A01D46/26
【公开号】CN205320607
【申请号】CN201620015846
【发明人】王哲, 黎东阳, 吴伟
【申请人】王哲, 黎东阳, 吴伟
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月10日