一种野生大茶树采摘机械的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种野生大茶树采摘机械。

背景技术：

现有技术中：授权公布号为cn206461987u的专利公开了一种野生大茶树采摘机械，包括竖直的主杆、设置在主杆上的切刀、与切刀活动连接的拉杆、以及设置在主杆杆身上的网兜，主杆包括竖直杆和连接在竖直杆顶端的水平杆，切刀由固定刀片和活动刀片组成，固定刀片与活动刀片铰接，固定刀片刀口朝下，活动刀片刀口朝上，固定刀片与水平杆固定连接，活动刀片延伸出刀柄，刀柄与拉杆顶端转动连接，拉杆底端设有手柄，网兜位于切刀下方，其需要人力手持手柄来对该采摘机械进行操作，在操作过程中需要抬头观望工作位置，费时费力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种野生大茶树采摘机械，工作效率高，省时省力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种野生大茶树采摘机械，包括机体，所述机体的底部安装有方向调节装置，方向调节装置的侧面安装有行进设备，所述机体的内部分别安装有开源单片机、电源和升降座椅，机体的顶部分别安装有收集装置和水平角度调节装置，所述水平角度调节装置的顶部安装有升降机构，升降机构的顶部安装有竖直角度调节装置，所述竖直角度调节装置的侧面安装有伸缩机构，伸缩机构的端部分别安装有监控装置和电动剪切器，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机的输出端与电动剪切器的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方向调节装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在机体的底部，所述第一伺服电机的输出轴上固定有机械底盘，行进设备安装在机械底盘的侧面，所述开源单片机的输出端与第一伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行进设备包括步进电机，步进电机安装在机械底盘的侧面，且步进电机的输出轴上安装有履带轮，所述开源单片机的输出端与步进电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降座椅包括电动升降杆，电动升降杆安装在机体的顶部，且电动升降杆的伸缩端固定有坐垫，所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平角度调节装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在机体的顶部，所述第二伺服电机的输出轴上固定有第一连接座，升降机构安装在第一连接座的顶部，所述开源单片机的输出端与第二伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在第一连接座的顶部，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有第二连接座，竖直角度调节装置安装在第二连接座的顶部，所述开源单片机的输出端与第一电动伸缩杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述竖直角度调节装置包括第三伺服电机，第三伺服电机安装在第二连接座的顶部，所述第三伺服电机的输出轴上固定有第三连接座，伸缩机构安装在第三连接座的侧面，所述开源单片机的输出端与第三伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆安装在第三连接座的侧面，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，电动剪切器和监控装置均安装在安装座上，所述开源单片机的输出端与第二电动伸缩杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监控装置包括全方位视觉传感器，全方位视觉传感器通过连接架与安装座连接，所述全方位视觉传感器的输出端与开源单片机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集装置包括收集箱和吸嘴，收集箱安装在机体的顶部，所述吸嘴固定在安装座上且对应电动剪切器进行设置，所述吸嘴为广口结构，吸嘴通过吸管与收集箱连通，且吸管与收集箱的连接处安装有工业吸尘器，所述开源单片机的输出端与工业吸尘器的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本野生大茶树采摘机械，通过监控装置对采摘位置进行监视，便于工作人员根据监视信息对该采摘机械进行相应控制，保证了设计的合理性，通过升降机构、竖直角度调节装置、伸缩机构和水平角度调节装置对电动剪切器的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该采摘机械的工作效率，通过收集装置对采摘茶叶进行收集，其操作简单，收集方便，省时省力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图

