一种高扶禾作物收割机的制作方法

本发明属于农业机械与装备领域，特别涉及一种高扶禾作物收割机。

背景技术：

有些农作物，例如桑树的株高较高，重心偏上，目前的收割机械的扶禾、收割等部件偏下，收割时植株倾斜方向不一致，使得收割过后植株铺放杂乱，既增加了收割难度，也增加了后期捡拾的难度。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种高扶禾作物收割机，使作物收割时保持直立并且收割后倒伏方向一致，便于收割和后期处理。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种高扶禾作物收割机，包括割刀、低扶禾机构以及行走机构，所述低扶禾机构包括向机体前方伸出的扶禾器，还包括第一横向输送机构和高扶禾机构，所述第一横向输送机构位于所述扶禾器后方一定距离，所述高扶禾机构包括固定架，所述固定架的下部与机体连接，所述固定架的上部设置有第二横向输送机构，所述第二横向输送机构高于所述第一横向输送机构。

在上述技术方案中，对于高植株作物，低扶禾机构对作物植株进行扶正并向割刀和第一、第二横向输送机构汇集，割刀将作物植株切割后，第一横向输送机构对作物植株较低部位进行扶禾和横向输送，高扶禾机构对作物植株较高部位发挥扶禾以及横向输送作用，第一横向输送机构和第二横向输送机构上下对应，第一横向输送机构与第二横向输送机构同向输送，从而使得作物植株在进行切割以及输送过程中始终处于直立状态，且切割后的作物植株统一倒向一侧，既便于作物收割，又便于收割后的植株捡拾或者其他处理工作。

作为改进，所述第一横向输送机构和第二横向输送机构包括若干第一链轮以及与所述链轮啮合的链条，所述链条具有前方的横向转动部分，某一第一链轮与某一第二链轮通过传动轴连接。链条外形圆滑，其与作物接触时对植株的损伤小。使用链条的横向转动能够为桑条提供平稳有序的横向驱动力，更有利于收割以及输送过程中保持作物植株的直立状态，进一步降低对作物植株的损伤，提高工作效率。使用传动轴将第一链轮与第二链轮进行连接，既便于实现第一链轮与第二链轮的同步同向转动，也有利于将第一链轮和第二链轮的驱动结构设计的更加简洁。

作为改进，所述第一横向输送机构和第二横向输送机构包括若干第一链轮以及与所述链轮啮合的链条，所述链条具有前方的横向转动部分；还包括传动轴，所述传动轴向上与某一第一链轮连接，向下与某一第二链轮通过万向节连接。使用链条的横向转动能够为桑条提供平稳有序的横向驱动力，更有利于收割以及输送过程中保持作物植株的直立状态，进一步降低对作物植株的损伤，提高工作效率。使用传动轴和万向节将第一链轮与第二链轮进行连接，在实现第一链轮与第二链轮同向转动的基础上，通过万向节可以确保在作业过程中即使由于震动等原因引起传动轴倾斜时，机器仍可以正常工作。

作为改进，所述链条上设置有拨齿，当链条转动时，拨齿随之转动，拨齿能够对作物植株产生更明显的拨动作用，进一步提高对作物植株的输送效果，提高工作效率。

作为改进，所述固定架包括若干个固定杆，所述固定杆包括上分杆以及下分杆，两者中的一者能够插入另一者中并被固定，所述固定杆的下部与机体连接。所述传动轴包括上分轴与下分轴，两者中的一者能够插入另一者中。将固定杆设计成上下分杆，通过调节两者插入时的长度即可调节固定架的高度，也就可以调节第二横向输送机构的高度，从而适用于多种高度的作物。将传动轴设计成上下分轴，当第二横向输送机构的高度调节时，调节传动轴的长度即可，无需再更换传动轴，从而使用更加便捷，适用范围更广，同时有利于降低成本。

