一种苹果采摘打包装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种苹果采摘打包装置，该装置包括采摘装置、传送筒、打包装置；所述传送筒的一端与采摘装置连接，另一端通过卡槽筒与打包装置连接；所述采摘装置包括弹性剪刀、线、伸缩杆；所述弹性剪刀设于伸缩杆的顶端，且位于传送筒的下方；在弹性剪刀的手柄控制端设有线；所述传送筒与卡槽筒连接形成卡槽，在卡槽处设有苹果网，所述苹果网另一环端穿过打包装置；所述打包装置包括外壳和设于外壳内的电机、传送带、螺纹杆、刀片；所述外壳的内壁两侧均设有刀片；所述刀片的两端设有均设有螺纹杆；所述电机驱动螺纹杆带动刀片向中间闭合和打开。该苹果采摘打包装置减轻了人们的工作量，结省了时间；而且打包效果好，苹果传送不会损坏。
【专利说明】
一种苹果采摘打包装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种苹果采摘打包装置。
【背景技术】
[0002]现在果园中，大多数的果农采摘苹果还在用传统的方式，上树或者用一个简易的网套网摘树上的水果，这样摘果的效率非常低，而且还会对苹果造成一定的损坏，而且摘下的苹果还需要一个个打包，这无疑又是对劳动力的一种浪费。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决现有摘果器中存在的缺陷，提供一种效果更好的摘果打包装置，该装置是集摘果和打包于一体，可以将剪下的水果送入水果套中，并将其分段完成打包。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种摘苹果且打包装置。
[0005]—种苹果采摘打包装置，其特征在于:该苹果采摘打包装置包括采摘装置1、传送筒2、打包装置3、卡槽筒4;所述传送筒2的一端与采摘装置I连接，另一端通过卡槽筒4与打包装置3连接;所述采摘装置I包括弹性剪刀11、线12、伸缩杆13;所述弹性剪刀11设于伸缩杆13的顶端，且位于传送筒2的下方;在弹性剪刀11的手柄控制端设有线12;所述传送筒2与卡槽筒4的连接处设有卡槽41，在卡槽41设有苹果网，所述苹果网另一环端穿过打包装置3;所述打包装置3包括外壳31和设于外壳内的电机、传送带32、螺纹杆33、刀片34 ；所述外壳31的内壁两侧均设有刀片34;所述刀片34的两端均设有螺纹杆33;所述电机驱动螺纹杆33带动刀片34向中间闭合和打开。
[0006]所述伸缩杆13包括螺纹杆131、套杆132、导轨套133;所述螺纹杆13可设配的设置在套杆132内，且位于导轨套133上。
[0007]所述导轨套133中设有电机;所述电机驱动螺纹杆在原地空转使套杆132上下升降。
[0008]所述导轨套133上设有收线盘121，所述线的另一端缠绕在收线盘121上。
[0009]所述伸缩杆13上设有用于穿线12的支线架122。
[0010]所述传送筒2的内壁设有平行链接的百叶片21。
[0011]所述百叶片21上覆盖泡沫。
[0012]所述卡槽41上设有第一槽环411和与其相适配的第二槽环412;所述苹果网卡合在第一槽环411与第二槽环412之间，且向外圈折叠。
[0013]所述打包装置3还包括设置在外壳里红外线探测装置，所述红外线探测装置用来判定刀片34的剪切时间。
[0014]本苹果采摘打包装置的优点:1.摘果与打包一体化；2.苹果传送不会损坏;3.大大减少了人们的工作量。大大减轻了摘果和打包人员的劳动量，且性能可靠，摘果打包效果好减轻人们了人们的工作量。
【附图说明】
[0015]
图1为本发明的结构示意图；
图2为打包装置的结构示意图；
图3为传送筒的结构示意图；
图4为卡槽筒的结构示意图；
图5为第一槽环和第二槽环的结构示意图；
图6为打包装置内的传送带的结构示意图；
图7为本发明的第一侧面的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1-图7所示的一种苹果采摘打包装置，该苹果采摘打包装置包括采摘装置1、传送筒2、打包装置3、卡槽筒4;所述传送筒2的一端与采摘装置I连接，另一端通过卡槽筒4与打包装置3连接;所述采摘装置I包括弹性剪刀11、线12、伸缩杆13;所述弹性剪刀11设于伸缩杆13的顶端，且位于传送筒2的下方;在弹性剪刀11的手柄控制端设有线12;所述传送筒2与卡槽筒4的连接处设有卡槽41，在卡槽41设有苹果网，所述苹果网另一环端穿过打包装置3;所述打包装置3包括外壳31和设于外壳内的电机、传送带32、螺纹杆33、刀片34;所述外壳31的内壁两侧均设有刀片34;所述刀片34的两端均设有螺纹杆33;所述电机驱动螺纹杆33带动刀片34向中间闭合和打开。
[0017]所述伸缩杆13包括螺纹杆131、套杆132、导轨套133;所述螺纹杆13可设配的设置在套杆132内，且位于导轨套133上，在套杆132上设有与传送筒2连接的固定板5。
[0018]所述导轨套133中设有电机;所述电机驱动螺纹杆在原地空转使套杆132上下升降。
[0019]所述导轨套133上设有收线盘121，所述线的另一端缠绕在收线盘121上。