图3为本发明底部结构示意图。

图中：1机体、2第一电动伸缩杆、3第二连接座、4第三连接座、5第三伺服电机、6连接架、7全方位视觉传感器、8电动剪切器、9工业吸尘器、10吸嘴、11吸管、12收集箱、13安装座、14第二电动伸缩杆、15第二伺服电机、16第一连接座、17升降机构、18竖直角度调节装置、19监控装置、20收集装置、21伸缩机构、22水平角度调节装置、23坐垫、24电动升降杆、25履带轮、26步进电机、27机械底盘、28电源、29升降座椅、30行进设备、31开源单片机、32第一伺服电机、33方向调节装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种野生大茶树采摘机械，包括机体1，机体1的底部安装有方向调节装置33，方向调节装置33的侧面安装有行进设备30，机体1的内部分别安装有开源单片机31、电源28和升降座椅29，机体1的顶部分别安装有收集装置20和水平角度调节装置22，水平角度调节装置22的顶部安装有升降机构17，升降机构17的顶部安装有竖直角度调节装置18，竖直角度调节装置18的侧面安装有伸缩机构21，伸缩机构21的端部分别安装有监控装置19和电动剪切器8，开源单片机31的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机31的输出端与电动剪切器8的输入端连接；

方向调节装置33包括第一伺服电机32，第一伺服电机32安装在机体1的底部，第一伺服电机32的输出轴上固定有机械底盘27，行进设备30安装在机械底盘27的侧面，开源单片机31的输出端与第一伺服电机32的输入端连接，通过开源单片机31控制第一伺服电机32工作，第一伺服电机32的输出轴带动机械底盘27转动，从而对该采摘机械的行进方向进行调节；

行进设备30包括步进电机26，步进电机26安装在机械底盘27的侧面，且步进电机26的输出轴上安装有履带轮25，开源单片机31的输出端与步进电机26的输入端连接，通过开源单片机31控制步进电机26工作，步进电机26的输出轴带动履带轮25进行转动，以此来对该采摘机械进行移动；

升降座椅29包括电动升降杆24，电动升降杆24安装在机体1的顶部，且电动升降杆24的伸缩端固定有坐垫23，开源单片机31的输出端与电动升降杆24的输入端连接，工作人员坐在坐垫23上来对该采摘器械进行操作，通过开源单片机31控制电动升降杆24工作，电动升降杆24的伸缩端带动坐垫23进行升降，以此来对坐垫23的使用高度进行调节，便于适用于不同的人群；

水平角度调节装置22包括第二伺服电机15，第二伺服电机15安装在机体1的顶部，第二伺服电机15的输出轴上固定有第一连接座16，升降机构17安装在第一连接座16的顶部，开源单片机31的输出端与第二伺服电机15的输入端连接，通过开源单片机31控制第二伺服电机15工作，第二伺服电机15的输出轴带动第一连接座16转动，从而对电动剪切器8的水平工作角度进行调节；

升降机构17包括第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2安装在第一连接座16的顶部，第一电动伸缩杆2的伸缩端固定有第二连接座3，竖直角度调节装置18安装在第二连接座3的顶部，开源单片机31的输出端与第一电动伸缩杆2的输入端连接，通过开源单片机31控制第一电动伸缩杆2工作，第一电动伸缩杆2的伸缩端带动第二连接座3进行伸缩运动，从而对电动剪切器8的竖直工作位置进行调节；

竖直角度调节装置18包括第三伺服电机5，第三伺服电机5安装在第二连接座3的顶部，第三伺服电机5的输出轴上固定有第三连接座4，伸缩机构21安装在第三连接座4的侧面，开源单片机31的输出端与第三伺服电机5的输入端连接，通过开源单片机31控制第三伺服电机5工作，第三伺服电机5的输出轴带动第三连接座4转动，从而对电动剪切器8的竖直工作角度进行调节；

伸缩机构21包括第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14安装在第三连接座4的侧面，第二电动伸缩杆14的伸缩端固定有安装座13，电动剪切器8和监控装置19均安装在安装座13上，开源单片机31的输出端与第二电动伸缩杆14的输入端连接，通过开源单片机31控制第二电动伸缩杆14工作，第二电动伸缩杆14的伸缩端带动安装座13进行伸缩运动，从而对电动剪切器8的横向工作位置进行调节；