作为改进，所述固定杆之间设置有加强杆，提高固定架、高扶禾机构以及整个机械的安全性。

作为改进，所述扶禾器前方设置有作物植株聚拢机构，对待收割的作物植株进行聚拢扶正，并与扶禾器相配合，降低扶禾难度，提高扶禾效果，提高工作效率。

作为改进，所述行走机构为履带轮，履带轮在机体两侧各设置一组。履带轮具有良好的稳固性以及越障能力，能够提高机体作业的平稳性和安全性，提高工作效率。

综上，本发明对作物植株具有定向输送作用，使得作物植株在进行切割以及输送过程中始终处于直立状态，且切割后的作物植株统一倒向一侧，既便于作物收割，又便于收割后的植株捡拾或者其他处理工作，使用方便，适用范围广，对作物植株损伤小，平稳性和安全性好，生产和使用成本低，能够提高工作效果和效率，减轻人力负担，具有良好的推广前景。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中高扶禾机构的结构示意图。

图中：1，扶禾器；2，割刀；3，第一链条；4，上分杆；5，下分杆；6，第二链条；7，上分轴；8，下分轴；9，万向节；10，加强杆；11，加强板；12，聚拢杆；13，履带轮；14，发动机；15，把手。

具体实施方式

参考图1和图2，该高扶禾作物收割机包括割刀2、低扶禾机构以及行走机构，低扶禾机构包括向机体前方伸出的扶禾器1，扶禾器1下方设置有拨禾星轮。扶禾器1并排水平设置多个，扶禾器1的前端(以机械的前进方向为前，下同)均为尖端且平齐，扶禾器1向后逐渐加宽。拨禾星轮水平设置于扶禾器1下方，每个拨禾星轮上具有多个弧形圆滑拨齿，拨禾星轮的拨齿靠近相邻的扶禾器1之间。

该高扶禾作物收割机还包括第一横向输送机构和高扶禾机构。第一横向输送机构包括两个水平链轮(下称第一链轮)以及与之啮合的链条(下称第一链条3)。两个第一链轮分设机体左右两侧且高度相同，且两个第一链轮的轴线连线与机械行进方向垂直，因而当第一链条3缠绕在两个第一链轮上后，其位于前方的部分是水平横向转动的，且第一链条3位于扶禾器1后方一定距离。

割刀2横向设置一排，并位于第一链条3下方。

高扶禾机构包括固定架，固定架的下部与机体连接，固定架的上部设置有第二横向输送机构，第二横向输送机构高于第一横向输送机构。在本实施方式中，固定架包括两个固定杆，固定杆包括上分杆4以及下分杆5，上分杆4能够插入下分杆5中且插入长度可变。上分杆4和下分杆5上均开设有若干固定孔，将销子插入两者的固定孔中即可将两者固定。下分杆5的下部与机体连接，上分杆4的上部用于安装第二横向输送机构。

第二横向输送机构包括两个水平链轮(下称第二链轮)以及与之啮合的链条(下称第二链条6)。两个第二链轮分设左右两侧且高度相同，且两个第二链轮的轴线连线与机械行进方向垂直，因而当第二链条6缠绕在两个第一链轮上后，其位于前方的部分也是水平横向转动的。

为了便于第二横向输送机构的安装，可以设计合适的支架等机构，将第二链轮安装在支架上并保持上述的状态，然后再将支架与上分杆4的上部进行连接。下分杆5的下部与机体的合适部位连接，使得第二链条6位于第一链条3上方，例如使第二链条6与第一链条3上下对齐。由于有可能需要对第二横向输送机构进行前后调节，因而下分杆5的下部与机体可以采用可拆卸连接，例如螺栓连接。通过调节下分杆5的安装角度，便可以实现第二横向输送机构的前后调节。

两个固定杆之间设置有加强杆10，加强杆10与两个固定杆通过合适方式连接。下分杆5与机体之间还可以设置加强板11使得连接更稳固。

该高扶禾作物收割机还包括传动轴，传动轴包括上分轴7与下分轴8，上分轴7较粗而下分轴8较细，下分轴8能够插入上分轴7中且插入长度可调节。上分轴7的上端向上与某一第二链轮连接，下分轴8的下端通过万向节9与同侧的第一链轮连接。