[0020]所述伸缩杆13上设有用于穿线12的支线架122。
[0021]所述传送筒2的内壁设有平行链接的百叶片21。
[0022]所述百叶片21上覆盖泡沫。
[0023]所述卡槽41上设有第一槽环411和与其相适配的第二槽环412;所述苹果网卡合在第一槽环411与第二槽环412之间，且向外圈折叠。
[0024]所述打包装置3还包括设置在外壳里红外线探测装置，所述红外线探测装置用来判定刀片34的剪切时间。
[0025]使用过程中，分为以下步骤:
第一步:用手拉动线4，线4通过线支架2与弹性剪刀I有一定的角度使弹性剪刀I受力闭合剪掉苹果，如果要剪高处的苹果，可以通过开动导轨套7里的电机驱动螺纹套杆5空转，螺纹杆3上升，便使杆的长度增大，为了配合杆的长度增大，收线盘6要放线配合杆的伸长。当螺纹杆上升的时候，线会配合螺纹杆放长，放长的线来自于收线盘上缠绕的几圈线；当螺纹杆下降的时候，可以将多余的线会回收到收线盘上。
[0026]第二步:剪下的苹果落入正下方的传送筒8中，通过百叶片(13)90°的挨个向下翻转向下传递，百叶片13上覆盖泡沫以防苹果撞击损坏，且百叶片13与筒壁平行链接，弹簧提供每次翻转过后的回复力。
[0027]第三步:苹果网在第一槽环15里，第二槽环16在苹果网中，如图5所示第一槽环15镶嵌在卡槽筒8的卡槽14中，苹果网的上端留有大量长度的网，然后向外一圈圈折叠起来，当苹果从上端传送筒中落下，带有一定的冲力落入卡槽筒8中，落入两个卡槽环夹紧的苹果网中，每下去一个苹果都会从卡槽环上端扯下一段苹果网；由于摘苹果时杆子是斜着拿的，进入苹果网中的苹果在卡槽筒8中的下端会下滑到打包箱10中。
[0028]第四步:装在苹果网中的苹果落入打包箱1中的传送带17上，被电机驱动的传送带17会把固定在双向螺纹杆11两侧的两端刀片12向中间合并，剪切苹果网。剪切判定的时间由红外线探测装置来实现，当苹果快要接近刀片12的时候切一刀，苹果远离刀片12的时候切一刀，由红外线探测装置连接单片机，把苹果接近刀片的位置反应给单片机，然后单片机控制步进电机驱动双向螺纹杆11旋转，带动刀片闭合切割苹果网。
[0029]第五步:当完成苹果打包后，打包好的苹果从打包箱10中出来，这时可以用一个塑料传送筒与打包箱10连接，将打包好的苹果传送到筐中。
[0030]该苹果采摘打包装置的优点:1.摘果与打包一体化；2.苹果传送不会损坏;3.大大减少了人们的工作量。大大减轻了摘果和打包人员的劳动量，且性能可靠，摘果打包效果好减轻人们了人们的工作量。
【主权项】
1.一种苹果采摘打包装置，其特征在于:该苹果采摘打包装置包括采摘装置(I)、传送筒(2)、打包装置(3)、卡槽筒(4);所述传送筒(2)的一端与采摘装置(I)连接，另一端通过卡槽筒(4)与打包装置(3)连接;所述采摘装置(I)包括弹性剪刀(11)、线(12)、伸缩杆(13);所述弹性剪刀(11)设于伸缩杆(13)的顶端，且位于传送筒(2)的下方;在弹性剪刀(11)的手柄控制端设有线(12);所述传送筒(2)与卡槽筒(4)的连接处设有卡槽(41)，在卡槽(41)设有苹果网，所述苹果网另一环端穿过打包装置(3);所述打包装置(3)包括外壳(31)和设于外壳内的电机、传送带(32)、螺纹杆(33)、刀片(34);所述外壳(31)的内壁两侧均设有刀片(34);所述刀片(34)的两端均设有螺纹杆(33);所述电机驱动螺纹杆(33)带动刀片(34)向中间闭合和打开。2.根据权利要求1所述的苹果采摘打包装置，其特征在于:所述伸缩杆(13)包括螺纹杆(131)、套杆(132)、导轨套(133);所述螺纹杆(13)可设配的设置在套杆(132)内，且位于导轨套(133)上。3.根据权利要求2所述的苹果采摘打包装置，其特征在于:所述导轨套(133)中设有电机;所述电机驱动螺纹杆在原地空转使套杆(132)上下升降。4.根据权利要求2所述的苹果采摘打包装置，其特征在于:所述导轨套(133)上设有收线盘(121)，所述线的另一端缠绕在收线盘(121)上。5.根据权利要求2所述的苹果采摘打包装置，其特征在于:所述伸缩杆(13)上设有用于穿线(12)的支线架(122)。6.根据权利要求1所述的苹果采摘打包装置，其特征在于:所述传送筒(2)的内壁设有平行链接的百叶片(21)。7.根据权利要求6所述的苹果采摘打包装置，其特征在于:所述百叶片(21)上覆盖泡沫。8.根据权利要求1所述的苹果采摘打包装置，其特征在于:所述卡槽(41)上设有第一槽环(411)和与其相适配的第二槽环(412);所述苹果网卡合在第一槽环(411)与第二槽环(412)之间，且向外圈折叠。9.根据权利要求1所述的苹果采摘打包装置，其特征在于:所述打包装置(3)还包括设置在外壳里的红外线探测装置，所述红外线探测装置用来判定刀片(34)的剪切时间。
【文档编号】A01D46/22GK105830640SQ201610365912
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】仝旭, 张云玲, 翁润庭
【申请人】南京工业职业技术学院