通过升降机构17、竖直角度调节装置18、伸缩机构21和水平角度调节装置22对电动剪切器8的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该采摘机械的工作效率；

监控装置19包括全方位视觉传感器7，全方位视觉传感器7通过连接架6与安装座13连接，全方位视觉传感器7的输出端与开源单片机31的输入端连接，全方位视觉传感器7对采摘区域进行监视，监视的信息传递给开源单片机31，开源单片机31通过自身的显示设备进行信息显示，工作人员根据监视信息对该采摘机械进行相应控制，保证了设计的合理性；

收集装置20包括收集箱12和吸嘴10，收集箱12安装在机体1的顶部，吸嘴10固定在安装座13上且对应电动剪切器8进行设置，吸嘴10为广口结构，便于进行茶叶收集工作，吸嘴10通过吸管11与收集箱12连通，且吸管11与收集箱12的连接处安装有工业吸尘器9，开源单片机31的输出端与工业吸尘器9的输入端连接，通过开源单片机31控制电动剪切器8对茶叶进行剪切，剪切掉的茶叶落在吸嘴10内，通过开源单片机31控制工业吸尘器9工作，工业吸尘器9通过吸管11对吸嘴10内的茶叶进行吸取，并将茶叶存放在收集箱12内，其操作简单，收集方便，省时省力；

开源单片机31控制电动剪切器8、第一伺服电机32、步进电机26、电动升降杆24、第二伺服电机15、第一电动伸缩杆2、第三伺服电机5、第二电动伸缩杆14、全方位视觉传感器7和工业吸尘器9均为现有技术中常用的方法。

在使用时：工作人员坐在坐垫23上来对该采摘器械进行操作，通过开源单片机31控制电动升降杆24工作，电动升降杆24的伸缩端带动坐垫23进行升降，以此来对坐垫23的使用高度进行调节；

通过开源单片机31控制步进电机26工作，步进电机26的输出轴带动履带轮25进行转动，以此来对该采摘机械进行移动；

通过开源单片机31控制第一伺服电机32工作，第一伺服电机32的输出轴带动机械底盘27转动，从而对该采摘机械的行进方向进行调节；

全方位视觉传感器7对采摘区域进行监视，监视的信息传递给开源单片机31，开源单片机31通过自身的显示设备进行信息显示，工作人员根据监视信息对该采摘机械进行相应控制；

通过开源单片机31控制第二伺服电机15工作，第二伺服电机15的输出轴带动第一连接座16转动，从而对电动剪切器8的水平工作角度进行调节；

通过开源单片机31控制第一电动伸缩杆2工作，第一电动伸缩杆2的伸缩端带动第二连接座3进行伸缩运动，从而对电动剪切器8的竖直工作位置进行调节；

通过开源单片机31控制第三伺服电机5工作，第三伺服电机5的输出轴带动第三连接座4转动，从而对电动剪切器8的竖直工作角度进行调节；

通过开源单片机31控制第二电动伸缩杆14工作，第二电动伸缩杆14的伸缩端带动安装座13进行伸缩运动，从而对电动剪切器8的横向工作位置进行调节；

通过开源单片机31控制电动剪切器8对茶叶进行剪切，剪切掉的茶叶落在吸嘴10内，通过开源单片机31控制工业吸尘器9工作，工业吸尘器9通过吸管11对吸嘴10内的茶叶进行吸取，并将茶叶存放在收集箱12内。

本发明通过监控装置19对采摘位置进行监视，便于工作人员根据监视信息对该采摘机械进行相应控制，保证了设计的合理性，通过升降机构17、竖直角度调节装置18、伸缩机构21和水平角度调节装置22对电动剪切器8的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该采摘机械的工作效率，通过收集装置20对采摘茶叶进行收集，其操作简单，收集方便，省时省力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。