本发明涉及一种蒜薹收获机，尤其涉及一种针刺式蒜薹收获机，属于农业机械领域。
背景技术：
目前采收蒜薹仍多以人工为主，使用凹槽状扁平小刀，从蒜薹茎外将蒜薹截断。此种方法在收获蒜薹的同时也严重损害蒜茎，影响了大蒜后期继续生长，降低了大蒜产量；以往蒜薹收获机的设计中蒜薹抽取方式设计不合理，使用机械手臂等方式笨重繁琐、效率低；分禾装置设计不合理，当扶正大蒜禾叶时会对蒜叶造成严重损伤；以往设计每次只能收一根蒜薹，效率低下；农具的设计要求实用性高，采用高科技等还未成熟的图像识别技术不可行。
技术实现要素：
针刺式蒜薹收获机，主要由凸轮、刺针、y形钢叉、倒耙状夹持器、梳理装置、继电器、圆盘滚筒、车架、中心轴、车厢、蓄电池、电动机、控制开关组成。圆盘滚筒由安装在车架两侧支架支撑于车体前端，一侧装有齿轮。圆盘滚筒是由圆盘和钢筋组成并由电机带动绕轴转动，圆盘位于滚筒两端并垂直于地面，两圆盘间是钢筋，垂直于圆盘并沿圆周阵列分布。圆盘滚筒中间有一中心轴，其两端分别固定于支架，中心轴上装有梳理装置、倒耙状夹持器和凸轮。梳理装置由垂直于钢筋的铁丝组成，铁丝排列紧凑，倒耙状夹持器有两组且位置相对，沿圆周方向间隔180°，每组若干个，可依据大蒜种植的沟宽和大蒜株距调整。夹持器斜向前方，沿圆盘半径方向特定位置上有突出部分，在滚筒不断转动过程中，当夹持器转到与竖直方向呈大约30°时，圆盘上的突出部分可触发继电器开关。依据大蒜种植的沟宽，中心轴上的凸轮有若干个且分别与夹持器相配合，每个夹持器由一个凸轮带动。刺针盒位于车体前端的下部，开口斜向下，具体开口角度以其中的刺针刺出时能刚好刺到蒜茎为宜，y型钢叉安装在刺针盒中，通过电磁继电器控制弹簧的伸缩进而控制刺针将蒜薹刺断。车厢位于车体中部。蓄电池、电动机位于车体后部，电动机通过带动位于车体侧部与圆盘滚筒上齿轮配合的链条来实现圆盘滚筒转动。
本发明的有益效果在于：提供了一种高效自动化蒜薹收获机。采用刺针的方法，极大地提高蒜薹收获后的大蒜存活率，研发成本低且可提供多种机器型号，可配合小型拖拉机等农用机器实现多垄收获节省人力。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构图。
图中1.凸轮、2.倒耙状夹持器、3.圆盘滚筒、4.梳理装置、5.电动机、6.链条、7.刺针、8.车架、9.y形钢叉、10.刺针盒、11.电磁继电器控制开关、15.支架、16.车厢、17.中心轴。
图2是图1中1.凸轮的具体形状及剖面示意图。
图3是图2中2.倒耙状夹持器外形及剖面示意图。
图4是电磁继电器及刺针结构图。
图中7.刺针、9.y形钢叉、12.导向柱、13.弹簧、14.电磁铁。
具体实施方式
结合图1、图2、图3、图4，针刺式蒜薹收获机，由凸轮(1)、倒耙状夹持器(2)、圆盘滚筒(3)、梳理装置(4)、电动机(5)、链条(6)、刺针(7)、车架(8)、y形钢叉(9)、刺针盒(10)、继电器控制开关(11)、导向柱(12)、弹簧(13)、电磁铁(14)、支架(15)、车厢(16)、中心轴(17)组成。其中圆盘滚筒(3)由两个安装在车架(8)上的支架(15)支撑并位于车体前三位之一处，一侧装有齿轮；圆盘滚筒(3)分别由相互垂直的圆盘和钢筋组成并由电机(5)驱动，圆盘位于滚筒两端，之间是钢筋，沿圆盘圆周阵列分布,圆盘滚筒(3)中间有一中心轴(17)，其两端分别连接两个支架(15)，中心轴(17)上配有梳理装置(4)、倒耙状夹持器(2)和凸轮(1)，梳理装置(4)由垂直于钢筋的铁丝组成，铁丝排列紧凑，倒耙状夹持器(2)有两组相对，沿中心轴圆周方向间隔180°，每组若干个；夹持器(2)向前方与竖直轴线呈30°时，圆盘上的突出部分可触发继电器开关(11)；凸轮(1)有若干个且分别与倒耙状夹持器(2)相配合；刺针盒(10)位于车体前端的下部，与地面呈约45°夹角开口斜向下，y型钢叉(9)与电磁继电器安装在刺针盒(10)中，电磁继电器通过弹簧(13)控制刺针(7)用以将蒜薹刺穿；车厢(16)位于车体中部；蓄电池、电动机(5)位于车体后部，电动机(5)通过带动位于车体侧部与圆盘滚筒(3)上的齿轮配合的链条(6)来实现圆盘滚筒(3)转动。
本发明的工作过程如下：推动小车进入蒜地时，启动机器总开关，电动机(5)带动圆盘滚筒(3)转动，梳理装置(4)从大蒜茎部插入蒜叶之中，随着圆盘滚筒(3)向上转动；在梳理装置(4)下方的倒耙状夹持器(2)将蒜薹夹紧，并随圆盘滚筒(3)转动慢慢收缩变紧。夹紧后，继电器控制开关(11)原本保持闭合状态，待上述圆盘滚筒(3)上突出部分触碰继电器控制开关(11)，刺针(7)因弹簧(13)弹力作用弹出，迅速刺入蒜茎中部刺穿蒜薹，倒耙状夹持器(2)依旧收缩，夹住蒜薹随圆盘滚筒(4)转动到后方，此时倒耙状夹持器(2)张开，蒜薹因重力自由下落，有序的在车厢(16)里排放，头尾一致。重复前面过程，相对的另一组倒耙状夹持器(2)进行同样的收获流程。