该高扶禾作物收割机还设置有两个聚拢杆12作为作物植株聚拢机构，两个聚拢杆12的后端分别与两侧的扶禾器1前端连接后向扶禾器1前方伸出。

该高扶禾作物收割机在两侧各设置一组履带轮13作为行走机构。

该高扶禾作物收割机的履带轮13以及链轮的转动等均由动力机构提供动力。动力机构可以采用现有的机械驱动机器，例如柴油发动机14。为了实现动力机构的动力输出，动力机构与履带轮13、链轮等部分之间可以设置合适的带传动或者链轮链条传动等，这些可以采用现有技术实现。

该高扶禾作物收割机设置有把手15，把手15向后伸出。

该高扶禾作物收割机在行进工作时，手扶把手15，聚拢杆12将待收割作物植株进行聚拢扶正，带有尖端的多个扶禾器1将作物植株扶正并汇集至相邻扶禾器1之间，拨禾星轮转动将相邻扶禾器1之间的作物植株均匀、连续、有序地向后拨至割刀2，从而进行直立切割。

低扶禾机构以及割刀2等在履带轮13前方，履带轮13相当于支点，通过下压或者提升把手15即可调节割刀2的高度，从而调节割茬的高度。

第一链条3和第二链条6横向同向转动，作物植株被切割后，第一链条3对作物植株较低部位进行横向输送或者驱动，第二链条6对作物植株较高部位进行同向横向输送或者驱动，从而使得切割后的作物植株以直立状态向同一方向运行，最终统一倒向一侧，避免切割后的作物植株杂乱倒伏。另外由于低扶禾机构高度较低，作物植株的较高部位仍可能是倾斜的，通过第二横向输送机构的输送驱动作用，能够对作物植株的较高部分进行扶禾，从而使得在进行切割时整个作物植株保持直立状态，因而该高扶禾作物收割机更便于进行作物收割。

该高扶禾作物收割机通过设置高扶禾机构，对作物植株具有定向输送作用，使得作物植株在进行切割以及输送过程中始终处于直立状态，且切割后的作物植株统一倒向一侧，因而尤其适用于较高植株、重心偏上的作物，例如杂交桑、柳条、高梁、玉米等的收割作业。

该高扶禾作物收割机使用链条进行作物植株输送，链条外形圆滑，其与作物接触时对植株的损伤小。使用链条的横向转动能够为桑条提供平稳有序的横向驱动力，更有利于收割以及输送过程中保持作物植株的直立状态，进一步降低对作物植株的损伤，提高工作效率。还可以在链条上设置拨齿，当链条转动时，拨齿随之转动，拨齿能够对作物植株产生更明显的拨动作用，进一步提高对作物植株的扶禾以及输送效果，提高工作效率。

如前述，该高扶禾作物收割机适用于高植株作物的收割，当所收割的作物植株高度发生变化时，通过调节上分杆4插入下分杆5的长度即可调节固定架的高度，也就可以变化第二横向输送机构的高度是其始终位于作物植株的较高部位，从而适用于多种高度的作物。固定杆之间设置有加强杆10，提高固定架、高扶禾机构以及整个机械的安全性。

该高扶禾作物收割机使用传动轴和万向节9来同时使第一链轮和第二链轮转动，结构简洁，制造方便，通过万向节9可以确保在作业过程中即使由于震动等原因引起传动轴倾斜时，机器仍可以正常工作。传动轴设计成上分轴7与下分轴8，当第二横向输送机构的高度需要调节时，则通过调节下分轴8插入上分轴7的长度即可，无需再更换传动轴，从而使用更加便捷，适用范围更广，同时有利于降低成本。

本发明不限于上述实施方式，例如上分杆4和下分杆5还可以设计成后者可以插入前者中，上分轴7和下分轴8也可以设计成前者可以插入后者中。